giáo trình cnc và robot công nghiệp

... giạ trë vo củm CNC: Enter Chụ : Trỉåïc khi lỉûa chn chỉïc nàng dëch chuøn âiãøm gäúc G54 - G57, cáưn phi hu b giạ trë â âỉåüc Offset trỉåïc âọ cn lỉu giỉỵ trong bäü nhåï ca củm CNC âãø trạnh ... gia cäng trãn cạc mạy CNC, âàûc... S500 M03 P 7 Y N 45 G01 Y 35 Qu âảo âỉåüc láûp trçnh N50 G01 X-7 R5 Âãø cọ thãø tênh toạn qu âảo ny mäüt cạch tỉû âäüng, trãn cạc mạy CNC ngỉåìi ta bäú trê ... 110 gt, khi chỉïc nàng ny âỉåüc gi âãún, hãû thäúng CNC s xạc âënh âỉåüc... chỉång trçnh, nọ âỉåüc bäú trê nhỉ sau: MAIN -EDIT - EDIT: (CNC language; Teach in; Interative; Profile ) -

Ngày tải lên: 27/10/2012, 09:29

... 4.Lập chương trình 5.Bật nguồn cho máy công cụ 6.Nhập chương trình vào máy 7.Lưu chương trình vào bộ nhớ 8.Lắp dụng cụ và phôi lên máy 9.ðo và nhập vào giá trị bù chiều cao và bán kính ... chương trình. 4. Nhập chương trình vào máy. Sau khi viết chương trình, sử dụng bàn phím trên bảng ñiều khiển ñể nhập chương trình vào bộ nhớ NC. Nội dung của chương trình ñã nhập vào ... khiển máy ñọc sai và nhập dữ liệu sai, dụng cụ cắt và ñài dao có thể va vào ñồ gá trong quá trình gia công, gây ra các sự cố nghiêm trọng, nguy hiểm cho người và máy móc. 5. Quá trình cho ñến

Ngày tải lên: 06/07/2014, 11:20

... G73 Gia công lỗ sâu tốc độ cao G74 Chu trình taro G76 Chu trình khoét lỗ G80 Huỷ chu trình gia công lỗ G81 Chu trình khoan lỗ nông G82 Chu trình khoét lỗ bậc G83 Chu trình gia công lỗ sâu ... trình gia công lỗ sâu G84 Chu trình taro G84.2 Chu trình taro cứng G84.3 Chu trình taro cứng, ren trái G85 Chu trình khoét lỗ G86 Chu trình khoét lỗ G87 Chu trình khoét lỗ, mặt sau. G88 ... Chu trình gia công lỗ Chu trình khoét lỗ Pragramming manual for CNC in Mill Bùi Quý Tuấn Hanoi University of Industry 32 G89 Chu trình khoét lỗ G90 Đặt hệ

Ngày tải lên: 06/07/2014, 11:20

... [...]... trình kho t lỗ Huỷ chu trình gia công lỗ Chu trình khoan lỗ nông Chu trình kho t lỗ bậc Chu trình gia công lỗ sâu Chu trình taro Chu trình taro cứng Chu trình taro cứng, ren trái Chu trình ... chương trình Nhập chương trình vào máy Sau viết chương trình, sử dụng bàn phím bảng ñiều khiển ñể nhập chương trình vào nhớ NC Nội dung chương trình ñã nhập vào ñược kiểm tra hình.Thực chương trình, ... pháp ñịnh vị kẹp 4.Lập chương trình 5.Bật nguồn cho máy công cụ 6.Nhập chương trình vào máy 7.Lưu chương trình vào nhớ 8.Lắp dụng cụ phôi lên máy Thiết lập 9.ðo nhập vào giá trị bù chiều cao bán

Ngày tải lên: 22/12/2016, 12:51

... trình Nhập chương trình vào máy Sau viết chương trình, sử dụng bàn phím bảng điều khiển để nhập chương trình vào nhớ NC Nội dung chương trình nhập vào kiểm tra hình.Thực chương trình, máy hoạt ... chương trình Nội dung ñưa sau ñây trình bày bước cần thiết ñể viết chương trình Xin ñọc cẩn thận trước tiến hành lập chương trình Những yêu cầu người lập chương trình Người lập chương trình phải ... Pragramming manual for CNC in Mill Chương A Chuẩn bị lập trình Chương trình ? Bạn nghĩ bạn nghe thấy thuật ngữ gọi “lập trình “ Bạn nghĩ chương trình sù kiện thể thao, tập mang tính giáo dục,hay thao

