Đang tải... (xem toàn văn)
WinCC là một phần mềm lập trình hướng đối tượng giúp thiết kế các hệ thống giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu một cách dễ dàng, có khả năng đặt cấu hình nhanh, là hệ thống hiện đại có thể mở rộng đến nhiều Slaver và Master. WinCC có giao diện thân thiện với người sử dụng, khả năng đáp ứng chính xác những công việc từ đơn giản đến phức tạp.
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 129 CHƯƠNG 5: PHẦN MỀM WINCC 5.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ WINCC: 5.1.1 Khái niệm: WinCC là một phần mềm lập trình hướng đối tượng giúp thiết kế các hệ thống giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu một cách dễ dàng, có khả năng đặt cấu hình nhanh, là hệ thống hiện đại có thể mở rộng đến nhiều Slaver và Master. WinCC có giao diện thân thiện với người sử dụng, khả năng đáp ứng chính xác những công việc từ đơn giản đến phức tạp. Phần mềm WinCC được viết bởi hãng Siemens, nhà cung cấp hàng đầu trong lĩnh vực tự động hóa. Hiện nay WinCC là một trong ba phần mềm ứng dụng thiết kế hệ thống SCADA thành công nhất thế giới và là phần mềm số một của Châu Âu. Hình 5.1: Sơ Đồ kết nối WinCC với PLC 5.1.2 Đặc điểm: - Công nghệ phần mềm tiên tiến WINCC sử dụng công nghệ phần mềm mới nhất, nhờ sự cộng tác chặt chẽ giữa Siemen và Microsoft, người dùng yên tâm với sự phát triển của công nghệ phần mềm. - Hệ thống khách chủ với chức năng SCADA: Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 130 Ngay từ hệ thống WINCC cơ sở đã có thể cung cấp tất cả các chức năng để người dùng có thể khởi động các yêu cầu hiển thị phức tạp. Việc gọi những hình ảnh (Picture), các cảnh báo (Alarm), đồ thị trạng thái (Trend), các báo cáo (Report) có thể dễ dàng được xác lập. - Có thể nâng cấp và mở rộng từ đơn giản đến phức tạp: WINCC là module trong hệ thống tự động, vì thế có thể sử dụng nó để mở rộng hệ thống một cách linh hoạt từ đơn giản đến phức tạp, từ hệ thống với một máy tính giám sát tới hệ thống có nhiều máy gaím sát hay hệ thống có cấu trúc phân tán với nhiều máy chủ (Sever) . - Có thể phát triển theo từng lĩnh vực công nghiệp, từng yêu cầu công nghệ: WINCC hổ trợ các module mở rộng cho từng ứng dụng hay công nghệ. - Cơ sở dữ liệu được tích hợp sẵn: Cơ sở dữ liệu SQL đã được tích hợp sẵn trong WINCC. Tất cả dữ liệu cấu hình về hệ thống và các dữ liệu về quá trình điều khiển đều được lưu trữ trong dữ liệu này. Người dùng có thể truy cập dễ dàng tới cơ sở dữ liệu của WINCC bằng SQL (Structured Query language) hoặc ODBC (Open Database Connectivity). Sự truy cập này cho phép WINCC chia sẻ dữ liệu từ các chương trình chạy trên nền Window. - Các giao thức chuẩn mạnh: WINCC tích hợp những giao thức chuẩn mạnh (DDE, OLE, ACTIVE X, OPC). Các diện chuẩn như DDE OLE dùng cho việc chuyển dữ liệu từ các chương trình chạy trên nền window. - Giao diện lập trình API mở: Tất cả các module của WINCC đều có giao diện mở cho giao diện lập trình ngôn ngữ C. Điều đó có nghĩa là người dùng có thể tích hợp cả cấu hình của WINCC và các hàm thực hiện vào một chương trình của người dùng. WINCC hổ trợ ngôn ngữ lập trình vạn năng-lập trình chuẩn ANSI_C, giao diện lập trình API mở cho việc truy cập dữ liệu tới các hàm của WINCC và cả dữ liệu giúp