giáo trình điều khiển robot công nghiệp

... tắc sau: - Điều trị nguyên nhân: sử dụng kháng sinh đặc hiệu để điều trị - Điều trị triệu chứng hồi sức - Điều trị theo chế bệnh sinh - Điều trị kết hợp với phòng bệnh - Điều trị công tác y tá, ... việc - Các đặc trưng người: Tuổi, giới, nghề nghiệp. v.v Điều tra yếu tố liên quan + Dân số: Phân loại theo nhóm tuổi, giới, chủng tộc, nghề nghiệp, tơn giáo Những biến động dân số thời gian qua ... thời nghiên cứu điều kiện bên ngồi mơi trường sống yếu tố học có ảnh hưởng đến trình lây truyền bệnh 1 Điều tra trường hợp mắc bệnh 1.1 Phát người bệnh - Việc phát người bệnh công việc để phát

Ngày tải lên: 06/02/2019, 15:43

... NGUYỄN XUÂN KHOA TIẾNG VIỆT ■ GIÁO TRÌNH Đ À O TẠO GIÁO VIÊN MÂM NON Táp (Tái lần thứ ba) NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC sư PHẠM Số hóa bởi Trung ... “Đây trường mẫu giáo? ??, ta thấy có đơn vị sau: đây, là, trường, mẫu, giáo Các đơn vị có đặc điểm sau: Bao gồm hai mặt: âm ý nghĩa - Số lượng âm tiết có thê (đây, là, trường) (mẫu giáo) lớn - Không ... quyền định) - Theo đề nghị (cơ quan chức trách tham mưu cho định) Quyết định Điều (ghi nội dung quyệt định) Điều ( ) Điều (ghi tô chức, cá nhân chịu trách nhiệm thi hành định) Số hóa bởi

Ngày tải lên: 04/05/2016, 10:22

... chương trình chơi cờ của Samuel. 1964: Chương trình giải phương trình đại số sơ cấp, chương trình trợ giúp ELIZA (có khả năng làm việc giống như một chuyên gia phân tich tâm lý). 1966: Chương trình ... 1966: Chương trình phân tích và tổng hợp tiếng nói 1968: Chương trình điều khiển người máy (Robot) theo đồ án “Mát – tay”, chương trình học nói. • Vào những năm 60, do giới hạn khả năng của các ... chơi cờ đầu tiên và các chương trình chứng minh định lý tự động. 5 Cụ thể: 1961: Chương trình tính tích phân bất định 1963: Các chương trình Heuristics: Chương trình chứng minh các định lý

Ngày tải lên: 06/01/2014, 08:14

... Văn học dân gian thường sử dụng kiểu kết cấu này, phù hợp với trình độ nhận thức trẻ Các kiểu kết cấu đa dạng tuân thủ quy luật chung trình lĩnh hội: quy luật trì hứng thú, quy luật phá VƯ chị đợi ... ánh sổng truyện dành cho trẻ mẫu giáo 155 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐH TN http://www.lrc-tnu.edu.vn bị giới hạn vôn sông trẻ, ngơn ngữ chưa phát triển trình độ cao, người sáng tác kể ... lí người đọc, người nghe Truvện dành cho trẻ mẫu giáo thường ngắn, gọn, phận nhỏ có kích thước ngắn Các đoạn tương đương vối giai đoạn tiến trình kiện, hành động Do yêu cầu miêu tả cụ thể, tác

Ngày tải lên: 04/05/2016, 10:04

... quả giáo dục ở bậc tiểu học vừa mang tính khoa học, vừa mang tính giáo dục; ... cũng nh trình độ hiểu biết và sự linh hoạt trong lĩnh hội - Các kết quả giáo dục ... Liên Xô - Matxcơva, 1986 - Bản tiếng Nga) Nh vậy, quy trình đánh giá kết quả giáo dục ở tiểu học là trình tự (logic) các hoạt động đánh giá của ngòi dạy và ngời ...   ĐẠI HỌC HUẾ TRUNG TÂM ĐÀO TẠO TỪ XA PGS.TS. Phã §øc Hßa GIÁO TRÌNH ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ GIÁO DỤC Ở TIỂU HỌC NHµ XUÊT B¶N §¹I HäC HUÕ HuÕ,

