... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀUKHIỂNTỐI ƢU
1.1. Định nghĩa
Điều khiểntốiưu là một chuyên ngành cơ bản trong điềukhiển tự động, nó có
vai trò xác định và tạo lập những luật điềukhiển cho hệ thống ... từ điều kiện phải có của tín hiệu điềukhiểntối ưu:
~~
,, uxQuxQ
(1.3)
Người ta xác định tính chất của điềukhiểntốiưu u(t), gọi là tính chất biến phân.
Xét bài toán tối ... chính xác và độ phân dải điềukhiển 46
2.3 Các dạng sai số lặp lại 48
2.4 Trễ trong hệ thống điềukhiển số 49
2.5 Sơ đồ điềukhiển trong không gian khớp 50
2.6 Sơ đồ điềukhiển trong không gian...
... trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau,
từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy tính
công nghiệp hiện đại, các bộ điềukhiển ... của kỹ thuật điều
khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ
dựa trên nền tảng điềukhiển cục bộ. Mỗi bộ điềukhiển có một chức năng điều
khiển riêng ... việc điềukhiển và thực tế thiết bị điềukhiển hiện
có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3
quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển...
... một số kiểu điềukhiển
Kiểu điềukhiển Chức năng
Điều khiển chuyên gia giám sát
-Thay thế điềukhiển kiểu Rơle
- Thời gian đếm
- Thay cho các Panel điêukhiển mạch in
- Điềukhiển tự động, ... quá trình
Điều khiển dÃy
- Thực hiện các phép toán số học
- Cung cấp thông tin (Bus truyền thông)
- Điềukhiển động cơ chấp hành
- Điềukhiển động cơ bớc
Điều khiển mềm dẻo
- Điều hành ... trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau,
từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy tính
công nghiệp hiện đại, các bộ điều khiển...
... : Điềukhiểntốiưu
Với kết quả này , bài toán tốiưu đặt ra phải có những điều kiện ràng buộc đối
với tín hiệu điềukhiển .
Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điềukhiểntốiưu ... 30
Chương 1 : Điềukhiểntốiưu
1.1 CHẤT LƯỢNG TỐIƯU
1.1.1 Đặc điểm của bài toán tốiưu
1. Khái niệm
Một hệ điềukhiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng
thái tốiưu theo ... : Tốiưu hoá với nhiều điều kiện ràng buộc .
Dễ dàng thấy được giá trị tốiưu của u là :
u
*
= 1 (4)
Giá trị tốiưu của L là :
L
*
= L(1) = -
2
1
(5)
Trang 48
Chương 1 : Điềukhiểntối ưu...
... lượng điềukhiển ta thực hiện theo
chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điềukhiển theo chế độ tốiưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo
phương án trên thì có thể thực hiện điềukhiển gần tốiưu từ ...
7
4.4. Điềukhiển ở chế độ gần tốiưu
Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời các yêu cầu khác nhau vì vậy phải thực hiện
điều khiển các chế độ gần tốiưu . Quá trình điềukhiển thường ... nhiên đối với đường cong điều
khiển tốiưu thì việc thay thế như trên nói chung là không đúng. Lý do vì tại mỗi điển các quỹ
đạo điềukhiểntốiưu là biên của phạm vi điều khiển, nếu thay bằng...
... : Điềukhiểntốiưu
Với kết quả này , bài toán tốiưu đặt ra phải có những điều kiện ràng buộc đối
với tín hiệu điềukhiển .
Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điềukhiểntốiưu ... Trang 17
Chương 1 : Điềukhiểntốiưu
1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỐI ƯU
1.2.1 Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange
1. Giới thiệu
Nhiệm vụ của điềukhiểntốiưu là giải bài toán tìm ... dấu “*” .
Trang 18
Chương 1 : Điềukhiểntốiưu
3. Tốiưu hoá tĩnh và động
Chúng ta cần phân biệt hai dạng bài toán tốiưu hoá tĩnh và tốiưu hóa động .
Tối ưu hóa tĩnh là bài toán không phụ...
... đôi khi người ta còn chú
trọng đến tính tốiưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp
thiết kế bộ điềukhiểntốiưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên ... biện: TS. Đào Ngọc Biên
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Hàng hải số 20- 11/2009
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNTỐIƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤC
DESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANE
HOÀNG ...
University Press 2004.
[2]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điềukhiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005.
[3]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điềukhiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008.
[4]....