cho người sử dụng lập trình theo ý mình một cách dễ dàng. - Có thể cài đặt cấu hình trực tuyến bằng WIZARDS: Khả năng lựa chọn ngon ngữ khi cài đặt, WINCC có sẵn kênh truyền thông để giao tiếp với các loại PLC của Simen. - Giao tiếp với hầu hết các PLC: WINCC có khả năng giao tiếp với các loại PLC của Siemens với các giao thức hỗ trợ sẵn,ngoài ra còn có thể giao tiếp với các PLC khác bằng OPC Với các chức năng trên WINCC thực sự là một phần mềm SCADA hổ trợ hiệu quả cho người dùng, có vai trò là cửa sổ của hệ thống và là phần tử trung tâm của hệ thống Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 131 5.1.3 Ưu điểm của version WINCC 6.0 - Tích hợp thêm module “Historian”giúp cho việc lưu trữ dữ liệu đạt hiệu quả cao - Cung cấp các giải pháp bổ sung cũng mới về Web,Client,phân tích dữ liệu,các công cụ báo cáo ,bảo trì ,chẩn đoán - Hổ trợ “Visual Basic For Application” cho việc tự động hoá các nhiệm vụ kỹ thuật và ngôn ngữ lập trình “VbScript” như 1 ngôn ngữ lập trình cấp cao tiện dụng. - Cung cấp các tính năng hữu hiệu trong việc lưu trữ các dữ liệu quá trình và các sự kiện với nhiều cấp độ khác nhau đến 1 trung tâm lưu trữ là SQL Server. - Hổ trợ tuỳ chọn “WinCC/Connectivity Pack” dữ liệu lưu trữ trong WinCC có thể được truy cập từ bất kì máy nào dùng chuẩn OPC HAD(Historical Data Access). WINCC có thể hổ trợ các cấu hình hế thống từ thấp đến cao. - Hệ thống điều khiển dùng một máy tính (Single-user system). - Hệ thống dùng nhiều máy tính (Multi- user system). o Cấu trúc Client/Server có dự phòng. o Cấu trúc hệ thống phân tán vơi nhiều trạm chủ. 5.2 CÁC LOẠI PROJECT TRONG WINCC: Có ba loại project có sẵn để dùng trong WINCC: 5.2.1 Single-user project: Nếu muốn làm việc với một máy tính trong một WINCC project thì ta tạo Single-user project. Có định dạng như một server cho quy trình sản xuất và đóng vai trò điều khiển trạm ngõ vào, máy tính khác không thể sử dụng project này được. Hình 5.2: Tạo Single-user Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 132 5.2.2 Multi-user project: Được sử dụng khi muốn là việc với nhiều máy tính. Hệ thống Multi-user cho phép điều khiển một hệ thống bởi nhiều trạm điều khiển. Một người điều hành có thể biết những hoạt động điều khiển của một trạm khác vì các thông tin một trạm điều khiển của một user sẽ được hiển thị trên màn hình của các user khác.Trong hệ thống multi-user các trạm điều khiển cùng hoạt động một cách bình đẳng với nhau. Chúng sử dụng chung một cơ sở dữ liệu. Hình 5.3: Tạo Multi-user Các hệ thống multi-user hoạt động theo nguyên lý Client/Server. Các server đảm nhận vai trò là một trung tâm chứa các tài nguyên dữ liệu, lien kết giữa các trạm điều hành và ghi chép các dữ liệu từ các trạm trong hệ thống. Các trạm client sử dụng các tài nguyên từ các server. Chúng giao tiếp với các server thông qua các terminal bus riêng lẻ và các trạm giao tiếp với nhau bằng giao thức chuẩn TCP/IP. Số client cho phép trên một server lên đến 16 client. 