Bài giảng : Điều khiển lập trình PLC

tài liệu “Bộ điều khiển lập trình được và bộ mở rộng” đưa ra các ý tưởng để nghiên cứu 1 cách hiệu quả về phương pháp điều khiển có sử dụng PLC trong lĩnh vực điều khiển cho các giáo viên dạy nghề, học sinh và là tài liệu tham khảo phong phú cho các kỹ thuật viên, đội ngũ công nhân kỹ thuật trong các nhà máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KHAI THÁC TS KHOA KHAI THÁC TS BỘ MÔN ĐIỆN – ĐTHH BỘ MÔN ĐIỆN – ĐTHH Nha Trang 2010 Nha Trang 2010 Yêu cầu – mục đích Yêu cầu – mục đích  Yêu cầu: Yêu cầu:  Sinh viên phải hiểu về các mạch điều khiển có tiếp Sinh viên phải hiểu về các mạch điều khiển có tiếp điểm. điểm.  Trình độ cơ bản về máy tính. Trình độ cơ bản về máy tính.  Mục đích: sau khi học xong môn học này sinh Mục đích: sau khi học xong môn học này sinh viên: viên:  Hiểu biết các kiến thức cơ bản về điều khiển lập trình, Hiểu biết các kiến thức cơ bản về điều khiển lập trình, cấu tạo phần cứng, phần mềm của hệ điều khiển lập cấu tạo phần cứng, phần mềm của hệ điều khiển lập trình. trình.  Phân tích, thiết kế, viết chương trình sử dụng PLC. Phân tích, thiết kế, viết chương trình sử dụng PLC. Tài liệu tham khảo Tài liệu tham khảo [1] Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước – [1] Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước – Tự động hóa với Tự động hóa với SIMATIC S7-200 SIMATIC S7-200 – – NXB Nông nghiệp 1997 NXB Nông nghiệp 1997 [2] BM Điện-ĐTHH - Giáo trình “ [2] BM Điện-ĐTHH - Giáo trình “ Điều khiển lập trình Điều khiển lập trình ” ” [3] [3] Sổ tay hướng dẫn sử dụng FX-TRN-BEG-E Sổ tay hướng dẫn sử dụng FX-TRN-BEG-E – Khoa Điện Trường – Khoa Điện Trường ĐH Công nghiệp Tp.HCM, Công ty TNHH Sa Giang ĐH Công nghiệp Tp.HCM, Công ty TNHH Sa Giang [4] Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương – [4] Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương – PLC Lập trình ứng dụng PLC Lập trình ứng dụng trong công nghiệp trong công nghiệp - NXB KHKT - 2008 - NXB KHKT - 2008 [5] W. Bolton - [5] W. Bolton - Programmable Logic Controllers Programmable Logic Controllers [6] Hugh Jack - [6] Hugh Jack - Automating Manufacturing Systems with PLCs Automating Manufacturing Systems with PLCs [7] SIEMENS - [7] SIEMENS - S7-200 Programmable Controller System Manual S7-200 Programmable Controller System Manual - - Edition 04/2002 Edition 04/2002 [8] [8] Visual Guide to Programming OMRON PLCs Visual Guide to Programming OMRON PLCs NỘI DUNG NỘI DUNG Chương 1 Đại cương về điều khiển lập trình Chương 1 Đại cương về điều khiển lập trình Chương 2 Cấu trúc và phương pháp hoạt Chương 2 Cấu trúc và phương pháp hoạt động của PLC động của PLC Chương 3 Các phép toán nhị phân của PLC Chương 3 Các phép toán nhị phân của PLC Chương 4 Các phép toán số của PLC Chương 4 Các phép toán số của PLC Chương 5 Các họ PLC khác Chương 5 Các họ PLC khác PLC PLC là thiết bị điều khiển Logic lập trình cho là thiết bị điều khiển Logic lập trình cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển Logic thông qua 1 ngôn ngữ điều khiển Logic thông qua 1 ngôn ngữ lập trình lập trình  Bản chất PLC là gì? Bản chất PLC là gì?  Có bao nhiêu loại PLC? Có bao nhiêu loại PLC?  Nên sử dụng loại nào? Nên sử dụng loại nào?  Chọn ngôn ngữ lập trình nào? Chọn ngôn ngữ lập trình nào? PLC PLC ( ( P P rogrammable rogrammable L L ogic ogic C C ontrol) ontrol) Caùc loaïi PLC S7 cuûa Siemens S7-200 S7-300 S7-400 Vai trò của PLC Vai trò của PLC  Trong một hệ thống tự động, nói chung PLC đuợc ví như là “con tim” của hệ thống điều khiển.  Với chương trình ứng dụng điều khiển (được lưu trữ trong bộ nhớ PLC) trong việc thực thi, PLC thường xuyên giám sát tình trạng hệ thống qua tính hiệu phản hồi của thiết bị đầu vào. Sau đó sẽ dựa vào sự hợp lý của chương trình để xác định tiến trình hoạt động được thực hiện ở những thiết bị xuất cần thiết  PLC có thể được sử dụng điều khiển những nhiệm vụ đơn giản có tính lặp đi lặp lại hoặc một vài nhiệm vụ có thể được liên kết cùng nhau với thiết bị điều khiển chủ hoặc máy tính chủ khác qua một loại mạng giao tiếp để tích hợp điều khiển của một quá trình phức tạp. Ưu điểm của PLC Ưu điểm của PLC Những bất lợi của bảng điều khiển cổ điển  Có quá nhiều dây trong bảng điều khiển  Sự thay đổi hoàn toàn khó khăn  Việc sửa chữa vô cùng phiền phức vì bạn phải cần đến nhà kỹ thuật giỏi  Tiêu thụ điện năng lớn khi cuộn dây của rờ – le tiêu thụ điện  Thời gian dừng máy là quá dài khi sự cố xảy ra, vì phải mất một thời gian dài để sửa chữa bảng điều khiển  Nó gây ra thời gian dừng máy lâu hơn khi bảo trì và điều chỉnh khi các bản vẽ không còn nguyên vẹn qua thời gian nhiều năm. Thuận lợi của điều khiển lập trình  Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic như kiểu dùng rơ le.  Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao, khi chỉ cần thay đổi chương trình (phần mềm) điều khiển.  Chiếm vò trí không gian nhỏ trong hệ thống.  Nhiều chức năng điều khiển.  Tốc độ cao.  Công suất tiêu thụ nhỏ.  Không cần quan tâm nhiều về vấn đề lắp đặt.  Có khả năng mở rộng số lượng đầu vào/ra khi nối thêm các khối vào/ra chức năng.  Tạo khả năng mở ra các lónh vực áp dụng mới. . số của PLC Chương 5 Các họ PLC khác Chương 5 Các họ PLC khác PLC PLC là thiết bị điều khiển Logic lập trình cho là thiết bị điều khiển Logic lập trình. điều khiển PLC Phân loại phương pháp điều khiển Phân loại phương pháp điều khiển  Trong lónh vực điều khiển Trong lónh vực điều khiển  Phương pháp điều