điều khiển robot công nghiệp nguyễn mạnh tiến

Ngày tải lên: 23/03/2013, 14:32

... thống điều khiển phản hồi, các máy công cụ điều khiển chương trình số và robot. Như vậy, có thể coi robot là một dạng của thiết bị tự động hóa công nghiệp. - Có ba loại hệ thống tự động hóa công ... khâu cơ khí của cơ cấu điều khiển từ xa với khả năng lập trình của máy công cụ điều khiển số. Một trong những robot công nghiệp đầu tiên được chế tạo là robot Versatran của công ty AMF của Mỹ vào ... công vật liệu Trong công nghiệp gia công vật liệu, robot thực hiện nhiệm vụ như một máy gia công. Do đó tay robot sẽ gắn một dụng cụ thay cho một cơ cấu kẹp. Ứng dụng của robot trong công nghiệp...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 15:20

... toán động học robot. Giải bài toán động học thuận robot công nghiệp bằng phương pháp ma trận Denavit- Hartenberg Cách xác định các trục cuả hệ tọa độ khớp. Đối với robot công nghiệp ,Denavit-Hartenberg ... xét về vấn đề Robot chúng ta đặt ra các bài toán: động học Robot, động lực học Robot và điều khiển Robot. Đây là những bước cơ sở ban đầu hết sức quan trọng trước khi thiết kế Robot. Với sự ... tọa độ khớp d i q . Sau đây là xét luật điều khiển đơn giản nhất đáp ứng được yêu cầu trên, đó là luật điều khiển PID cùng với bù trọng lực. Lực điều khiển được tính từ các vị trí mong muốn...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 22:42

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

Ngày tải lên: 25/04/2014, 14:22

Ngày tải lên: 30/03/2014, 23:23

Ngày tải lên: 30/03/2014, 23:24

... trực tiếp trong mạch động lực của 4 động cơ: 1RN ; 2RN ; 3RN ; 4RN. Vẽ mạch điều khiển 1 + Dùng nút bấm để điều khiển. + Gồm 4 cuộn dây CTT. + Tiếp điểm phụ 4K đặt nối tiếp trong mạch cuộn dây ... nối tiếp trong mạch cuộn dây 2K. + Tiếp điểm phụ 4K đặt nối tiếp trong mạch cuộn dây 1K. + Mạch điều khiển dùng điện áp 220V. Mạch tín hiệu 0,25 + Đèn báo có điện. + Đèn báo Đ1 hoạt động. + Đèn...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 23:31

... NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012) NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN Mã đáp án: ĐA KTLĐ&ĐKTCN ... lực nóng lên tác động vào hệ thống cơ khí mở tiếp điểm thường đóng ở mạch điện điều khiển làm cắt điện vào mạch điều khiển động cơ. 0.25điểm Cộng (I) II.Phần tự chọn, do trường biên soạn 1 2 … Cộng ... Các tiếp điểm động lực mở, ngắt điện vào động cơ, các tiếp điểm điều khiển thường mở mở ra, thường đóng đóng lại đưa mạch điều khiển về vị trí chưa tác động, chuẩn bị cho quy trình làm việc tiếp...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 23:32

... NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012) NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN Mã đáp án: ĐA KTLĐ&ĐKTCN ... nâng cosϕ lên 0,95? Điện trở tương đương xí nghiệp: )(0126,0 115,0 1 0509,0 1 0194,0 1 1 111 1 321 Ω= ++ = ++ = RRR R td Tổng công suất của xí nghiệp: S = S 1 +S 2 +S 3 = 50 +j70 +40 +j60 ... +j250(kVAR) 47,1 170 250 1 === P Q tg ϕ cosϕ 2 = 0,95 → tgϕ 2 = 0,33 Tổng công suất phản kháng cần bù tại 3 phân xưởng để nâng cosϕ của xí nghiệp 3đ 0,25 0,25 0,25 0,25 3/4 PX1 PX2 PX3 TBA R1 R2 ...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 23:32

... TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012) NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG ... công suất lớn nhất n 1 = 5 +4 = 9 → n * = 23,0 40 9 1 == n n 0,25 Tổng công suất của các thiết bị trong phân xưởng cơ khí P = 5.10 + 4.7 + 6.4,5 + 5.2,8 + 20. 1 = 139 (kW) 0,25 Tổng công ... 64,0 139 05,89 Cos. Cos 1 1 === ∑ ∑ = = n i i n i ii tb P P ϕ ϕ → tg tb ϕ = 0,76 0,25 Công suất phản kháng và công suất biểu kiến: Q tt = P tt .tg tb ϕ = 24,325.0,76 = 18,487 (kVAr) kVA P S tb tt tt 38 64,0 325,24 Cos === ϕ ...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 23:32

... TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ 3/4 4/4 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012) NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN ... quá mức cho phép, sau 1 khoảng thời gian rơ le nhiệt 1RN tác động mở tiếp điểm 1RN trên mạch điều khiển. Cuộn dây 1K mất điện, đèn 5Đ tắt, các tiếp điểm 1K mạch động lực mở ra, động cơ được ... ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012) NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN Mã đáp án: ĐA KTLĐ&ĐKTCN – LT 20 Hình thức thi: Viết Thời...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 23:32

... Phỳt (Khụng k thi gian chộp/giao thi) Cõu Ni dung im Cõu 1 HÃy trình bày công dụng, cấu tạo của máy biến dòng. 2 - Công dụng: Máy biến dòng điện BI hay còn gọi là máy biến dòng là thiết bị ... cầu dao nguồn - ấn nút M 1 , cuộn hút Côngtắctơ A có điện sẽ đóng tiếp điểm chính A bên mạch động lực đồng thời đóng tiếp điểm thờng mở a để duy trì điện cho côngtắctơ A. Động cơ quay theo chiều ... trình động cơ quay ngợc - ấn M 2 : cuộn hút của côngtắctơ A mất điện các tiếp điểm chính A bên mạch động lực mở ra động cơ ngừng quay đồng thời cuộn hút côngtắctơ B có điện đóng các điểm chính B của...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 23:32

... Controller) là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp. 0,25 - PLC thực hiện chơng trình theo một chu ... quét đợc thực hiện nhanh tuỳ thuộc vào số lệnh trong chơng trình đ- 0,5 0,5 3/4 U1 U2 360 0 - Điều kiện máy biến thế làm việc không tải hoặc không có điện áp. - Dùng sào cách điện lồng vào ... bộ tiếp điểm tĩnh dới. - Móc sào cách điện vào khoen thao tác phía trên của bộ ống cầu chì, đẩy mạnh lên phía trên để đóng tiếp điểm động trên vào tiếp điểm tĩnh trên của bộ tiếp điểm tĩnh trên. +...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 23:32

... Controller) là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp. 0,25 - PLC thực hiện chơng trình theo một chu ... hiệu điều khiển tới đối tợng có một khoảng thời gian trễ đúng bằng thời gian thực hiện một vòng quét. Nói cách khác thời gian vòng quét quyết định tính thời gian thực hiện chơng trình điều khiển ... cao. 0,5 0,5 0,5 1,25 3/4 Câu 4 Câu tự chọn, do các trường biên soạn 3đ , ngày tháng năm 2012 DUYỆT HỘI ĐỒNG THI TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ 4/4 ống thép + Bộ phận nối đất: . Là vật dẫn dòng sét vào đất an toàn, bộ...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 23:32

... động cơ đưa cơ cấu truyền động A từ C sang B, mạch tự duy trì nhờ tiếp điểm thường hở K1 ở mạch điều khiển. Tự động đổi chiều : Khi đến B tác động vào LS1 làm mở tiếp điểm thường đóng LS1, cuộn ... gim n nhit mụi trng ( = 0). 0,75 0,75 0,5 Cõu 2 Trỡnh by cụng dng v cu to ca mỏy bin dũng 2 - Công dụng: Máy biến dòng điện BI hay còn gọi là máy biến dòng là thiết bị điện dùng để biến đổi...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 23:32

... phải. Vẽ sơ đồ nguyên lý thường theo những quy định sau: - Mạch động lực vẽ bằng nét đậm, mạch điều khiển vẽ bằng nét mảnh . - Trên sơ đồ ghi tên các thiết bị, linh kiện theo nhiệm vụ của nó trong ... Q0.1 0,5 2 4/5 Câu 4 Câu tự chọn, do các trường biên soạn 3đ , ngày tháng năm 2012 DUYỆT HỘI ĐỒNG THI TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ 5/5 Trả lời: Sơ đồ điện của toàn máy thường được biểu diễn bằng 2 loại: ...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 23:32

... NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012) NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN Mã đáp án: ĐA KTLĐ&ĐKTCN ... 4Ω. 1/3 3∼ CD T N CC RN ĐKB 2 T N RN 4 1 3 5 7 9 11 3 D M T M N T N N T Câu 3 Vẽ sơ đồ nguyên lý mạch điện điều khiển động cơ theo yêu cầu sau: - Đóng cầu dao CD hệ thống ở trạng thái chờ hoạt động - Nhấn ... của sơ đồ trên. 3 đ 1 Nguyên lý làm việc * Nguyên lý - Đóng cầu dao CD và cấp nguồn cho mạch điều khiển: Mạch chuẩn bị làm việc. - Ấn nút M T (3,5), cuộn dây T(7,4) có điện nên các tiếp điểm...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 23:32

Ngày tải lên: 14/03/2014, 23:33