5.2.3 Client project: Nếu tạo một multi-user project thì sau đó chúng ta phải tạo clients để truy cập server. Chúng ta tạo một chương trình client trên máy tính để được sử dụng như một client. Có hai tùy chọn cơ bản : - Hệ thống Multi-user với một hoặc nhiều hơn một server: Client truy cập một vài server. Dữ liệu runtime được phân bổ trên server khác. Cấu hình dữ liệu trên multi-user projects thì lấy ở những server khác nhau. - Hệ thống Multi-user với chỉ một server: Client truy cập một server duy nhất. Tất cả các dữ liệu được xác định trên server và liên quan đến các clients. WinCC/ Web Navigator cho phép chúng ta có thể giám sát và điều khiển các quá trình thông qua mạng Intranet và cả mạng Internet. WinCC Web Navigator Server có các Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 133 chức năng của một trạm WinCC và các chức năng của một Web Server. Nó dựa trên Internet Information Server của hãng Microsoft. Hình 5.4: Tạo Client 5.3 SỬ DỤNG WINCC: 5.3.1 Thiết lập Driver kết nối giữa WinCC và PLC: Để WINCC có thể giao tiếp với với PLC ta phải chọn Driver cho nó. Muốn chọn Driver ta phải vào “Tag Management”. Hình 5.5: Màn hình Tag Management Chú ý : Muốn chọn kết nối với PLC S7 300 ta chọn “SIMATIC S7 Protocol Suite” Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 134 5.3.2 Định nghĩa các Tag: Những tag được dùng trong WinCC mô tả các giá trị thực của một đối tượng của một Project hoặc chứa giá trị tính toán cục bộ hay mô phỏng bên trong WinCC. Có hai loại tag chính trong WinCC đó là Tag nội ( External tag) và Tag ngoại ( External Tag). Những tag nội là những vùng nhớ bên trong WinCC hoặc thiết bị mô phỏng. Những tag ngoại là những vùng nhớ bên trong WinCC có khả năng giao tiếp với vùng nhớ của thiết bị ngoại vi và các đối tượng khác trong WinCC. Những nhóm tag (tag group) dùng để tổ chức các tag theo cấu trúc. Tất cả các tag được tổ chức trong tag group để cải thiện sự rõ ràng. Chẳng hạn Group các External (Process ) tags có tên là Recieve data là những tag nhận dữ liệu từ bồn hóa chất 1,2,3 trong hệ thống. Hình 5.6: Cấu trúc phân cấp của tag 5.3.3 Tạo giao diện người dùng - Graphics Designer: Để thực hiện được chức năng giám sát và điều khiển hệ thống trên màn hình. Ta phải thiết lập giao diện người dùng mà nó được thực thi bởi công cụ “Graphics Designer”. Người dùng phải thiết kế sao cho các tính năng của các thiết bị trên màn hình phải mô phỏng được thiết bị thật trong quá trình sản xuất. - Nhiệm vụ của hệ thống đồ họa: Hệ thống đồ họa được sử dụng để sáng tạo những hình ảnh mà nó sẽ hiển thị quá trình sản xuất của hệ thống trong chế độ runtime. Hệ thống đồ họa có những nhiệm vụ sau: o Hiển thị những phần tử hình ảnh người vận hành có thể điều khiển được và các static, thí dụ: Texts,graphics or buttons o Cập nhật các phần tử ảnh động lực, chẳng hạn sự thay đổi chiều dài của một thanh đồ họa mà nó liên quan đến một giá trị của quy trình sản xuất. o Giúp người điều khiển tác động tới một input, chẳng hạn click vào một nút nhấn, hoặc nhập một text trong vùng ngõ vào (I/O field) - Các bước để tạo giao diện người dùng: o Khởi động Graphics Designer o Sáng tạo và đặt tên lại cho Graphics Designer Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 135 o Xây dựng đối tượng thư viện và điều khiển ActiveX o Thay đổi thư viện và hình ảnh từ phiên bản của chương trình cũ hơn . o Định cấu hình và chạy runtime. Hình 5.7: Màn Hình Thiết kế giao diện đồ họa Các thành phần trên màn hình tạo giao diện gồm: - Color Palette: Thiết lập màu cho đối