Ngày tải lên: 27/12/2019, 01:27

... trình Nhập chương trình vào máy Sau viết chương trình, sử dụng bàn phím bảng điều khiển để nhập chương trình vào nhớ NC Nội dung chương trình nhập vào kiểm tra hình.Thực chương trình, máy hoạt ... đoạn chương trình Nội dung đưa sau trình bày bước cần thiết để viết chương trình Xin đọc cẩn thận trước tiến hành lập chương trình Những u cầu người lập chương trình Người lập chương trình phải ... Chuẩn bị lập trình Chương trình ? Bạn nghĩ bạn nghe thấy thuật ngữ gọi “lập trình “ Bạn nghĩ chương trình sù kiện thể thao, tập mang tính giáo dục,hay thao tác máy tính ?.Nói chung chương trình tập

Ngày tải lên: 26/05/2021, 21:50

... tiãûn CNC 2. Mạy phay CNC 3. Robot v rnh trỉåüt.4. Nh kho phäi liãûu. 5. T âiãưu khiãøn. 6. Hãû thäúng âo lỉåìng 7. Phêm dảy hc robot.8. Mạy tênh ch Mạy CNC 2Mạy CNC nMạy CNC .CNC CNC CNC CNC ... hån vãư kh nàng lỉu trỉỵ v xỉí l. Tỉì cạc mạy CNC riãng l (CNC Machines - Tools) cho âãún sỉû phạt triãøn cao hån l cạc trung tám gia cängCNC (CNC Engineering - Centre) cọ cạc äø chỉïa dao lãn ... trãn cạc mạy CNC åí tải phng thê nghiãûm Sn xút tỉû âäüng ca khoa Cå khê. Táûp ti liãûu ny âỉåüc chia lm 7 chỉång, trong âọ cạc chỉång 2 v 3 trçnh by täøng quạt cạc váún âãư vãư mạy CNC liãn quan

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:33

... ñịnh vị và kẹp 4.Lập chương trình 5.Bật nguồn cho máy công cụ 6.Nhập chương trình vào máy 7.Lưu chương trình vào bộ nhớ 8.Lắp dụng cụ và phôi lên máy 9.ðo và nhập vào giá trị bù chiều cao và bán ... lỗ bậc Chu trình gia công lỗ sâu Chu trình taro Chu trình taro cứng Chu trình taro cứng, ren trái Chu trình khoét lỗ Chu trình khoét lỗ Chu trình khoét lỗ, mặt sau Chu trình khoét ... chương trình lµ O1, màn hình sẽ tự ñộng hiển thị O0001. chó ý [...]... công lỗ sâu tốc độ cao Chu trình taro Chu trình khoét lỗ Huỷ chu trình gia công lỗ Chu trình khoan lỗ nông Chu trình

Ngày tải lên: 25/10/2012, 09:16

... ñịnh vị và kẹp 4.Lập chương trình 5.Bật nguồn cho máy công cụ 6.Nhập chương trình vào máy 7.Lưu chương trình vào bộ nhớ 8.Lắp dụng cụ và phôi lên máy 9.ðo và nhập vào giá trị bù chiều cao và bán ... lỗ bậc Chu trình gia công lỗ sâu Chu trình taro Chu trình taro cứng Chu trình taro cứng, ren trái Chu trình khoét lỗ Chu trình khoét lỗ Chu trình khoét lỗ, mặt sau Chu trình khoét ... chương trình lµ O1, màn hình sẽ tự ñộng hiển thị O0001. chó ý [...]... công lỗ sâu tốc độ cao Chu trình taro Chu trình khoét lỗ Huỷ chu trình gia công lỗ Chu trình khoan lỗ nông Chu trình

