bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 3 phần mềm step7 micro win tập lệnh plc s7 200 cài đặt phần mềm step7 micro win

Kiểm tra một số chức năng : Sau khi thiết lập cả phần cứng lẫn phần mềm, để đảm bảo rằng chúng đã “bắt tay” nhau làm việc, ta phải kiểm tra lại một số các chức năng của nó Bây giờ ta đã

Trang 1

Copyright 2007 by AUTOMANVN page 122 / 377 Tutorial

Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin tr ên tài liệu, đề nghị liên hệ : plcroomvn@yahoo.com ho ặc số điện thoại 0974.858.101

PHẦN MỀM STEP7-MICRO WIN – TẬP LỆNH PLC S7-200.

CÀI ĐẶT PHẦN MỀM STEP7 MicroWin

Các bước cài đặt chương trình :

Trang 2

Sau khi cài đặt xong, bấm chọn STEP 7 -MicroWin 32 để chạy chương trình :

Trong quá trình làm việc với chương trình, khi cần giúp đỡ, ta nhấn :

Trang 3

Thiết lập chuẩn truyền và tốc độ truyền

Để máy tính và PLC có thể làm việc với nhau, ta phải thiết lập chuẩn truyền v à tốc độ truyền giữa PLC và PC :

Thiết lập phần cứng : Cắm cáp kết nối giữa cổng COM của máy tính v à cổng giao tiếp của

PLC

Thiết lập phần cứng ở cáp truyền

Chi tiết của sợi cáp

Trang 4

Một vài chuẩn tốc độ truyền và thiết lập

Tham khảo thêm ở S7-200 Programmable Controller System Manual, ph ần Appendices\A17

để biết thêm chi tiết về sợi cáp PC/PPI, cách thiết lập v à cách kết nối

Thiết lập phần mềm :

Trang 5

Kiểm tra một số chức năng : Sau khi thiết lập cả phần cứng lẫn phần mềm, để đảm bảo rằng

chúng đã “bắt tay” nhau làm việc, ta phải kiểm tra lại một số các chức năng của nó

Bây giờ ta đã thiết lập và kiểm tra xong đường truyền giữa PLC và máy tính Vậy công việc tiếp theo là gì ?

Trang 6

GIỚI THIỆU PHẦN MỀM STEP 7 MICROWIN

Chương trình STEP 7 – MicroWIN được Siemens thiết kế dùng lập trình cho họ PLC S7-200

và các module liên quan

Để khởi động chương trình STEP 7-MicroWIN, ta theo các bư ớc sau :

Sau khi thực hiện chọn, một chân trời mới hiện ra với các bạn !

Trang 7

Đây là cửa sổ giao tiếp của phần mềm STEP 7 -MicroWIN Lần đầu, có vẽ hơi ngạc nhiên nếu

ta chưa lập trình PLC Nhưng không sao, các bạn sẽ quen ngay sau một v ài bước lập trình thôi

Sử dụng các tập tin trợ giáo v à giúp đỡ.

 Giúp đỡ theo ngữ cảnh (Context - Sensitive Help)

 Chọn hạng mục menu hay mở hộp đôi thoại (di alog box) mà ta cần muốn giúp đỡ và

ấn phím F1 để truy cập giúp đữ theo ngữ cảnh của đề mục đó (Trong một số tr ường hợp ta có thể sử dụng Shift -F1 để truy cập đề mục giúp đỡ)

 Xem giúp đỡ từ menu (Help from Menu)

Có các lựa chọn sau :

bằng trình duyệt nội dung ( cho thấy đề mục n ào chứa các chủ đề nào) hoặc một chỉ mục có thể tìm kiếm được

 What’s This cung cấp các định nghĩa của các phần tử giao tiếp Ta có thể truy cập

nhanh bằng tổ hợp phím tắt Shift -F1

sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật

Tìm hiểu cấu trúc một tập tin được soạn thảo trong STEP 7 MicroWIN.

Một Project có 5 thành phần cơ bản :

1 Program Block (Khối chương trình ) được tạo ra từ mã thực thi và chú thích Mã

thực thi gồm một chương trình chính (OB1) và một số chương trình con hoặc một số chương trình phục vụ Interrup (ngắt) M ã này được biên dịch và chép xuống PLC; còn chú thích chương trình thì vẫn ở trên máy tính

2 Data Block (Khối dữ liệu) được tạo ra từ dữ liệu ( các trị bộ nhớ ban đầu; các hằng

số) và các chú thích Dữ liệu được biên dịch và được chép vào PLC; còn chú thích thì không