tượng được chọn. Có 16 màu chuẩn, tuy nhiên có thể dùng màu tùy thích do chính bạn định nghĩa. - Object Palete: Chứa các đối tượng chuẩn ( Polygon, Ellipse, Rectangle,…), các đối tượng thông minh ( OLE control, OLE Elêmnt, I/O Field,…) và các đối tượng Windows ( Button, Check Box,…). - Style Palette: thay đổi hình thức của đối tượng được chọn. Tuỳ vào kiểu đối tượng, mà ta có thể thay đổi kiểu đường thẳng hoặc đường viền, độ rộng của đường thẳng hoặc đường viền, kiểu kết thúc của đường thẳng, hoặc kiểu tô. - Alignment Palette: Cho phép thay đổi vị trí của một hoặc nhiều đối tượng, để thay đổi vị trí các đối tượng đã chọn có liên quan đến đối tượng khác, hoặc tiêu chuẩn hoá chiều cao và bề rộng của vài đối tượng. - Zoom palette: thiết lập hệ số phóng đại (phần trăm) cho sự hoạt động của cửa sổ. Các hệ số phóng đại chuẩn là: 8, 4, 1, 1/2, và 1/4. - Menu Bar: Chứa tất cả các trình đơn lệnh cho Graphic Designer. Những lệnh không có hiệu lực được biểu diễn bằng màu xám. - Toolbar: chứa các nút để thực hiện nhanh nhiều lệnh chung. - Font Palette: cho phép thay đổi kiểu font, kích thước, và màu trong đối tượng text, cũng như là màu đường thẳng của các đối tượng chuẩn. - Layer: cho hiển thị một lớp trong 16 lớp (Lớp 0 đến 15). Lớp 0 được chọn mặc định. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 136 5.3.4 Tạo ảnh động và hiệu ứng cho đôi tượng: Vào properties của đối tượng thiết lập thuộc tính của đối tượng và thời gian cập nhật dữ liệu. Có ba cách để thực hiện: - Dùng kết nối trực tiếp ( Direct connector) với tag - Dùng VBS-Action - Dùng C-Action Để hiểu rõ hơn về cách tạo ảnh động ta thực hiện ví dụ về sự thể hiện quá trình làm đầy của một bồn nước được minh họa như sau: Hình 5.8: Ví dụ minh họa 5.3.5 Biểu diễn giá trị của quá trình - Logging Editor: Chức năng Logging Editor: - Thiết lập được thời gian ( chu kỳ ) cập nhật thông tin dữ liệu ( Timer) - Thiết lập Archive Wizard lưu trữ dữ liệu để có thể in ra, hiển thị bảng báo cáo thông số của quá trình sản xuất khi chạy runtime. Các bước thiết lập : - Mở Tag Logging Editor, - Đặt cấu hình cho Timer, - Tạo dữ liệu lưu trữ với Archive Wizard, - Vẽ đồ thị hiển thị thông số của quá trình sản xuất. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 137 Trong của sổ Graphics Designer, chọn WinCC Online Trend Control trên Tab Control bên của sổ Object Palette và kéo vào màn hình soạn thảo. 1. Tạo một bảng báo cáo Chọn WinCC Online Table Control có trong Tab “Control” bên cửa sổ Object Palette và đặt vào trang màn hình soạn thảo. 2. Cài đặt tham số Runtime Nhằm thiết lập những thuộc tính để bản ghi tag (Tag Logging) cũng được khởi động lúc chạy chương trình. Người dùng cần phải vào “Properties” của “Computer”, chọn nhãn “Startup” 3. Chạy chương trình Chú ý : - Bản ghi thời gian là những khoảng thời gian mà tại đó các giá trị được lấy ra từ ảnh quá trình của quản lý dữ liệu bởi Tag-Logging. - Việc lưu giữ thời gian là những khoảng thời gian mà tại đó dữ liệu được lưu trong kho lưu trữ. Việc lưu giữ thời gian thì luôn luôn là bội số (nguyên) của việc chọn bản ghi thời gian. Giá trị được cất giữ tại mỗi thời điểm (lưu giữ) thì luôn luôn là giá trị cuối cùng của bản ghi. Giá trị đầu thuộc về thời điểm trước đó. 5.3.6 Thiết lập cảnh