Ngày tải lên: 25/10/2012, 09:16

... [...]... công lỗ Gia công lỗ sâu tốc độ cao Chu trình taro Chu trình khoét lỗ Huỷ chu trình gia công lỗ Chu trình khoan lỗ nông Chu trình khoét lỗ bậc Chu trình gia công lỗ sâu Chu trình ... nội trình Nhập chương trình vào máy Sau viết chương trình, sử dụng bàn phím bảng ñiều khiển ñể nhập chương trình vào nhớ NC Nội dung chương trình ñã nhập vào ñược kiểm tra hình.Thực chương trình, ... kính Lập kế hoạch sản xuất lập trình 3.Phân tích phương pháp ñịnh vị kẹp 4.Lập chương trình 5.Bật nguồn cho máy công cụ 6.Nhập chương trình vào máy 7.Lưu chương trình vào nhớ 8.Lắp dụng cụ phôi lên

Ngày tải lên: 18/09/2016, 21:34

... VIỆN CƠ KHÍ - ROBOT CÔNG NGHIỆP (IR – INDUSTRIAL ROBOTION) CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 đời phát triển robot  Thuật ngữ “robot” xuất lần trên sân khấu NewYork vào ngày 09/10/1922 ... hoạt (Robot hàn) Kết cấu phải tuân theo nguyên tắc môđun hoá Lập trình dễ dàng độ tin cậy cao CHNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.4 Phân loại robot công nghiệp a/ Phân loại theo công dụng: Robot ... buồn tẻ công nhân (Dull) CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP  Trong công nghiệp: Hàn điểm Vận chuyển phôi Phun sơn Nâng tải Lắp ráp Cắt kimloại CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP CHƯƠNG

Ngày tải lên: 02/02/2023, 12:03

... lớn-Lập trình robot cơng nghiệp CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ 1.1 Mơ tả quy trình cơng nghệ yêu cầu kỹ thuật 1.1.1 Giới thiệu chung robot công nghiệp Robot công nghiệp loại robot thiết ... Bài tập lớn-Lập trình robot cơng nghiệp 4.4 Viết lưu đồ thuật tốn chương trình điều khiển robot 28 Bài tập lớn-Lập trình robot cơng nghiệp 29 Bài tập lớn-Lập trình robot cơng nghiệp Qua lưu đồ ... việc hệ thống robot Họ tên sinh viên – Lớp - Khóa Bài tập lớn-Lập trình robot cơng nghiệp TĨM TẮT BÀI TẬP LỚN Bài tập lớn tập trung vào việc áp dụng công nghệ robot môi trường công nghiệp để tối

Ngày tải lên: 12/06/2023, 14:51

... kết nối vào điều khiển (Controller) robot, từ điều khiển robot nối vào cánh tay robot + Ngoài cách điều khiển robot phần mềm điều khiển robot thiết bị điều khiển cầm tay đấu nối thẳng vào điều ... Controller) robot sau đấu nối vào cánh tay robot Trình bày hiểu hiết phần mềm lập trình điều khiển ngơn ngữ lập trình điều khiển cho robot hãng Mitsubishi RT TollBox3 phần mềm chuyên lập trình điều ... tay robot 0 26 Hình 8: Giao diện nhập lệnh phần mềm RT TollBox3 Trình bày quy trình sản xuất có sử dụng robot, nêu vai trị robot quy trình Quy trình sản xuất tơ hàng đầu Việt Nam Vinfast quy trình

Ngày tải lên: 21/12/2022, 09:47

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÀI TIỂU LUẬN Tên học phần: Robot công nghiệp Kỳ thi học kỳ đợt B năm học 2020 -2021 ... nhân tạo, ảo, thường hệ thống khí-điện tử Các loại robot + Articulated robot: + Scara robot: + Humannoid robot: + Parallet robot: + Mobile robot: ……… Tính bậc tự do: a) F λ=3 số bậc tự khâu n= ... BB=11 CC=05 DD=00 EE=94 Robot gì? Kể tên dạng robot? Robot Rôbốt, Rô-bô , Người máy loại máy thực cơng việc cách tự động điều khiển máy tính vi mạch điện tử lập trình Robot tác nhân khí, nhân