Ngày tải lên: 17/06/2014, 12:35

... dùng cho thiết kế công trình giao thông Các phần mềm dùng trong thiết kế công trình nói chung rất đa dạng và hỗ trợ hầu hết các công đoạn trong quá trình thiết kế. Ngay từ công đoạn khảo sát ... ứng dụng công nghệ thông tin để tự động hóa công tác thiết kế công trình giao thông đã được đề cập đến. Vấn đề cốt lõi để tự động hóa thiết kế bao gồm: Ø Ø Quá trình thiết kế công trình giao ... bảng tính của nó đều có thể nhận bất cứ nội dung nào. Giáo trình hình thành công trình ứng dụng nguyên lý chuyển động cho thiết kế công trình giao thông đường thủy G G I I Á Á O O   T T R

Ngày tải lên: 09/08/2014, 23:24

... có công cụ lập trình tương ứng. Thông thường công cụ lập trình được hiểu như là một tập hợp bao gồm: Ø Ø Ngôn ngữ lập trình. Ø Ø Môi trường lập trình. Ø Ø Thư việ n hỗ trợ lập trình. ... (lập trình) : là việc sử dụng công cụ lập trình để tạo ra chương trình phù hợp với hệ thống đã được thiết kế ở bước 4. 6. Kiểm thử chương trình: là công đoạn hoàn thiện và chuẩn bị đưa chương trình ... lập trình chuyên nghiệp, trong khi đó, nếu ta không sử dụng môi trường lập trình, thì tuy ta có thể viết được một chương trình AutoLISP hoàn chỉnh, song trong suốt quá trình xây dựng chương trình

Ngày tải lên: 09/08/2014, 23:24

... khiển một cách dễ dàng và thuận tiện. 6. Hộp công cụ chứa điều khiển (Tool Box): chứa các thanh công cụ giúp người dùng có thể chèn các điều khiển vào cửa sổ người dùng (UserForm). 7. Cửa ... chương trình vận hành, nó sẽ tác động và làm thay đổi giá trị của một vài thông số trong chương trình, ví dụ trong chương trình giải phương trình bậc 2, các thành phần trong phương trình: ... trong quá trình viết mã lệnh Các quy tắc về cú pháp thường khó nhớ đối với những người mới học lập trình hay mới sử dụng ngôn ngữ lập trình mới, cho nên, để thuận tiện cho người lập trình, VBA

Ngày tải lên: 09/08/2014, 23:24

... Trong khuôn khổ của giáo trình này, các vấn đề liên quan đến xây dựng lớp sẽ không được đề cập chi tiết. Tuy nhiên nếu ai quan tâm có thể tìm hiểu thêm trong giáo trình “Lập trình hướng đối tượng ... chương trình con dạng Sub và nhập đoạn mã lệnh cần thử vào chương trình con này. Đặt con trỏ soạn thảo mã lệnh ở bất cứ dòng nào trong chương trình con đó và bấm phím F5 để chạy chương trình. ... được khai báo trong chương trình con Ø Ø Nếu biến được khai báo ở cấp mô-đun và biến được khai báo trong chương trình con có tên trùng nhau thì ở bên trong chương trình con, biến được sử dụng

Ngày tải lên: 09/08/2014, 23:24

... có chương trình con dạng thuộc tính (Property), tuy nhiên trong giáo trình này sẽ không trình bày về loại chương trình con này mà người đọc có thể tham khảo trong giáo trình môn Lập trình hướng ... trúc điều khiển 8.1. Cấu trúc điều kiện Các từ khóa: If, Then, Else, ElseIf, End If Cú pháp: If <biểu_thức _điều_ kiện> then Khối_lệnh End If Diễn giải tiến trình của cấu trúc điều ... chỉ kết thúc quá trình lặp này khi một biểu thức điều kiện được thỏa mãn (biểu thức điều kiện có giá trị Boolean: True hoặc False). Tùy thuộc vào việc kiểm tra biểu thức điều kiện mà ta sử