báo và thông báo lỗi - Alarm Logging: Chức năng của Alarm Logging: - Thông báo sẽ cung cấp cho người điều khiển những thông tin liên quan đến trạng thái hoạt động và lỗi của quá trình sản xuất. Những điều đó sẽ cung cấp cho người điều khiển biết vị trí tới hạn tại một phạm vi hoạt động một cách sớm hơn và nó giúp loại trừ thời gian vô ích. - Người dùng định nghĩa những sự kiện trong quy trình sản xuất của mình mà nó sẽ trigger một thông báo. Chẳng hạn: cảnh báo quá tải, cảnh báo quá nhiệt độ … Các bước thiết lập : - Mở cửa sổ soạn thảo Alarm Logging Editor - Khởi động System Wizard - Cài đặt Message Text - Dùng Message Class để đặt màu cho các message - Cài đặt Limit value - Tạo Message Window trên màn hình soạn thảo - Thiết lập các tham số Runtime - Chạy chương trình Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 138 5.3.7 Tạo Function và Action: Để tạo và soạn thảo Function hay Action dùng Global Script của WinCC. - Function: Sử dụng hàm khi cần tính toán nhiều lần trong chương trình. Lợi ích của việc tạo Function là: o Chỉ cần lập trình một lần. Khi cần thực thi thì chỉ việc gọi hàm và đưa vào các đối số thích hợp. o Chương trình ngắn và dễ hiểu. - Action: Khác với Function, Action chỉ hoạt động khi có điều kiện kích (Function không tự hoạt động khi chạy Runtime). o Action không có đối số. o Có thể tạo bản quyền cho Action. Chú ý: - Action: Được tạo mới hay sửa đổi trong Global Script, chỉ dùng được trong Project tạo ra nó. - Project Function: Chỉ được dùng trong Project hiện tại, có thể tạo mới hay sửa từ những hàm có sẵn. - Standard Function: Dùng được trong tất cả Project, có thể tạo mới hay sửa từ những hàm có sẵn - Internal Function: Dùng được trong tất cả Project, không thể tạo mới hay sửa từ những hàm có sẵn 5.3.8 Thiết kế Report - Report Designer: Chức năng của Report Designer: Thiết kế một giao diện layout để in dữ liệu được cập nhật lúc chạy runtime Các bước thiết kế Report: - Tạo layout mới trong Report Designer. - Thiết kế layout - Cài đặt thông số in ấn - Làm hoạt động Project Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM [...]... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 - CHƯƠNG 5 Các bước thực hiện: o Bước 1: Kết nối phần cứng, o Bước 2: Thiết lập khai báo phần cứng trên SIMATIC Manager , o Bước 3: Thiết kế giao diện trên WinCC và giao tiếp với S7-300, o Bước 4:Viết chương trình giám sát và điều khiển 5. 4 .2 Kết nối phần cứng: - Kết nối S7 -20 0 vào mạng PROFIBUS DP: o o - Kết nối khối EM277 với S7 -20 0: CPU-S7 -20 0 tự nó không thể... thiết lập và điều khiển, thatực hiện một mạng đơn giản đó là điều khiển và giám sát mô hình động cơ bước và mô hình cân trọng lượng dùng WinCC kết hợp với mạng Profibus - Sơ đồ hệ thống điều khiển: EM 27 7 H Su ng D ruo Máy tính K pham CPU 22 4 y th n©T quye an B M P HC uat T KHỐI ANALOG EM 23 1 TRẠM CÂN CPU 3 15 – 2 DP RS 23 2/MPI CABLE PROFIBUS CABLE EM 27 7 CPU 22 4 ĐỘNG CƠ BƯỚC Hình 5. 10: Sơ đồ hệ thống điều. .. Objects 5. 3.9 Chạy chương trình WINCC: Vào startup trong properties của computer chọn thuộc tính Run TRANG – 139 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 5. 4 CHƯƠNG 5 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUA MẠNG PROFIBUS: 5. 