điều khiển tối ưu và bền vững

... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển ... Integrated) điều khiển giám sát và thu thập số liệu. ắ Chuẩn bị vào tác động nhanh: Thiết kế module cho phép thích nghi đơn giản với bất kỳ mọi chức năng điều khiển. Khi bộ điều khiển và các phụ ... truyền thông giữa PLC và PC và thực hiện lại các bớc nh trên. 3.2. Chọn thiết bị điều khiển [7] 3.2.1. Yêu cầu thiết bị cho việc điều khiển Từ việc nghiên cứu, tìm hiểu và khảo sát dây chuyền...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... nối và đóng mạch phù hợp qua các chuẩn truyền thông. Bảng 3.1: Chức năng của PLC trong một số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát -Thay thế điều khiển ... 3: Giai đoạn điều khiển bền vững đợc bắt đàu từ những năm 1980. ứng dụng những thành tựu của toán học, các nghiên cứu về điều khiển đà đa ra đợc các phơng pháp thiết kế bộ điều khiển để một ... điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động bằng tay, các máy và các quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

Ngày tải lên: 14/03/2014, 22:20

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:50

... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều khiển cho hệ thống ... độ chính xác và độ phân dải điều khiển 46 2.3 Các dạng sai số lặp lại 48 2.4 Trễ trong hệ thống điều khiển số 49 2.5 Sơ đồ điều khiển trong không gian khớp 50 2.6 Sơ đồ điều khiển trong không ... cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến, luận văn của tôi gồm bốn chương: Chƣơng 1: Giới thiệu chung về điều khiển tối ưu Chƣơng 2: Robot công nghiệp và...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên kết quả thu được sẽ được cải thiện và phù hợp tốt hơn với thực nghiệm. ... α ; u α σ =EA với xác suất p0, u α σ =EM - σ ∆ với xác suất p+ và u α σ = EA + σ ∆ với xác suất p_. Thay u α σ vào phương trình (8) ta được một phương trình bậc 4 đối với ( )G σ ε : ... trạng thái bán tròn: 2 2 0 2 2 ( ) ,z w z w ρ π = − với w là một nửa độ rộng vùng, thay (5) vào (4) ta có 2 2 2 2 ( ) ( ) ( ( )) .G w w σ σ σ ε ε ε ε ε   = − − − −   ∑ ∑ Biểu diễn (...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... định bền vững là các chủ điểm nghiên cứu quan trọng trong lĩnh vực điều khiển và hệ thống. Nhiều kết quả nghiên cứu đã đạt được trong lĩnh vực điều khiển bền vững. Tuy nhiên còn có một vài hạn ... HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền vững ... III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa được trình...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... : Điều khiển tối ưu Với kết quả này , bài toán tối ưu đặt ra phải có những điều kiện ràng buộc đối với tín hiệu điều khiển . Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điều khiển tối ưu ... 30 Chương 1 : Điều khiển tối ưu 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điều khiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo ... : 0 y H y λ ∂ = − = ∂ & (6) Trang 52 Chương 1 : Điều khiển tối ưu Chương 1 ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU Vài nét lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển . - Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 08:15

... đầu và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện điều khiển gần tối ưu từ điểm P về O (H.7) như sau: - Thay quỹ đạo chuyển đổi tối ưu ... 7 4.4. Điều khiển ở chế độ gần tối ưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời các yêu cầu khác nhau vì vậy phải thực hiện điều khiển các chế độ gần tối ưu . Quá trình điều khiển thường ... nhiên đối với đường cong điều khiển tối ưu thì việc thay thế như trên nói chung là không đúng. Lý do vì tại mỗi điển các quỹ đạo điều khiển tối ưu là biên của phạm vi điều khiển, nếu thay bằng...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... thông tin  đu vào. Vì th đa s đu vào đc chn ngu nhiên. 4.5.5. Kt hp mng nron và h m Qua phân tích  trên ta có th thy đc nhng u nhc đim ca mng nron và điu khin ... chn nh lng nh lng và đnh tính Lu gi tri thc Trong nron và trng s ca tng đng ghép ni nron Trong lut hp thành và hàm thuc Kh nng cp nht và nâng cao kin thc Thông ... đu vào x 1 ,x 2 và đu ra y. R 1 : If x 1 = BIG and x 2 = MEDIUM Then y 1 = x 1 -3x 2 R 2 : If x 1 = SMALL and x 2 = BIG Then y 2 = 4+2x 1 u vào rõ đo đc là x 1 * = 4 và x 2 *...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... ττ − ∫ (3.110) Tìm ma trn tng quan chéo R xv ~ (t,t) và R xw ~ (t,t) s dng (3.110) và gi s rng x(0) (và c x ~ (0) ,w(t) và v(t) là trc giao).Do đó R xv ~ (t,t)=E { } )( ~ )( txtv T =- { ... xác đnh tùy thuc vào tng ng dng c th, và nhng thông tin v đc tính ca nhiu ti, nhiu đo, sai lch mô hình. Hình 3.18:  li vòng và các ràng buc tn s thp và tn s cao. Nhng ... A=(a ij ) và B=(b ij ) cùng có m hàng và n ct .Tng hay hiu A ± B = C =(c ij ) ca chúng đc đnh ngha là mt ma trn cng có m hàng và n ct vi các phn t c ij = a ij + b ij i=1,2,… ,m và...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... tiӃnvӟimôhình và ÿӕitѭӧng ÿӅucóhàmtruyӅn là G(S). Sai sӕ là: e = y – y m = G(p) T u c – G(p) Tq u c vӟiuclàtínhiӋu ÿһt, y m là ngõ ra mô hình, y là ngõ ra ÿӕitѭӧng, T là thông sӕ hiӋuchӍnh, và p = d/dt ... kín. Theo phѭѫng trình (2.5) và (2.6) thì: c u bsap bt y 0 0  vӟi p là toán tӱ vi phân. Ĉӝ nhҥycóthӇ tính ÿѭӧc bҵng cách lҩy ÿҥo hàm riêng phҫntheothamsӕ cӫa bӝÿiӅu khiӇns 0 và t 0 : ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL ... thay ÿәicӫa tham sӕÿiӅuchӍnh phө thuӝc vào biên ÿӝ cӫa tín hiӋu ÿiӅu khiӇncóthӇ dүn ÿӃn không әn ÿӏnh. Ví dө sau ÿây cho luұt ÿiӅu khiӇn không phө thuӝcvàou c : Ví dө 2.4 Giҧ sӱ hӋ thӕng có mô...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... Trng thái ti u có đt đc hay không tùy thuc vào yêu cu cht lng đt ra , vào s hiu bit v đi tng và các tác đng lên đi tng , vào điu kin làm vic ca h điu khin … Mt ... đc đim dng ta cn có 0 =f , và đng thi thành phn th nht ca dL bng 0 vi mi s bin thiên ca dx và du . Vì 0=f nên 0=df , và điu này đòi hi 0 = x H và 0= u H nh trong (1.31) .  ... cách ln lt gim k và tip tc so sánh các phng án điu khin ti u đc cho bi nguyên lý ti u , chúng ta có th đin vào các la chn còn li ( đu mi tên ) và chi phí ti u đc...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... 18 Chương 1 : Điều khiển tối ưu 3. Tối ưu hoá tĩnh và động Chúng ta cần phân biệt hai dạng bài toán tối ưu hoá tĩnh và tối ưu hóa động . Tối ưu hóa tĩnh là bài toán không phụ thuộc vào thời gian ... : Điều khiển tối ưu Với kết quả này , bài toán tối ưu đặt ra phải có những điều kiện ràng buộc đối với tín hiệu điều khiển . Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điều khiển tối ưu ... : Tối ưu hoá với nhiều điều kiện ràng buộc . Dễ dàng thấy được giá trị tối ưu của u là : u * = 1 (4) Giá trị tối ưu của L là : L * = L(1) = - 2 1 (5) Trang 47 Chương 1 : Điều khiển tối ưu...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 05:15

... đc đim dng ta cn có 0 =f , và đng thi thành phn th nht ca dL bng 0 vi mi s bin thiên ca dx và du . Vì 0=f nên 0=df , và điu này đòi hi 0 = x H và 0= u H nh trong (1.31) .  ... Mt khi tìm đc x 1 thì ta s tìm đc x 2 , y 1 và y 2 ln lt theo các phng trình (17) , (14) và (15) . Thay các giá tr ti u này vào (5) s cho chúng ta khong cách ngn nht là *2L ... phng trình đã cho xác đnh x , λ , và u theo th t tng ng . So sánh 2 phng trình (1.31b) và (1.31c) ta thy chúng tng ng vi 2 phng trình (1.17) và (1.18) . Trong nhiu ng ng ,...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 21:58