3 System Block (Khối hệ thống) Bao gồm các thông tin về cấu h ình như các tham số

truyền thông, các dãy dữ liệu lưu trữ (retentive data ranges), các b ộ lọc ngõ vào tương

tự và số, các giá trị xuất khi chuyển tiếp STOP, v à thông tin mật khẩu Thông tin khối

hệ thống được chép vào PLC

Trang 8

4 Symbol Table ( Bảng ký hiệu) là phương tiên cho phép ngư ời lập trinh sử dụng định

địa chỉ theo kí hiệu (Symbolic addressing ) Các ký hiệu đôi khi thuận tiện h ơn cho người lập trình sử dụng và làm cho dễ theo dõi chương trình Chương trình đã được biên dịch khi chép vào PLC sẽ đổi tất cả các ký hiệu th ành các địa chỉ tuyệt đối Thông tin bảng ký hiệu không được chép vào PLC

5 Status Chart (bảng trạng thái) Ta có thể thiết lập một hay nhiều bảng trạng thái để

lập trình và gỡ rối quá trình thực hiện chương trình sau khi ta chuyển chương trình xuống PLC Mở một bảng để hiển thị hay sửa chữa nội dung của Bảng Mở Bảng để nắm các thông tin về trạng thái

Cấu trúc chương trình.

Chương trình được xử lý tuần hoàn bao gồm chương trình chính và có thể có thêm chương trình con và các chương trình phục vụ ngắt :

- Chương trình chính (main program) : đây là phần chính mà trong đó ta đặt các lệnh

điều khiển các ứng dụng Các lệnh trong ch ương trình chính được thực hiện tuần tự bởi CPU

- Chương trình con (SBR : Subrountine) : chỉ được thực thi khi được gọi từ chương

trình chính

- Chương trình phục vụ ngắt (Interrupt routine hay Interrupt program) : chỉ được thực

thi khi xuất hiện sự kiện ngắt

- Chương trình tuyến tính (linear) : Trong chương trình chính không gọi chương trình

con, kiểu này bị giới hạn chiều dài của chương trình và sửa chương trình không được tiện lợi Kiểu lập trình này không được khuyến khích

- Chương trình có cấu trúc (structured) : Chia công việc thành các công việc nhỏ và

mỗi công việc nhỏ được viết trong chương trình con, chương trình chính sẽ gọi các chương trình con này Kiểu viết này giúp cho ta dễ dàng theo dõi, sửa chữa Kiểu lập trình này được khuyến khích thực hiện

Để lập trình cho PLC, ta có thể dùng một trong những cách sau :

Dùng STL (Statement List) : Cho phép ta tạo các chương trình điều khiển bằng cách đưa

vào các từ gợi nhớ về lệnh Các điểm chính cần quan tâm khi sử dụng tr ình STL :

- Thích hợp cho các lập trình viên có kinh nghiệm (với PLC và lập trình logic)

- Cho phép ta giải quyết những vấn đề m à không thể giải quyết bằng LAD hay FBD

Trang 9

- Ta có thể sử dụng STL để xem v à sửa chữa các chương trình dạng LAD và FBD, nhưng ngược lại không phải lúc n ào cũng được

Dùng LAD (Ladder Diagram) : Cho phép ta xây dựng chương trình giống sơ đồ nối dây

điện (sơ đồ relay) Các điểm chính cần quan tâm khi d ùng trình LAD :

- Dễ dàng cho người mới lập trình sử dụng

- Dễ hiểu, thông dụng

- Có thể dùng LAD cho cả Tập lệnh SIMATIC và IEC1131-3

- Có thể dùng trình STL để xem và sửa chữa

- LAD cho phép CPU mô ph ỏng dòng điện chạy từ nguồn, qua một chuổi các điều kiện logic vào và từ đó tạo ra các ngõ ra logic

Logic thường được chia nhỏ thành những phần dễ đọc mà thường được gọi là Network Chương trình được thực thi mỗi lần một Network, từ trái sang phải v à từ trên xuống dưới Các lệnh khác nhau được biểu diễn bằng các kí hiệu đồ họa khác nhau, bao gồm 3 loại c ơ bản

- Các tiếp điểm (contacs) – Biểu diễn các điều kiện vào logic tương tự với các công tắc, nút nhấn, khóa, các điều kiện b ên trong và vv…

- Các cuộn dây (Coils)- Biểu diễn các kết quả ra logic t ương tự như bóng đèn, hộp khởi động động cơ, các điều kiện ra bên trong

- Các hộp (boxes)- Biểu diễn các lệnh thêm vào như các Timer, Counter ho ặc các lệnh toán học

Dùng FBD (Function Block Diagram) : Cho phép ta xây dựng giống như sơ đồ các cổng

logic thông thường FBD có các lệnh t ương đương biểu diễn bằng cách nối các hộp logic với nhau Ngõ ra của lệnh này có thể nối (cho phép) lệnh khác để tạo ra logic điều khiển cần thiết

Các điểm chính cần quan tâm khi d ùng FBD :

- Kiểu biểu diễn cổng logic tốt cho việc biểu diễn theo luồng ch ương trình

- Trình FBD có thể sử dụng cho cả tập lệnh SIMATIC v à IEC1131-3

- Ta có thể luôn sử dụng trình STL dể hiển thị chương trình được tạo từ trình FBD

Định dạng
Số trang	9
Dung lượng	1,09 MB