4.1 Yêu cầu: Trong phần này trình bày cách để thiết lập và điều khiển thiết bị dùng WinCC kết hợp với mạng Profibus... chỉ cho 2 Slave: H Su o o ong D u Chọn Slave 1 có địa chỉrlà 5, kết nối với S7 -20 0 điều khiển mô hình động ©T yen cơ bước Ban qu Chọn Slave 2 có địa chỉ là 6, kết nối với S7 -20 0 điều khiển mô hình trạm cân trọng lượng - Kết nối các trạm với máy tính: sử dụng cáp chuyển đổi RS 23 2 sang MPI - Kết nối S7 -20 0 với các mô hình 5. 4.3 Khai báo phần cứng trên SIMATIC Manager: Muốn sử dụng S7-300 điều khiển được... Thiết lập thông số cho h u p khối EM277 DH S g ruon n©T ye Vào Parameter an qu B Assignment để chọn địa chỉ I/O offset trong vùng V-memory, chọn giá trị Value bằng 100 Hình 5. 15: Chọn giá trị offset cho khối EM 27 7 TRANG – 144 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 Chọn kích thước vùng đệm: trong chương trình. .. HC uat T y th T Hình n © quye 5 .20 : Giao diện trên WinCC Ban - Ta tạo các tag nội để điều khiển giao diện: giatricanduoc, giatridinhmuc, dongia, thanhtien, alamnhohon, alamquatai, alamkhtai, alamcotai Hình 5 .21 : Tạo tag nội TRANG – 147 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 - CHƯƠNG 5 Tạo một tag ngoại khai báo địa... quye an B Hình 5. 12: Thiết lập thông số cho CPU TRANG – 1 42 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 Sau khi khai báo sẽ có kết quả như hình vẽ sau: CM P Hình 5. 13: Màn hình cấu hình sau khi khait báo H a T CPU hu yt am K - u ph DH S vào mạng: Chọn theo đường dẫn như g Tiếp theo ta chọn khối EM 27 7nkết nối ruo... thoại như hình vẽ: trong hình, kéo khối EMe277 ra quy Ban Hình 5. 14: Khai báo địa chỉ cho khối EM277 TRANG – 143 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 - CHƯƠNG 5 Phải chọn địa chỉ cho EM 27 7 (phải chọn đúng địa chỉ trên module thì CPU mới nhận được): nhấp đúp vào khối EM 27 7 sẽ xuất hiện hộp thoại “Properties – DP... n©T quye an H Su ng D pha B Hình 5. 17: Cấu hình phần cứng sau khi khai báo Chú ý: slot 3 bỏ trống, đó là vị trí dành cho khối mở rộng IM TRANG – 1 45 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 - CHƯƠNG 5 Tiếp theo ta chọn nút save and compile để biên dịch Sau đó nhấn nút để tải cấu hình phần cứng vào CPU download o Nếu... download o Nếu download không được hoặc đèn báo lỗi phần cứng trên CPU sáng lên cần kiểm tra lại việc thiết lập phần cứng o Sau khi đã download được thành công các đèn báo trạng thái trên CPU sẽ sáng lên Sau đó ta có thể tiến hành viết chương trình điều khiển 5. 4.4 Thiết kế giao diện trên WinCC và thiết lập giao tiếp với S7-300: - Đầu tiên ta khởi động WinCC - Sau đó tạo 1 Project mới bằng cách nhấp . ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 129 CHƯƠNG 5: PHẦN MỀM WINCC 5. 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ WINCC: 5. 1.1 Khái niệm: WinCC là một phần mềm lập trình hướng đối tượng. TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 140 5. 4 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUA MẠNG PROFIBUS: 5. 4.1 Yêu cầu: Trong phần này trình bày cách để thiết lập và điều khiển thiết bị dùng WinCC. khiển: Máy tính CPU 3 15 – 2 DP EM 27 7 KHỐI ANALOG EM 23 1 CPU 22 4 TRẠM CÂN EM 27 7 CPU 22 4 ĐỘNG CƠ BƯỚC RS 23 2/MPI CABLE PROFIBUS CABLE Hình 5. 10: Sơ đồ hệ thống điều khiển Trong hệ thống