điều khiển tối ưu optimal control

... Trang 230 VEHICLE VELOCITY (km/h) vs TIME (s) 100 Demand velocity Result with DAF controller Result with PID controller 90 Vehicle velocity (km/h) 80 70 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 ... http://www.khvt.com Trang 231 ENGINE THROTTLE POSITION (%) vs TIME (s) 110 Result with DAF controller Result with PID controller 100 Engine throttle position (%) 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 ... Trang 232 VEHICLE VELOCITY (km/h) vs TIME (s) 100 Demand velocity Result with DAF controller Result with PID controller 90 Vehicle velocity (km/h) 80 70 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... ng Trang Bảng 3.1 Các luật điều khiển của bộ điều khiển mờ 45 Bảng 3.2 Các luật điều khiển của bộ điều khiển mờ ĐKTTMF 49 Bảng 3.3 Các luật điều khiển của bộ điều khiển mờ MPPTL 52 Số hóa bởi ... kế hệ thống điều khiển phía lưới………………………………… .37 CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CÔNG SUẤT VÀ HIỆU SUẤT CHO HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MĐĐB – KTVC 3.1. Bộ điều khiển MPPTP………………………………………………………….41 ... Hệ thống điều khiển góc cánh 22 Hình 2.7 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển phía máy phát 23 Hình 2.8 Sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển chuyển trạng thái 28 Hình 2. 9 Sơ đồ cấu trúc vòng điều chỉnh

Ngày tải lên: 18/12/2013, 21:58

... hệ thống điều khiển tự động trong công nghiệp hiện nay thường sử dụng các bộ điều khiển chuẩn là bộ điều khiển tỉ lệ, bộ điều khiển tích phân, bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân, bộ điều khiển tỉ ... cách để điều khiển quá trình hóa học, chẳng hạn sử dụng bộ điều khiển PID kinh điển, điều khiển mờ, nơron,…nhưng mỗi bộ điều khiển đều có ưu và nhược điểm nhất định. 2 Hiện nay, với bộ điều khiển ... VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU Một hệ điều khiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo một tiêu chuẩn chất lượng nào đó ( đạt được giá trị cực trị ). Trạng thái tối

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... Đình Trọng Điều kiện cực trị cho bài toán biến phân và điều khiển tối -u không trơn Luận văn thạc sỹ toán học Quy nhơn - 2008 Bộ giáo dục và đào tạo Tr-ờng Đại học Quy nhơn Lê Đình Trọng Điều kiện ... thuyết điều khiển tối -u. Trong khoảng vài chục năm gần đây, với những thành tựu của giải tích không trơn cụ thể là lý thuyết vi phân tổng quát, cho phép ta xem xét những bài toán biến phân và điều ... ví dụ minh hoạ kết quả của định lý. Ch-ơng III: Xét bài toán qui hoạch động trong tối -u điều khiển. Chứng minh điều kiện cần cực trị, nguyên lý cực đại Pontryagin khi dữ kiện là không trơn. 4 Ch-ơng

Ngày tải lên: 14/03/2014, 22:20

... kết quả về lĩnh vực đìêu khiển tối ưu vệ tinh trong thời gian qua. [12] công bố phương pháp điều khiển tư thế vệ tinh tối ưu đa mục tiêu tối thiểu hóa thời gian quá độ và tối thiểu hóa bình phương ... định và đạt các chỉ tiêu chất lượng tối ưu. Vấn đề đìều khỉên tối ưu được ưng dụng nhiều ở điều khiển quá trình công nghệ nhưng trái lại ở lĩnh vực điều khiển tư thế vệ tinh còn ít được công ... Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Tóm

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

... thống điều khiển tự động trong công nghiệp hiện nay thường sử dụng các bộ điều khiển chuẩn là bộ điều khiển tỉ lệ, bộ điều khiển tích phân, bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân, bộ điều khiển tỉ ... để điều khiển quá trình hóa học, chẳng hạn sử dụng bộ điều khiển PID kinh điển, điều khiển mờ, nơron,…nhưng mỗi bộ điều khiển đều có ưu và nhược điểm nhất định. 2 Hiện nay, với bộ điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU Một hệ điều khiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo một tiêu chuẩn chất lượng nào đó ( đạt được giá trị cực trị ). Trạng thái tối

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... - - - - - - - - BIẾN ĐỔI LAPLACE Môn: Điều khiển tối ưu Sinh viên thực hiện: GIÁP VĂN HIỆP 20091069 TRẦN NGỌC DUYỆT 20090497 Hà Nội - 2013 Điều khiển tối ưu Table Laplace Transform Pais STT f(t) ... ωt ω 3 s 2 (s 2 +ω 2 ) 27 sin ωt − ωt cos ωt 2ω 3 (s 2 +ω 2 ) 2 28 1 2ω t sin ωt s (s 2 +ω 2 ) 2 2 Điều khiển tối ưu STT f(x) F (s) 29 t cos ωt s 2 −ω 2 (s 2 +ω 2 ) 2 30 1 ω 2 2 −ω 2 1 (cos ω 1 t − cos ... = ∞  0 e −st dt = − 1 s ∞  0 e −st d(−st) = − 1 s  lim t→∞ e −st − 1  = 1 s , (s > 0) 3 Điều khiển tối ưu 3. L{t} = 1 s 2 Chứng minh. Ta có L{t} = ∞  0 f(t)e −st dt = ∞  0 te −st dt = − 1 s ∞  0 td(e −st ) − 1 s   lim t→∞ (te −st )

Ngày tải lên: 23/03/2014, 11:21

... dựng mô hình điều khiển tối ưu lưu lượng mạng viễn. .. hệ số điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu của hệ thống, đảm bảo điều khiển tối ưu dòng lưu lượng ... cơ chế điều khiển lưu lượng trên mạng lõi NGN. 1.2 Các cơ chế điều khiển tối ưu l ưu lượng đã có 1.2.1 Dạng bài toán quy hoạch lồi Cơ chế điều khiển được thực hiện dựa trên việc điều khiển ... phép xác định được một cách dễ dàng hệ số điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu của hệ thống, đảm bảo điều khiển tối ưu dòng lưu lượng tổ hợp vào mạng Trong phương pháp

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:17

... điều khiển là đối tượng tuyến tính để chất lượng điều khiển là tối ưu Sau một thời... tượng điều khiển y Bộ điều khiển Hình 3 Điều khiển phản hồi đầu ra Bộ điều ... trên và đó chính là mục đích của điều khiển tối ưu. Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành trong điều khiển tự động có vai trò xác lập và tạo lập những luật điều khiển cho hệ thống để hệ thống ... bộ điều khiển. Hình thức điều khiển hở này là điều khiển một chiều và chất lượng điều khiển phụ thuộc vào độ chính xác của mô hình toán học mô tả đối tượng cũng Bộ điều khiển Đối tượng điều

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:12

... Nghiên cứu phương pháp số điều khiển tối ưu cho hệ thống động nói chung điều khiển tối ưu suy biến nói riêng ln vấn đề thời kỹ thuật điều khiển tự động hệ thống cần điều khiển ngày phức tạp Phương ... ví dụ từ đơn giản đến phức tạp điều khiển tối ưu suy biến dùng để minh họa thuật toán so sánh với phương pháp điều khiển khác Từ khóa: tối ưu động, điều khiển tối ưu suy biến, hệ phương trình vi ... toán điều khiển tối ưu suy biến trình bày trên, ta rút số nhận xét sau:  Bài toán điều khiển tối ưu suy biến nhạy với thời điểm xảy việc chuyển trạng thái biến điều khiển; phương pháp điều khiển

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

... toán tồn tại điều khiển tối ưu - Xây dựng và thiết kế thuật toán tìm các điều khiển tối ưu - Ưng dụng các kết quả lý thuyết bài toán điều khiển tối ưu vào các ... toán tối ưu Bolza Mục đích chính của các nghiên cứu trong lý thuyết điều khiển tối ưu là: - Tìm các điều kiện cần hoặc đủ để một điều khiển chấp nhận được là tối ưu - ... tối ưu tuyến tính đặc thù thì ta có thể giải và tìm điều kiện tối. .. từ đó điều khiển ngược giá trị tối ưu là: u(t) = 2.4918 0.0677 x(t), và giá trị mục tiêu tối ưu

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

... toán điều khiển tối ưu, tối ưu đa mục tiêu,bao hàm thức vi phân, điều kiện cần tối ưu, các phép tính dưới vi phân và nguyên lý cực đại 4 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Điều khiển tối ưu, tối ưu ... không các điều kiện cần tối ưucho bài toán đều khiển tối ưu đa mục tiêu (VOP) với thứ tự tổng quát đã được đề xuất bởi Mordukhovich ? Đề tài “Điều kiện cần tối ưu cho bài toán điều khiển tối ưu đa ... hiểu lý thuyết điều khiển tối ưu và tìm hiểu câu trả lời cho hai câu hỏi vừa nêu ở trên Trang 72 Mục đích nghiên cứuĐưa ra các điều kiện cần tối ưu cho bài toán điều khiển tối ưu đamục tiêu có

Ngày tải lên: 06/06/2014, 23:54

... Chương 2 : ði ều khiển tối ưu Trang 125 Chương 2 ðIỀU KHIỂN TỐI ƯU 2.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 2.1.1 ðặc ñiểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ ñiều khiển ñược thiết kế ở ... lượng tối ưu khi lượng thông tin ban ñầu thay ñổi ( Hình 2.2 ) . Chương 2 : ði ều khiển tối ưu Trang 126 Hình 2.2 : Tối ưu cục bộ và tối ưu toàn cục . Khi tín hiệu ñiều khiển ... bài toán năng lượng tối thiểu có dạng : 2 0 ( ) T J u t dt = ∫ 3. Tối ưu hoá tĩnh và ñộng Chúng ta cần phân biệt hai dạng bài toán tối ưu hoá tĩnh và tối ưu hóa ñộng . Tối ưu hóa tĩnh là bài

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20

... nhƣ các phƣơng pháp lý thuyết điều khiển đã đƣợc áp dụng nhƣ: mạng nơ ron (Neural network), điều khiển mờ (fuzzy logic control), điều khiển thích nghi (adaptive control) và cũng kết hợp nhiều ... tính điều khiển đƣợc của đối tƣợng. Thiết lập sơ đồ khối điều khiển dùng bộ điều khiển LQR kiểm chứng bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink và thiết lập sơ đồ khối điều khiển ... con lắc đơn điều khiển bằng xe.  c ng   ng xe Yều cầu đối tƣợng điểu khiển của bài này là mức độ điều khiển phức tạp hơn phần trƣớc nghĩa là phải điều khiển motor

Ngày tải lên: 20/10/2014, 20:19

... điều khiển con lắc ngược 2.1.2 Nghiên cứu về điều khiển tối ưu bền vững. .. Giới thiệu chung Điều khiển kết hợp H2/H là thuật toán điều khiển kết hợp cả điều kiển tối ... thống điều khiển cân bằng xe hai bánh dùng bộ điều khiển bền vững H 2 /H bậc một 65 Hình 3.9 Đáp ứng của hệ thống cân bằng robot sử dụng bộ điều khiển bền vững và bộ điều khiển tối ưu bền ... Hình 2.12: Sơ đồ điều khiển hồi tiếp đơn vị 48 Hình 2.13: Sơ đồ điều khiển hồi tiếp đơn vị với bộ điều khiển đạt được từ LDSP 49 Hình 2.14: Sơ đồ điều khiển cải tiến với bộ điều khiển đạt được

Ngày tải lên: 25/10/2014, 14:20

... tính Thiết kế được bộ điều khiển dập tắt dao động sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQG cho mạch vòng điều khiển dập tắt dao động bên ngoài Thiết kế các bộ điều khiển lực và điều khiển dòng cho động ... điều khiển tối ưu Hình 3-8 Lực Fs được tạo ra bởi bộ điều khiển tối ưu LQG dùng để dập tắt dao Hình 3-11 Xác định tham số của bộ điều khiển dòng cho LBM sử dụng công cụ Hình 3-12 Kết quả điều ... bộ điều khiển tối ưu LQG 36 Trang 53.2.3 Mô phỏng hệ thống 38 3.3 Thiết kế bộ điều khiển lực và điều khiển dòng cho LBM 43 3.3.1 Thiết kế bộ điều khiển dòng cho LBM 43 3.3.2 Thiết kế bộ điều

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:44

... thuyết lọc tối ưu đối với quá trình Gaussian điều kiện và áp dụng của nó vào các bài toán thống kê và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian rời rạc và các bài toán điều khiển tối ưu với ... khi n → ∞ . 6 Chương II LỌC PHI TUYẾN TỐI ƯU: PHÉP NỘI SUY VÀ PHÉP NGOẠI SUY CỦA CÁC THÀNH PHẦN CỦA QUÁ TRÌNH GAUSSIAN ĐIỀU KIỆN II1. Phương trình lọc tối ưu Giả sử ( , ) ( , ),0 t t t T θ ξ ... B E x G dP I dP ω = ∫ ∫ đối với bất kì B G ∈ 5 Định nghĩa 2: xác suất điều kiện. xác suất điều kiện của biến cố A với điều kiện σ -đại số G đã cho là đại lượng ngẫu nhiên ( / )P A G đo được

Ngày tải lên: 24/04/2015, 18:52

... phương Lưu lượng hệ tỉ lệ thuận với tốc độ quay: Q ≈ n Do việc điều chỉnh tần số lưới điện điều được, nên xí nghiệp, nhà máy thường để điều chỉnh lưu lượng, người ta thường sử dụng biện pháp điều ... Có động nhỏ điều khiển độ quay chắn này, để tạo khe hở rộng hay hẹp tuỳ theo yêu cầu cho gió, khói lọt qua Việc điều chỉnh lưu lượng khói gió kiểu đối phó có đem lại hiệu điều chỉnh lưu lượng khói ... DỰNG PHẦN MỀM GIÁM SÁT, ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU HỆ THỐNG BƠM NHÀ MÁY NƯỚC VẠN NIÊN – TP HUẾ 4.1 Xây dựng hệ thống mạng Biến Tần – PLC: 4.1.1 Đặt vấn đề: Để điều khiển biến tần thông qua PLC

Ngày tải lên: 08/06/2015, 12:37

... tốn, tính nhất, tính quy, ; lý thuyết điều khiển tối ưu, toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn ứng dụng lý thuyết nghiệm nhớt toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn thông qua phương ... nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu: Các điều kiện tối ưu cho toán điều khiển tối ưu thời gian vô hạn + Phạm vi nghiên cứu: Nghiên cứu toán điều khiển tối ưu tất định với hàm giá trị liên tục số ... điều khiển tối ưu thời gian vô hạn Nhiệm vụ nghiên cứu -Tìm hiểu nghiệm nhớt liên tục phương trình đạo hàm riêng cấp 1; -Tìm hiểu tốn điều khiển tối ưu nói chung; -Tìm hiểu tốn điều khiển tối ưu

Ngày tải lên: 23/07/2015, 23:54

... tượng nghiên cứu: Điều kiện cần và đủ cho bài toán điều khiển tối ưu toàn phương. Phạm vi nghiên cứu: Bài toán điều khiển tối ưu tất định đặc biệt là bài toán điều khiển tối ưu toàn phương. 5. ... hàm, của lý thuyết điều khiển tối ưu. - Phân tích, tổng hợp kiến thức. 6. Giả thuyết khoa học Nghiên cứu bài toán điều khiển tối ưu tất định đặc biệt là bài toán điều khiển tối ưu toàn phương. Nội ... xứng trong không gian điều khiển Rm Bài toán điều khiển tối ưu này được gọi là bài toán điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính 23 1.5 Một số điều kiện cần trong phép

Ngày tải lên: 24/07/2015, 10:35