Ngày tải lên: 22/12/2022, 05:08

... kết nối vào điều khiển (Controller) robot, từ điều khiển robot nối vào cánh tay robot + Ngoài cách điều khiển robot phần mềm điều khiển robot thiết bị điều khiển cầm tay đấu nối thẳng vào điều ... Controller) robot sau đấu nối vào cánh tay robot Trình bày hiểu hiết phần mềm lập trình điều khiển ngơn ngữ lập trình điều khiển cho robot hãng Mitsubishi RT TollBox3 phần mềm chuyên lập trình điều ... Giao diện 3D cánh tay robot 0 Tieu luan 26 Hình 8: Giao diện nhập lệnh phần mềm RT TollBox3 Trình bày quy trình sản xuất có sử dụng robot, nêu vai trị robot quy trình Quy trình sản xuất ô tô hàng

Ngày tải lên: 06/02/2023, 09:22

... “Introduction to robotics”, Addition-Wesley Publishing Company, Inc, 1986  Phạm Thành Long, Giáo trình robot công nghiệp, Đại học Kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên  Trần Quanh Khánh, Giáo trình sở Matlab ... Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Nguyễn Thiện Phúc; Robot Công nghiệp, 2002 NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội – 2002 Nguyễn Văn Khang: Robot Công nghiệp, 2011 NXB Giáo dục, Hà Nội, 2011 ... 130 cơng ty Tây Âu,70 công ty Mỹ số cơng ty Nga, Tiệp Khắc … Trong 6/10 công ty sản xuất Robot lớn giới Nhật Bản 1.1.2 Cấu trúc chung Robot công nghiệp  Một robot công nghiệp cấu thành hệ thống

Ngày tải lên: 19/06/2023, 15:41

... tháng… Năm 20 GIÁO VIÊN CHẤM (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đồ án Robot công nghiệp “thiết kế tính tốn động học cho robot thực nhiệm vụ theo u cầu cơng nghệ” cơng trình nghiên ... • Tìm hiểu tổng quát trình phát triển ứng dụng robot cơng nghiệp • Thiết kế động học Robot • Xây dựng quỹ đạo chuyển động Robot • Nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động robot cơng nghệp • Xây ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP KHOA CƠ KHÍ Bộ mơn: CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MƠN HỌC ROBOT CÔNG NGHIỆP Sinh viên : Lớp : Mã số viên : Giáo viên dẫn : thực Trần Tấn Sang K56CĐT.03

Ngày tải lên: 19/06/2023, 15:41

... BỐT CÔNG NGHIỆP Giới thiệu: Trước bắt đầu tìm hiểu học tập robot cơng nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp Mục tiêu: - Trình ... q trình phát triển robot công nghiệp (IR: Industrial Robot): Mục tiêu: giới thiệu cho người học kiến thức trình phát triển robot công nghiệp Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” ... chọn chương trình đào tạo CĐ nghề Điện tử công nghiệp II Mục tiêu mô đun: - Về kiến thức + Trình bày cấu trúc rôbốt công nghiệp + Mô tả trình hoạt động rơbốt dùng cơng nghiệp - Về kỹ Lập trình mơ

Ngày tải lên: 08/06/2021, 14:42

... đời (Unimate). Năm 1961 Robot công nghiệp ra đời và chính thức đi vào thơng mại hoá. Càng ngày Robot càng phát triển mạnh mẽ nó đem lại nhiều lợi ích cho ngành công nghiệp : Tăng thời gian ... theo công nghệ đã đặt ra. Có rất nhiều robot công nghiệp đang đợc sử dụng sau đây em xin phép tìm hiểu và khái quát chung về Robot SCARA hiện có trên phòng thí nghiệm của bộ môn và cụ thể là Robot ... sẵn trong robot. Robot là thiết bị có thể thao tác nh con ngời có thể hợp tác với nhau một cách thông minh. Robot công nghiệp là một cơ cấu lập trình đợc có thể thực hiện tự động các công việc

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:03

... Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot ... ngời điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự động khả lập trình khác tạo ... trình điều khiển robot ngày càng dễ dàng và thuận tiện hơn. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 59 5.2.1. Lập trình kiểu Dạy - Học : Các robot thế hệ đầu tiên đã đợc lập trình bằng một

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20