bài giảng điều khiển tàu
Bài giảng điều khiển lập trình
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... bộ vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn.
Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều
khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7.
Thực ... KỸ THUẬT TPHCM
KHOA ĐIỆN TỬ
BÀI GIẢNG:
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1
BIÊN SOẠN:
GV ThS Nguyễn Tấn Đời
TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1
TRANG–22
CHƯƠNG 3: ... http://www.thuvienspkt.edu.vn
Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1
TRANG–36
Hình 5.2: Lưu đồ điều khiển bồn nước
Khi nhấn nút Start, bồn bắt đầu cho nước vào và tắt...
- 104
- 1.2K
- 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... lọc tín hiệu, bộ điều khiển.
-Tín hiệu ngõ ra u
0
tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào.
-Hệsốkhuếch đại K≈10
5
÷10
6
.
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 27
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53
Bài tập 1_ Tìm hàm ... cảm:
m
mem
me
me
K
RBKK(s)KK
G(s)
RJ
U(s)RJsRBKKTs1
s1
RBKK
+ω
====
+++
+
+
n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được
mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcó
thể mô tả bằng hàm ... nhất.
(2-49)
(2-48 tr.46)
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 68
2.5.3 Động cơ điện DC
n Nếu động cơ được điều khiển góc quay ϕ (định vị);Do ω=dϕ/dt
⇒ω(s)=s.Φ(s) nên sơ đồ khối cóthêm khâu tích phân 1/s.
Hàm...
- 50
- 1.1K
- 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... yêu cầu.
Bộ
điều chỉnh
u(t)
e(t)
Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số
-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…
-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…
-Bộ điều chỉnh số: ... -τω
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 36
3.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh
Bộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển
đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh ... K
=10
18
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 35
3.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển
3.3.8 Đối tượng điều khiển cótrễ
n Hàm truyền
h
s
G(s)G(s).e
−τ
=
n Hàm quá độ
n Đặc tính tần số:
h(t)−τ
h
jjj
G(j)G(j)eA().e.e
−−ωτωωτ
ω=ω=ω
h
A()A()G(j)ω=ω=ω
h
()()∅ω=∅ω−ωτ
h
L()L()ω=ω
G(s)...
- 27
- 929
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... kín:
0
G(s)G(s)H(s)=
0
1G(s)0+=
0
G(s)1⇔=−
0
0
G(s)1
arg[G(s)]i
=
⇔
=±π
: Điều kiện biên độ
(i=1,3,5,…) : Điều kiện góc pha
n Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... trang 116-117)
5
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/2009
4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số
- Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ số
của phương trình đặc tính để hệ thống ổn định.
-Áp dụng được ... định vìhệsố a
2
<0
→ Không ổn định vìhệsố a
3
=0
→ Chưa kết luận được,
mới thoả ĐK cần
4.2.1 Điều kiện cần
ĐK cần để hệổn định là Tất cả các hệ số của PTĐT đều >0.
PTĐT: a
n
s
n
+ a
n-1
s
n-1...
- 24
- 2.6K
- 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... tiêu chuẩn tối ưu hố
Đánh giáchất lượng
hệ thống điều khiển
11
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009
Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ
6K
I
0
6K
I
19
1121
Điều kiện để hệổn định:
I
I
(19)(112)6K0
6K0
−>
>
I
1064
0K
3
⇔<<
Bảng ... K
D
=1 vàcho K
I
thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng
giátrị của K
I
để hệ luôn ổn định.
Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối:
2
6
s13s40++
r=1(t)
y
PID
e
G(s)
17
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009
Vídụ5.7. ... hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập.
Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống
điều khiển.
14
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009
Vídụ5.7. Khảo sát đáp ứng quá độ
a) Chọn K
P
= 33, K
I
=58,...
- 18
- 598
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... thay đổi thuật toán điều khiển
phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).
Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng
các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... kế bộ điều khiển PID số
7.6.1 Khái quát
n Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệ
rời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp là
hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID ... vàngõ ra của bộ điều
khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều
khiển chạy trên máy tính hoặc vi xử lý.
22
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4301/2009
7.6 Thiết kế bộ điều khiển PID số
7.6.2...
- 24
- 481
- 4
Bai Giang Điều khiển sản xuất kết hợp máy tính
Ngày tải lên :
15/09/2013, 08:37
... bin đi D/A 70
4
in thoi di đng
B điu khin trong điu hoà, máy git, xe hi, tàu cao tc, máy bay
Router - b đnh tuyn trên mng
Các b điu khin trong công nghip nh...
- 85
- 807
- 6
Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt
Ngày tải lên :
15/12/2013, 21:15
... 25
Mạch tương đương xác lập của động cơ
KĐB suy ra từ mô hình động
46
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
50
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp
3
Vector không gian – Hệ tọa độ abc ...
αβ
Sức từ động 3 pha
16
Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ
αβ
43
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
45
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
12
Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... trong hệ trục αβ
Tín hiệu trong hệ trục αβ
37
Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB
10
Vector không gian – Hệ tọa độ abc và
αβ
44
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
7
Vector không gian...
- 52
- 626
- 3
Tài liệu Bài giảng Điều Khiển Mờ ppt
Ngày tải lên :
23/02/2014, 04:20
... điều khiển mờ bằng cách dùng hộp công cụ logic mờ
trong MATLAB .
Bài giảng 4 : Một số ví dụ về ứng dụng bộ điều khiển mờ .
GS-TS Nguyễn Trọng Thuần
&1- Bộ điều khiển mờ cho máy điều ... .
&2 – Bộ điều khiển mờ cho máy giặt .
Câu hỏi : Trình bày cách xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy điều hòa không khí
Phần 2
MẠNG NƠRON ( NEURAL NETWORK )
Bài giảng 1
Khái niệm ... (∑
1
31
µ
Ai
) ;
Hình vẽ :…
&7- Cách xây dựng bộ điều khiển mờ dùng Fuzzy Toolbox
Câu hỏi ôn tập :
1)Trình bày sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ cơ bản .
2)Giải thích khâu : mờ hóa , giải...
- 35
- 761
- 9
Bài giảng điều khiển logic và plc pot
Ngày tải lên :
25/03/2014, 18:21
... Logic Controller – Bộ điều khiển logic lập trình
được (khả trình).
• PLC: thiết bị điều khiển dựa trên nền tảng vi xử lí sử dụng trong
các hệ thống điều khiển rời rạc để điều khiển các dây chuyền ... các đầu vào/ra số, tương tự điều khiển
nhiều loại máy và quá trình khác nhau. PLC và các ngoại vi đi kèm
được thiết kế để có thể dễ dàng tích hợp trong hệ thống điều khiển
công nghiệp và dễ dàng ... GRAFCET:
22/08/2013 Chương 3: Mạch logic tuần tự
77
Lập G I
Lập G II
Xác định hàm
điều khiển
Xác định sơ đồ
điều khiển
Chọn sơ
bộ thiết bị
Mô tả chi tiết các trạng
thái làm việc, chú thích
đầy...
- 100
- 951
- 25
BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH potx
Ngày tải lên :
28/03/2014, 21:20
...
ứng dụng điều khiển hoạt động cửa tự động, tự động hoá toà nhà, cầu thang máy,
trạm trộn bê tông, điều khiển Gara tự động, điều khiển Robot, điều khiển đèn đường
giao thông, điều khiển hệ thống ... 3.1 mô tả các địa chỉ của tín hiệu từ sensor, tín hiệu điều khiển đóng/mở van
và bơm:
Hình3.1: Bài toán điều khiển bình trộn
Bài giảng MTCN & LTCN Bộ môn CN Kỹ thuật máy tính
- 29 ... biểu tượng: sẽ hiện ra cửa sổ:
BÀI GIẢNG
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
Bài giảng MTCN & LTCN Bộ mơn CN Kỹ thuật máy tính
- 54 -
2.4....
- 60
- 525
- 3
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC
Ngày tải lên :
23/05/2014, 23:55
... (Machine Control Unit)
•
Đảm nhiệm việc điều khiển toàn bộ hoạt động
của hệ thống:
2.4. Các dạng điều khiển
Điều khiển điểm-điểm
2.3.4: VD Sơ đồ điều khiển vị trí cho 1 trục
1.1. Khái niệm & ... máy gia công răng, ren, vít…
1.7.3.4. Máy mài
Chương 2: Điều khiển số máy gia công kim loại
2.1. Các loại điều khiển số máy GCKL
Điều khiển số thông thường
CAD/CAM:
Bản chất là độc lập nhau, ... cho máy công cụ.[1]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ.
[6]. Nguyễn Đắc Lộc – Tăng Huy – Điều Khiển Số & Công nghệ trên máy Điều khiển số CNC.
b. Máy mài (bào) ngang
...
- 62
- 1.6K
- 21
Bài giảng điều khiển quá trình
Ngày tải lên :
14/06/2014, 12:02
... nghệ
31
Chương 1: Mởđầu
© 2005 - HMS
Điều khiển cơ sở
Điều chỉnh (regulatory control)
— Điều chỉnh tự ₫ộng
— Điều chỉnh bằng tay
Điều khiển rời rạc (discrete control):
— Điều khiển thiết bị (device control) ... trình (process interlocks)
Điều khiển trình tự (sequential control, sequence
control)
—Khởi ₫ộng và dừng hệ thống
— Điều khiển phối hợp
— Điều khiển theo mẻ
Điều khiển an toàn (safety control): ... ₫ược ₫iều khiển
— Đại lượng (biến) ₫iều khiển
— Đại lượng nhiễu, nhiễu tải và nhiễu ₫o
Điều khiển quá trình:
—Mục ₫ích, nhiệm vụ
—Một số quan ₫iểm trong ₫ịnh nghĩa
Hệ thống ₫iều khiển quá...
- 390
- 4.7K
- 1
- bài giảng điều khiển tự động
- bài giảng điều khiển học kinh tế
- bài giảng điều khiển robot công nghiệp
- bài giảng điều khiển robot
- bài giảng điều động tàu
- bài giảng điều khiển logic
- bài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyến
- bài giảng điều khiển
- bài giảng điều khiển tự động
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2