... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀUKHIỂNTỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiểntốiưu là một chuyên ngành cơ bản trong điềukhiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điềukhiển cho hệ thống ... từ điều kiện phải có của tín hiệu điềukhiểntối ưu: ~~,, uxQuxQ (1.3) Người ta xác định tính chất của điềukhiểntốiưu u(t), gọi là tính chất biến phân. Xét bài toán tối ... chính xác và độ phân dải điềukhiển 46 2.3 Các dạng sai số lặp lại 48 2.4 Trễ trong hệ thống điềukhiển số 49 2.5 Sơ đồ điềukhiển trong không gian khớp 50 2.6 Sơ đồ điềukhiển trong không gian...
... trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy tính công nghiệp hiện đại, các bộ điềukhiển ... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điềukhiển cục bộ. Mỗi bộ điềukhiển có một chức năng điều khiển riêng ... việc điềukhiển và thực tế thiết bị điềukhiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển...
... một số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát-Thay thế điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, ... quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điềukhiển động cơ chấp hành - Điềukhiển động cơ bớc Điều khiển mềm dẻo - Điều hành ... trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy tính công nghiệp hiện đại, các bộ điều khiển...
... : Điềukhiểntốiưu Với kết quả này , bài toán tốiưu đặt ra phải có những điều kiện ràng buộc đối với tín hiệu điềukhiển .Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điềukhiểntốiưu ... 30Chương 1 : Điềukhiểntốiưu 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐIƯU 1.1.1 Đặc điểm của bài toán tốiưu 1. Khái niệm Một hệ điềukhiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tốiưu theo ... : Tốiưu hoá với nhiều điều kiện ràng buộc .Dễ dàng thấy được giá trị tốiưu của u là :u* = 1 (4)Giá trị tốiưu của L là : L* = L(1) = - 21(5) Trang 48Chương 1 : Điềukhiểntối ưu...
... lượng điềukhiển ta thực hiện theo chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điềukhiển theo chế độ tốiưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện điềukhiển gần tốiưu từ ... 74.4. Điềukhiển ở chế độ gần tốiưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời các yêu cầu khác nhau vì vậy phải thực hiện điều khiển các chế độ gần tốiưu . Quá trình điềukhiển thường ... nhiên đối với đường cong điều khiển tốiưu thì việc thay thế như trên nói chung là không đúng. Lý do vì tại mỗi điển các quỹ đạo điềukhiểntốiưu là biên của phạm vi điều khiển, nếu thay bằng...
... control= OF If error1=PB and de1=IM Then control= OF If error1=PB and de1=ZR Then control= OF If error1=PM and de1=IB Then control= OF If error1≠NB and error2=NB and de1≠DB and de2=DB Then control= OF ... bn 2. If error1=NB and de1=DB Then control= CF If error1=NB and de1=DM Then control= CS If error1=NB and de1=ZR Then control= CS If error1=NM and de1=DB Then control= CS PGS.TS Nguyn Th Phng ... error2=NM and de1≠DB and de2=DM Then control= OS If error1≠PB and error2=PB and de1≠IB and de2=IB Then control= CF If error1≠PB and error2=PB and de1≠IM and de2=IB Then control= CS •Kt qu đáp ng...
... txCty− cung cp mt s điu chnh ch đng ngay khi sai s ca s quan sát là khác 0. SYSTEM CONTROLLERwvu++yzChng 3 : iu khin bn vng Trang 33 u: lc tác đng vào xe (N) x:...
... : Điềukhiểntốiưu Với kết quả này , bài toán tốiưu đặt ra phải có những điều kiện ràng buộc đốivới tín hiệu điềukhiển .Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điềukhiểntốiưu ... Trang 17Chương 1 : Điềukhiểntốiưu 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỐI ƯU 1.2.1 Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange1. Giới thiệuNhiệm vụ của điềukhiểntốiưu là giải bài toán tìm ... dấu “*” . Trang 18Chương 1 : Điềukhiểntốiưu 3. Tốiưu hoá tĩnh và độngChúng ta cần phân biệt hai dạng bài toán tốiưu hoá tĩnh và tốiưu hóa động . Tối ưu hóa tĩnh là bài toán không phụ...
... BiênTạp chí Khoa học và Công nghệ Hàng hải số 20- 11/2009THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNTỐIƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤCDESIGN OPTIMALCONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANEHOÀNG VĂN NAMTrường ... đôi khi người ta còn chú trọng đến tính tốiưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điềukhiểntốiưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên ... and Control of Mechanical systems, Cambridge University Press 2004.[2]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điềukhiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005.[3]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều...