bài giảng điều động tàu
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcóthể mô tả bằng hàm truyền bậc nhất.(2-49)(2-48 tr.46)01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 682.5.3 Động ... 64U(s)I(s)ω(s)2.5.3 Động cơ điện DCTín hiệu vào: điện áp uTín hiệu ra: vận tốc góc ωR: điện trở phần ứngL: điện cảm phần ứngKe: hằng số sức điện động e=Keω: sức phản điện động Sử dụng 3 phương ... bậc nhất.(2-49)(2-48 tr.46)01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 682.5.3 Động cơ điện DCn Nếu động cơ được điều khiển góc quay ϕ (định vị);Do ω=dϕ/dt⇒ω(s)=s.Φ(s) nên sơ đồ khối cóthêm khâu tích phân...
- 50
- 1,051
- 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... 363.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnhBộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh lại đặc tính động học của hệ ... yêu cầu. Bộ điều chỉnhu(t)e(t)Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…-Bộ điều chỉnh số: ... 2Chương 3: Đặc tính động học3.0 Giới thiệu chung3.1 Đặc tính thời gian3.2 Đặc tính tần số3.3 Đặc tính động học của đối tượng 3.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh 3.5 Đặc tính động học của hệ...
- 27
- 929
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
... kín:0G(s)G(s)H(s)=01G(s)0+=0G(s)1⇔=−00G(s)1arg[G(s)]i =⇔=±π: Điều kiện biên độ(i=1,3,5,…) : Điều kiện góc phan Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... thống ở giới hạn ổn định nếu QTQĐ không đổi hoặc dao động với biên độ không đổi .Tổng quát: Ci_làhằng số phụ thuộc thông số của hệ và điều kiện đầu.si_lànghiệm của phương trình đặc tính:sicũng ... định vìhệsố a2<0→ Không ổn định vìhệsố a3=0→ Chưa kết luận được, mới thoả ĐK cần 4.2.1 Điều kiện cầnĐK cần để hệổn định là Tất cả các hệ số của PTĐT đều >0.PTĐT: ansn + an-1sn-1...
- 24
- 2,627
- 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
... tiêu chuẩn tối ưu hốĐánh giáchất lượng hệ thống điều khiển11GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ6KI 06KI191121 Điều kiện để hệổn định:II(19)(112)6K06K0−>>I10640K3⇔<<Bảng ... sốxác lập của hệ với tín hiệu vào r=1(t).b) Giữ nguyên giátrị KP , KD vàcho KI thay đổi. Tìm điều kiện của KI để hệ luôn ổn định.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 1201/2009Vídụ5.4. Khảo sát đáp ứng ... lập:e()r()h()1h()∞=∞−∞=−∞th()limh(t)1→∞∞==s0kh()limG(s)1→∞==Hoặc:e()110⇒∞=−=b) Chọn KP =12, KD =1.Tìm điều kiện của KI để hệ luôn ổn định : 2PIDI32PIDIkG(s).G(s)20(s12sK)G(s)1G(s).G(s)s28s252s20K++==++++Hàm...
- 18
- 598
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
... thay đổi thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... Thiết kế bộ điều khiển PID số7.6.1 Khái quátn Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệrời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp làhiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển ... Từ hàm truyền của bộ điều khiển ta suy ra được phương trình sai phân mô tả quan hệ giữa ngõ vào vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên...
- 24
- 481
- 4
Bài giảng dao động điều hòa
- 4
- 455
- 0
Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén - Đại học Cần Thơ.pdf
... Truyền động Thủy lực và Khí nén Trang 31 Cạc kiãøu âäüng cå dáưu giäúng nhỉ båm thy lỉûc: âäüng cå bạnh ... âäüng cå NT [W] mAT.PQN = - Cäng sút ra thỉûc tãú ca âäüng cå NA [W] 0TAη.NN = Truyền động Thủy lực và Khí nén Trang 5 1.3. Cạc Loải Truưn Âäüng Sỉû phạt triãøn ca cäng nghiãûp âàût ... cäng tàõc, bäü âạp ỉïng, cå cáúu phán phäúi, cå cáúu an ton v cạc thiãút bë kiãøm tra, Truyền động Thủy lực và Khí nén Trang 45 CHỈÅNG VI: CẠC MẢCH TRUƯN ÂÄÜNG THY LỈÛC CÅ BN 6.1. Mảch...
- 100
- 6,494
- 85
Bài giảng hợp đồng xây dựng
... tạm dừng Hợp đồng trong hoạt động xây dựng 02/200948phụ của bất động sản, động sản đó cũng thuộc tài sản thế chấp.Trong trờng hợp thế chấp một phần bất động sản, động sản có vật phụ thì vật ... cho các nhà thầu khác.2. Thay đổi, điều chỉnh nội dung hợp đồng 2.1 .Điều chỉnh hợp đồng trong hoạt động xây dựnga) Hợp đồng trong hoạt động xây dựng chỉ đợc điều chỉnh khi đợc ngời quyết định ... đoạn thanh toán cha đủ điều kiện điều chỉnh đơn giá thì sử dụng đơn giá tạm tính khi ký kết hợp đồng để tạm thanh toán và điều chỉnh giá trị thanh toán khi có đơn giá điều chỉnh theo đúng qui...
- 52
- 1,866
- 24
Bài giảng Hợp đồng giao nhận thầu xây dựng 08 - 2003.doc
... nội dung không được trái với những điều pháp luật đã qui định. Ví dụ: điều khoản về bồi thường thiệt hại, điều khoản về thuế …- Điều khoản tùy nghi: Là những điều khoản do các bên tự thỏa thuận ... Tổ chức, điều phối và quản lý các hoạt động trên công trường; thực hiện biện pháp đảm bảo vệ sinh môi trường, phòng chống cháy nổ, an toàn lao động và an ninh trên công trường;- Chủ động phối ... toán và tiến độ thực hiện hợp đồng;37- Điều kiện chung:+ Các tổ chức tư vấn đầu tư xây dựng , các doanh nghiệp xây dựng có đủ điều kiện kinh doanh và điều kiện năng lực theo quy định của Bộ...
- 80
- 1,763
- 7
Bài giảng điều khiển lập trình
... làm động cơ quay. Động cơ gọi là đồng bộ vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn. Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều khiển tốc độ động ... như động cơ chổi quét. Để động cơ quay liên tục dòng điện của cuộn dây bên ngoài phải thay đổi liên tục Nếu nguồn cấp là AC thì động cơ sẽ hoạt động như động cơ AC. 4.7.4 Động Cơ Bước. Động ... vòng/phút. Tốc độ vòng/phút = f.120/p Tốc độ lý tưởng. Hình 4.7: Điều khiển tốc độ động cơ AC 4.7.3 Động Cơ DC Không Có Chổi Quét. Động cơ DC không dùng chổi quét mà sử dụng nam châm điện trên...
- 104
- 1,153
- 14
Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén
... LỰC BƠM ĐỘNG HỌC BƠM THỂ TÍCH BƠM LY TÂM BƠM HƯỚNG TRỤC BƠM PISTON BƠM ROTOR BƠM BÁNH RĂNG BƠM CÁNH GẠT BƠM TRỤC VÍT HƯỚNG TRỤC HƯỚNG TÂM BƠM MÀNG Truyền động Thủy ... cho Dp thay âäøi. Lỉu lỉåüng trong mảch s thay âäøi theo Dp. A B C a b c M np Truyền động Thủy lực và Khí nén Trang 10 1.6. Âäü Nhåït V u Cáưu Âäúi Våïi Dáưu Thy Lỉûc. Âäü nhåït ... hãû thäúng cáưn qua bäü lc − Kiãøm tra dáưu v bäø sung dáưu thỉåìng xun trong bãø chỉïa Truyền động Thủy lực và Khí nén Trang 41 diãûn chy cọ kêch thỉåïc nh trong cạc cå cáúu dáưu ẹp, gáy...
- 100
- 2,444
- 20
Bài giảng lý thuyết tàu thủy
... chia tàu thành hai phần là phần nổi và phần chìm Mặt cắt dọc giữa tàu Mặt cắt ngang giữa tàu Mặt phẳng MĐNHình 1 : Các mặt phẳng chiếu cơ bản 1.3.HỆ TOẠ ĐỘ DÙNG TRONG BÀI TOÁN LÝ THUYẾT TÀU ... của tàu (đường thẳng qua đáy tàu) đến đường nước thiết kế, đo tại vị trí mặt cắt ngang giữa tàu. 4.Chiều cao tàu H (depth moulded) : khoảng cách thẳng đứng tính từ đường cơ bản đến mép boong tàu. 5.Chiều ... CHÌMTÍNH ỔN ĐỊNHĐIỀU KHIỂNLẮC TÀUTỐC ĐỘThiết kếĐóng tàu Sử dụng tàu HÌNH DÁNGBỐ TRÍKẾT CẤUCông trình kỹ thuật phức tạp, nổi và chạy trên mặt nước M H NH 3D Ô ÌTÀU 2000TDesign by...
- 136
- 3,330
- 36
Bài giảng dao động kỹ thuật
... calckíchng.72. Mô t động học các quá trình dao động a. Dao động điều hoà.Ví dụ hàm điều hoà?Ví dụ:sin( ), os( )tctω αωα+ +Dao động đượcmôtả về mặt toán họcbởicáchàmđiều hoàđượcgọi là dao động điều hoà.24bcqMXét ... 1DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH CỦA HỆ MỘT BẬC TỰ DO1.1. Dao động tự do không cản.1.2. Dao động tự do có cản.1.3. Dao động cưỡng bứccủahệ chịukíchđộng điều hòa.1.4. Dao động cưỡng bứccủahệ chịukíchđộng ... điều hòa.1.4. Dao động cưỡng bứccủahệ chịukíchđộng đatầnvàchịukíchđộng tuầnhoàn.1.5. Dao động cưỡng bứccủahệ chịukíchđộng bấtkỳ.23§2. Dao động tự do có cảnTrong phn này chúng ta kho sát dao ng...
- 129
- 1,310
- 7
Bài giảng Dao Động Kĩ Thuật
... nhtca bài toán dao ng t do.37 Kích động lực:cbmyF(t)Phng trình vi phân dao ng:ˆ() sinmy by cy F t F t++= = Ω&& &3.1. Mộtsố kích động thường gặp.9b. Dao động tuần ... lc)3NỘI DUNGChương mởđầu: Các khái niệmcơ bảncủalýthuyếtdaođộng.Chương 1: Dao động tuyếntínhcủahệ mộtbậctự do.Chương 2: Dao động tuyếntínhcủahệ nhiềubậctự do.1ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ ... qω⎛⎞=+=+⎜⎟⎝⎠&12oooqCtgCqαω==&(11)(10)11c. Dao động họ hình sin.+ Mt quá trình dao ng cmôt v mttoánhcbihàm:[ ]() ()sin () ()x tAt tt tω α= +(3)cgilàdao động họ hình sin.+ Dao động tắtdần:[ ]0()...
- 129
- 584
- 11
Bài Giảng Lí Thuyết Tàu
... 00..23/10/200723/10/20071212 Bài 1. Các khái niệm cơ bản, điều kiện cân bằng trên nước tĩnh:1. Các khái niệm cơ bản. Tàu thủy nổi trên mặt nước, tàu ngầm nổi trong nước chịu tác động của hai lực ngược ... thân tàu (tàu không), hàng hóa, máy móc, trang thiết bị, dự trữ cùng hành khách trên tàu, tác động cùng chiều với lực hút của trái đất.Lực nổi F.Là lực đẩy của phần ngâm nước do thân tàu ... Archimesdes, có chiều tác động ngược với trọng lực.Lượng chiếm nước.W = Δ = γV.Trong đó:γ: Tỷ trọng của nước tại vùng hoạt động của tàu (tấn/m3)V: Thể tích chiếm nước của tàu (m3)CHƯƠNG...
- 68
- 500
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose