đề thi điều khiển tối ưu

Ngày tải lên: 23/03/2014, 11:21

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

Ngày tải lên: 10/05/2014, 22:00

... 1 : GIỚI THI U CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều khiển cho ... 1: Giới thi u chung về điều khiển tối ưu Chƣơng 2: Robot công nghiệp và giới thi u bài toán điều khiển động học ngược robot Chƣơng 3 Giải bài toán điều khiển tối ưu cho cánh tay robot Chƣơng ... từ điều kiện phải có của tín hiệu điều khiển tối ưu:          ~~ ,, uxQuxQ (1.3) Người ta xác định tính chất của điều khiển tối ưu u(t), gọi là tính chất biến phân. Xét bài toán tối...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... việc điều khiển và thực tế thi t bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển ... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điều khiển cục bộ. Mỗi bộ điều khiển có một chức năng điều khiển riêng ... khiển các thi t bị điều khiển có một vai trò rất quan trọng, là phần cứng và là nền tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thi t bị điều khiển...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... một số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát -Thay thế điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, ... quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động cơ chấp hành - Điều khiển động cơ bớc Điều khiển mềm dẻo - Điều hành ... khiển các thi t bị điều khiển có một vai trò rất quan trọng, là phần cứng và là nền tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thi t bị điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... 30 Chương 1 : Điều khiển tối ưu 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điều khiển được thi t kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo ... : Điều khiển tối ưu Với kết quả này , bài toán tối ưu đặt ra phải có những điều kiện ràng buộc đối với tín hiệu điều khiển . Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điều khiển tối ưu ... : Tối ưu hoá với nhiều điều kiện ràng buộc . Dễ dàng thấy được giá trị tối ưu của u là : u * = 1 (4) Giá trị tối ưu của L là : L * = L(1) = - 2 1 (5) Trang 48 Chương 1 : Điều khiển tối ưu...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 08:15

... lượng điều khiển ta thực hiện theo chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện điều khiển gần tối ưu từ ... 7 4.4. Điều khiển ở chế độ gần tối ưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời các yêu cầu khác nhau vì vậy phải thực hiện điều khiển các chế độ gần tối ưu . Quá trình điều khiển thường ... nhiên đối với đường cong điều khiển tối ưu thì việc thay thế như trên nói chung là không đúng. Lý do vì tại mỗi điển các quỹ đạo điều khiển tối ưu là biên của phạm vi điều khiển, nếu thay bằng...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... Chn thi t b hp thành. B5 : Gii m và ti u hoá. Hình 4.5: e μ B y’ lut điu khin Giao din đu vào Giao din đu ra Thi t b hp thành X e u y BKM ITNG THI T ... 4.3. Thi t k PID m Có th nói trong lnh vc điu khin, b PID đc xem nh mt gii pháp đa nng cho các ng dng điu khin Analog cng nh Digital. Vic thi t k b PID ... điu khin m ♦ Các bc thi t k h thng điu khin m. + Giao din đu vào gm các khâu: m hóa và các khâu hiu chnh nh t l, tích phân, vi phân … + Thi p b hp thành : s trin...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... Lagrange không xác đnh  làm ti thi u hoá J và tho mãn g=0, điu này có th làm tng đng là ti thi u H nhng không cn điu kin nào. iu kin cn thi t đ ti thi u hóa đc cho bi 0 00 =+++= ∂ ∂ TTT WLVLPAPA S H γγ ... ti thi u hoá hip phng sai ca sai s P trng thái bn vng. Ta có ch tiêu cht lng (PI) J= )( 2 1 Ptrace (3.122) Do đó nu P nh thì J s nh.  chn L sao cho J đt đc ti thi u ... h thng hi tip đin hình, t đó đa ra ý tng thi t k tha hip gia mc tiêu cht lng và điu khin bn vng nhm tha mãn các yêu cu thi t k. Xét h thng hi tip âm nh hình 3.17,...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... theo có thӇÿѭӧcgiҧiquyӃt bҵng thi tkӃ phân sӕ cӵc (miêu tҧ ngҳngӑnvӅ thi t kӃ phân cӵc ÿѭӧc cho trong phө lөc A (TLTK[1])). Mô hình kèm theo là cách ÿѫngiҧn ÿӇ thi tlұp hay giҧimӝtvҩn ÿӅ ÿiӅukhiӇntuǤÿӝng. ... cҫnthiӃt ÿӇ có ÿѭӧcluұt ÿiӅu khiӇn hiӋuchӍnh tham sӕ thӵctӃ. ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j http://www.khvt.com Trang 25 Phѭѫng pháp tiӃpcұn gradient không cho kӃtquҧ cҫnthiӃt ... thӭc này không thӇ dùng vì thông sӕÿӕi tѭӧng a và b chѭabiӃt. Vì vұycҫnphҧilàmxҩpxӍ ÿӇ có ÿѭӧclu thi uchӍnh tham sӕ thӵctӃ. ĈӇ thӵc hiӋn ÿiӅunày, ÿҫu tiên cҫn quan sát vӟigiátrӏ tӕi ѭu cӫa tham...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... u Trang 9 T (1.7) ta xác đnh đc x t giá tr u đã có, đ bin thi n dx đc xác đnh bi (1.9) t giá tr bin thi n du đã có . Nh vy , ma trn Jacobi f x không k d và : duffdx ux 1− −= ... ma trn un . Mt đim cc tr hoc đim dng xut hin khi s bin thi n dL vi thành phn th nht tin v 0 vi mi bin thi n du trong quá trình điu khin . Vì vy , đ có đim cc tr ... do , tín hiu điu khin ti u thi gian ti thi u ch ly các giá tr ±1 ( ví d 1.12 ), trong khi tín hiu điu khin ti u nhiên liu ti thi u nhn các giá tr 0 , ±1 . iu kin ràng...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... Trang 17 Chương 1 : Điều khiển tối ưu 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU 1.2.1 Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1. Giới thi u Nhiệm vụ của điều khiển tối ưu là giải bài toán tìm ... : Điều khiển tối ưu Với kết quả này , bài toán tối ưu đặt ra phải có những điều kiện ràng buộc đối với tín hiệu điều khiển . Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điều khiển tối ưu ... dấu “*” . Trang 18 Chương 1 : Điều khiển tối ưu 3. Tối ưu hoá tĩnh và động Chúng ta cần phân biệt hai dạng bài toán tối ưu hoá tĩnh và tối ưu hóa động . Tối ưu hóa tĩnh là bài toán không phụ...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 05:15

... hai đi lng bin thi n đc lp vi nhau , theo (1.10) . Bng cách đa ra mt tha s bt đnh λ , chúng ta chn λ sao cho dx và du có th đc xem là hai đi lng bin thi n đc lp vi ... do , tín hiu điu khin ti u thi gian ti thi u ch ly các giá tr ±1 ( ví d 1.12 ), trong khi tín hiu điu khin ti u nhiên liu ti thi u nhn các giá tr 0 , ±1 . iu kin ràng ... đây là đim cc tiu nh đã thc hin trong phn trc . Vit chui Taylor m rng cho đ bin thi n ca L và f nh sau : [] [] )3( 2 1 O du dx LL LL dudx du dx LLdL uuux xuxx TTT u T x + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 21:58

... khi thi t kế cơ cấu, ngoài đảm bảo độ bền, độ tin cậy, đôi khi người ta còn chú trọng đến tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thi u về một phương pháp thi t kế bộ điều ... phản biện: TS. Đào Ngọc Biên Tạp chí Khoa học và Công nghệ Hàng hải số 20- 11/2009 THI T KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤC DESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE ... University Press 2004. [2]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005. [3]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008. [4]....

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... do , tín hiu điu khin ti u thi gian ti thi u ch ly các giá tr ±1 ( ví d 1.12 ), trong khi tín hiu điu khin ti u nhiên liu ti thi u nhn các giá tr 0 , ±1 . iu kin ràng ... bài toán ti thi u hóa nng lng tiêu hao vi trng thái cui c đnh , lut điu khin và các giá tr trng thái .  tìm ra lut điu khin ng vi mc tiêu hao nhiên liu ti thi u , ta s ... u Trang 9 T (1.7) ta xác đnh đc x t giá tr u đã có, đ bin thi n dx đc xác đnh bi (1.9) t giá tr bin thi n du đã có . Nh vy , ma trn Jacobi f x không k d và : duffdx ux 1− −=...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 15:20