Ngày tải lên: 09/08/2014, 23:24

... đáng kể Riêng ngành công nghiệp có thêm 714 xí nghiệp quốc doanh, 415 xí nghiệp thuộc ngành cơng nghiệp nặng Nhờ vậy, công suất nhiều ngành công nghiệp tăng lên rõ rệt Ngành nơng nghiệp phục hố 50 ... xuất công nghiệp, thủ công nghiệp Nhà nước tư nhân tạo điều kiện thuận lợi để trở lại hoạt động Những khó khăn nguyên liệu, nhiên liệu, phụ tùng thay khắc phục dần Năm 1976, gần 400 xí nghiệp ... thành việc chuyển sở tư tư doanh ngành công nghiệp, thương nghiệp, vận tải, xây dựng dịch vụ quan trọng thành xí nghiệp quốc doanh, công tư hợp doanh Trong nông nghiệp, từ cuối năm 1978 đến cuối năm

Ngày tải lên: 08/04/2016, 22:11

... quy trình cơng việc thực tế làm việc công ty, nhà máy xí nghiệp? ? ?Giáo trình gồm có phần kiến thức chung quy trình hàn, cách đọc quy trình hàn báo cáo quy trình hàn áp dụng theo hai tiêu chuẩn ... nội dung công việc cụ thể điều kiện cần thiết để thực cơng việc đó, Quy trình hàn Mục tiêu: - Hiểu khái niệm quy trình hàn - Biết ý nghĩa quy trình hàn - Trình bày thơng số kỹ thuật quy trình hàn ... CAO ĐẲNG NGHỀ GTVT TRUNG ƯƠNG GIÁO TRÌNH Mơn học: Quy trình hàn NGHỀ: HÀN TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG NGHỀ (LƯU HÀNH NỘI BỘ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép

Ngày tải lên: 05/06/2020, 01:18

... quy trình cơng việc thực tế làm việc công ty, nhà máy xí nghiệp? ? ?Giáo trình gồm có phần kiến thức chung quy trình hàn, cách đọc quy trình hàn báo cáo quy trình hàn áp dụng theo hai tiêu chuẩn ... nội dung công việc cụ thể điều kiện cần thiết để thực cơng việc đó, Quy trình hàn Mục tiêu: - Hiểu khái niệm quy trình hàn - Biết ý nghĩa quy trình hàn - Trình bày thơng số kỹ thuật quy trình hàn ... CAO ĐẲNG NGHỀ GTVT TRUNG ƯƠNG GIÁO TRÌNH Mơn học: Quy trình hàn NGHỀ: HÀN TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG NGHỀ (LƯU HÀNH NỘI BỘ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép

Ngày tải lên: 18/06/2020, 13:48

... đáng kể Riêng ngành công nghiệp có thêm 714 xí nghiệp quốc doanh, 415 xí nghiệp thuộc ngành cơng nghiệp nặng Nhờ vậy, công suất nhiều ngành công nghiệp tăng lên rõ rệt Ngành nơng nghiệp phục hố 50 ... xuất công nghiệp, thủ công nghiệp Nhà nước tư nhân tạo điều kiện thuận lợi để trở lại hoạt động Những khó khăn nguyên liệu, nhiên liệu, phụ tùng thay khắc phục dần Năm 1976, gần 400 xí nghiệp ... thành việc chuyển sở tư tư doanh ngành công nghiệp, thương nghiệp, vận tải, xây dựng dịch vụ quan trọng thành xí nghiệp quốc doanh, công tư hợp doanh Trong nông nghiệp, từ cuối năm 1978 đến cuối năm

Ngày tải lên: 12/05/2021, 16:35

... tới hành động sau trình bày) Trình bày tốt cần có sự chuẩn bị Thông thường người ta chia ra 3 công việc: chuẩn bị trình bày, tiến hành trình bày và đánh giá kết quả trình bày Hai công việc đầu bắt ... thể nói giao tiếp là quá trình điều khiển Trước hết giao tiếp điều khiển chính ban than chu thé giao tiếp Khi giao tiếp với người khác, cá nhân (chủ thẻ) phải lựa chọn, điều chỉnh hành vi, cử chỉ, ... hoá các Trang 14 1.2.3 Chức năng điều khiển, điều chỉnh hành động Thông qua giao tiếp, cá nhân không chỉ có khả năng điều chỉnh hành vi của mình mà còn có thể điều chỉnh hành vi của người khác

