giáo trình điều khiển tối ưu

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều khiển cho hệ thống ... từ điều kiện phải có của tín hiệu điều khiển tối ưu:          ~~ ,, uxQuxQ (1.3) Người ta xác định tính chất của điều khiển tối ưu u(t), gọi là tính chất biến phân. Xét bài toán tối ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 24 1.3.2. Điều khiển tối ƣu động Bài toán điều khiển tối ưu động là bài toán trong đó mô hình toán học có ít nhất một phương trình vi phân. ),( uxf dt dx i i  ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:32

... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điều khiển cục bộ. Mỗi bộ điều khiển có một chức năng điều khiển riêng ... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển ... chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy tính công nghiệp hiện đại, các bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... một số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát -Thay thế điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, ... các quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động cơ chấp hành - Điều khiển động cơ bớc Điều khiển mềm dẻo - Điều hành ... chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy tính công nghiệp hiện đại, các bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực 1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1.2.1. Khí nén a) Ưu ... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng ... : ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1. Sơ lược về hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực 6 1.2. Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng khí...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 14:16

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:28

... 30 Chương 1 : Điều khiển tối ưu 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điều khiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo ... : Tối ưu hoá với nhiều điều kiện ràng buộc . Dễ dàng thấy được giá trị tối ưu của u là : u * = 1 (4) Giá trị tối ưu của L là : L * = L(1) = - 2 1 (5) Trang 48 Chương 1 : Điều khiển tối ưu ... Từ hệ phương trình Hamilton ta có : 0 y H y λ ∂ = − = ∂ & (6) Trang 52 Chương 1 : Điều khiển tối ưu Chương 1 ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU Vài nét lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển . - Phương...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 08:15

Ngày tải lên: 30/11/2013, 10:31

Ngày tải lên: 03/12/2013, 08:45

Ngày tải lên: 04/12/2013, 16:20

... lượng điều khiển ta thực hiện theo chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện điều khiển gần tối ưu từ ... 7 4.4. Điều khiển ở chế độ gần tối ưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời các yêu cầu khác nhau vì vậy phải thực hiện điều khiển các chế độ gần tối ưu . Quá trình điều khiển thường ... nhiên đối với đường cong điều khiển tối ưu thì việc thay thế như trên nói chung là không đúng. Lý do vì tại mỗi điển các quỹ đạo điều khiển tối ưu là biên của phạm vi điều khiển, nếu thay bằng...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... tuyn tính n đnh SISO Phng trình bin trng thái ca h SISO )]([)( )()( )()()( tyftu tcxty tbutAxtx −= = += $ Thay phng trình cui vào hai phng trình trên ta đc h m vòng kín ... bài toán hành trình ngi bán hàng, nhn dng h thng và điu khin. Thut toán di truyn cng nh các thut toán tin hóa nói chung, hình thành da trên quan nim cho rng, quá trình tin hóa ... là quá trình hoàn ho nht, hp lý nht và t nó đã mang tính ti u. Quan nim này có th xem nh mt tiên đ đúng, không chng minh đc, nhng phù hp vi thc t khách quan. Quá trình tin...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... T phng trình (3.75) đc thêm vào bi nhiu quá trình, trng thái x(t) bây gi cng là mt quá trình ngu nhiên nh là y(t).  kho sát nhng đc tính thông thng ca quá trình ngu nhiên ... tìm nghim ca phng trình Riccati sau: 1111 ()() ()0 ∗− ∗− ∗ ∗− ∗− ∗ −+−−+−=ABDRCZ ZABDRC ZCSCZ BI DRDB (3.167) trong đó * DD IR +≡ . Phng trình này có tên là Phng trình Riccati lc tng ... quan chéo ca hai quá trình không tnh mà đc xác đnh bi R zx (t, τ )=E { } )()( τ T xtz (3.86) Xem nh z(t 1 ) và z(t 2 ) nh là hai quá trình ngu nhiên ca quá trình tnh, hàm t tng...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... AR + BS = B + A 0 A m (2.12) gӑilàph˱˯ng trình Diophantine ( hay là ph˱˯ng trình nh̵nd̩ng Benzout). Vì B + có thӇ khӱ nên : R=B + R 1 (2.13) Chia phѭѫng trình (2.12) cho B + sӁÿѭӧc: A .R 1 + B - .S ... nӃua m < a, nghƭalàmô hình mong muӕn thì chұmhѫn quá trình. ĈӇ áp dөng luұt MIT , sӱ dөng sai sӕ e = y – y m , vӟi y là ngõ ra hӋ kín. Theo phѭѫng trình (2.5) và (2.6) thì: c u bsap bt y 0 0  ... gӑilàhàmÿӝ nhҥycӫahӋ thӕng. Luұt ÿiӅuchӍnh theo phѭѫng trình (2.2) vӟi là ÿӝ nhҥythìcóliênhӋ giӕng nhѭ luұt MIT. Cách chӑnhàmtә nthҩt theo phѭѫng trình (2.1) có thӇ là tuǤ ý. NӃuchӑn J( T ) = ~e~...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... 19  gii h phng trình này , trc ht ta s dng phng trình (6) đ đa ra bin điu khin ti u theo tha s Lagrange . λ mbu 2 −= (7) Bây gi thay phng trình (7) vào (4) đ kh ... = ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ∂ ∂ − ∂ ∂ u L dt d u L z  (1.55) Phng trình trên tha mãn vi z = 0 , ngha là đng cc tr có nhng giá tr biên và phng trình Euler_Lagrange vn là phim hàm xut phát : 0= ∂ ∂ − ∂ ∂ u L dt d u L  ... 2 2 u d i d ϕ τ = (4) T đó ta có : 2 2 dx u d τ = (5) Vy phng trình trng thái ca đng c đin là mt phng trình vi phân cp hai . • Bài toán ti u tác đng nhanh ( thi gian ti...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15