Ngày tải lên: 24/12/2021, 08:06

... 1.3.3 Một số bộ phận điều khiển khác: - Công tắc điều hòa nhiệt độ dùng đề điều khiển sự làm việc của điều hòa nhiệt độ trong ô tô: - Công tắc radio cát sét dùng để điều khiển sự việc của radio ... đèn mà thao tác điều khiển chúng có sự khác nhau - Điều khiển đèn pha cốt: Việc bật hoặc tắt đèn pha, cốt được thực hiện bằng cách xoay núm điều khiển ở đầu công tắc Núm điều khiển có ba nắc: ... Cần điều khiển phanh tay được bồ trí ở phía bên phải người lái (hình 1.12) Trang 13 10 1.3 MOT SO BO PHAN DIEU KHIEN THUONG DUNG KHAC 1.3.1 Công tắc điều khiển gạt nước: Công tắc điều khiển

Ngày tải lên: 01/04/2022, 07:53

... cho trình tìm kiếm tài liệu sinh viên, giáo trình “Vi điều khiển PIC16F ngơn ngữ lập trình Hi–tech C” soạn thảo nhằm mục đích định hướng sinh viên bắt đầu tiếp cận với lập trình C Vi điều khiển, ... TẤN NÓ GIÁO TRÌNH (Giáo trình dùng cho sinh viên ngành Cơ điện tử) NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LỜI NĨI ĐẦU Mơn học “Vi điều khiển ứng dụng” “Thí nghiệm Vi điều khiển ứng ... NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH - KS NGUYỄN TẤN NÓ GIÁO TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F VÀ NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH HI-TECH C (Giáo trình dùng cho sinh viên ngành Cơ điện tử) BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ

Ngày tải lên: 24/04/2022, 19:55

... thống điều khiển phản hồi, các máy công cụ điều khiển chương trình số và robot. Như vậy, có thể coi robot là một dạng của thiết bị tự động hóa công nghiệp. - Có ba loại hệ thống tự động hóa công ... khâu cơ khí của cơ cấu điều khiển từ xa với khả năng lập trình của máy công cụ điều khiển số. Một trong những robot công nghiệp đầu tiên được chế tạo là robot Versatran của công ty AMF của Mỹ vào ... công vật liệu Trong công nghiệp gia công vật liệu, robot thực hiện nhiệm vụ như một máy gia công. Do đó tay robot sẽ gắn một dụng cụ thay cho một cơ cấu kẹp. Ứng dụng của robot trong công nghiệp...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 15:20

... toán động học robot. Giải bài toán động học thuận robot công nghiệp bằng phương pháp ma trận Denavit- Hartenberg Cách xác định các trục cuả hệ tọa độ khớp. Đối với robot công nghiệp ,Denavit-Hartenberg ... xét về vấn đề Robot chúng ta đặt ra các bài toán: động học Robot, động lực học Robot và điều khiển Robot. Đây là những bước cơ sở ban đầu hết sức quan trọng trước khi thiết kế Robot. Với sự ... tọa độ khớp d i q . Sau đây là xét luật điều khiển đơn giản nhất đáp ứng được yêu cầu trên, đó là luật điều khiển PID cùng với bù trọng lực. Lực điều khiển được tính từ các vị trí mong muốn...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 22:42

... Thiết kế bộ điều khiển PD bù trọng trường - Mô hình toán học robot: . ( ) ( , ) ( )M H q q V q q G q= + + Trong đó các ma trận H, V, G được xác định theo trên - Thuật toán điều khiển: . ( ) dk ... d e q q= − Tham số bộ điều khiển 1 1 0 0 P K K K   =     Sai lệch góc quay khớp 1,2 y x J2 1 l1 lg1 lg2 2 m2 J1 m1 l2 z Hình 1: Cơ cấu Robot Bài số 2 Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử ... vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l 1 = 0,5 m Chiều dài thanh...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20