điều khiển tối ưu là gì

Ngày tải lên: 18/12/2013, 21:58

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều khiển cho hệ thống ... sau: - Từ giả thiết u(t) là tín hiệu điều khiển tối ưu, x(t) là quỹ đạo trạng thái tối ưu, người ta xây dựng một tín hiệu điều khiển khác có một sai lệch nhỏ so với nó là:       ttutu u   ~ ... điểm tối ưu u * =       * 2 * 1 u u là điểm thuộc mặt phẳng (u 1 ,u 2 ), tại đó mặt cong Q ở điểm thấp nhất. Điểm A là điểm tối ưu cục bộ, điểm B là điểm yên ngựa và điểm C là điểm tối...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển ... thiện. Giai đoạn này đợc coi là điều khiển cổ điển. Giai đoạn 2: Xung quanh những năm 1960, là giai đoạn phát triển của kỹ thuật điều khiển đợc gọi là điều khiển hiện đại (Modern control). ... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điều khiển cục bộ. Mỗi bộ điều khiển có một chức năng điều khiển riêng...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... một số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát -Thay thế điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, ... quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động cơ chấp hành - Điều khiển động cơ bớc Điều khiển mềm dẻo - Điều hành ... những bộ điều khiển cứng xa kia bằng thiết bị số và phần mềm điều khiển. Các thiết bị thu thập và xử lý số liệu ngày càng đợc ứng dụng rộng rÃi, cấu thành những hệ thông minh điều khiển xử...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... 30 Chương 1 : Điều khiển tối ưu 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điều khiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo ... : Tối ưu hoá với nhiều điều kiện ràng buộc . Dễ dàng thấy được giá trị tối ưu của u là : u * = 1 (4) Giá trị tối ưu của L là : L * = L(1) = - 2 1 (5) Trang 48 Chương 1 : Điều khiển tối ưu ... hiệu ra x(t) , tín hiệu điều khiển u(t) và thời gian t . Bài toán điều khiển tối ưu là xác định tín hiệu điều khiển u(t) làm cho chỉ tiêu chất lượng J đạt cực trị với những điều kiện hạn chế nhất...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 08:15

... và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện điều khiển gần tối ưu từ điểm P về O (H.7) như sau: - Thay quỹ đạo chuyển đổi tối ưu về ... trị nhỏ nhất gọi là điều khiển tối ưu. Quỹ đạo trạng thái tương ứng từ x(t o ) đến x(T) gọi là quĩ đạo tối ưu. Khi G=1 thì được gọi là bài toán tối ưu tác động nhanh. Đây là bài toán rất khó ... nhiên đối với đường cong điều khiển tối ưu thì việc thay thế như trên nói chung là không đúng. Lý do vì tại mỗi điển các quỹ đạo điều khiển tối ưu là biên của phạm vi điều khiển, nếu thay bằng...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... X={x 1 ,x 2 ,…x n } T , đu ra là tín hiu y đc xác đnh: y(t) = ∑ = − n k kk txwf 1 ))(( θ , trong đó θ là ngng kích hot nron, w k là các trng s, f là hàm kích hot. X y B tng ... (4.54) y = x (4.55) trong đó () T xx,X $ = là véct trng thái, u là ngõ vào điu khin y(t) là ngõ ra ca h thng. Mc tiêu ca điu khin là xác đnh lut điu khin u đ ngõ ra ca h ... μ (x k )) đc gi là tp m. 4.1.1. nh ngha tp m Tp m F xác đnh trên tp kinh đin B là mt tp mà mi phn t ca nó là mt cp giá tr (x, μ F (x)), vi x ∈ X và μ F (x) là mt ánh...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... =A 0 P+PA T 0 +LVL T + γ W γ T (3.124) Và S là ma trn n×n tha s Lagrange không xác đnh  làm ti thiu hoá J và tho mãn g=0, điu này có th làm tng đng là ti thiu H nhng không cn điu ... nhiên z(t) quan trng là có PDF bt bin theo thi gian ó là nhng quá trình tnh, thm chí chúng là hàm thi gian ngu nhiên chúng vn có tr trung bình và hip phng sai là hng s. c trng ... sai ca sai s trng thái bn vng là ma trn bán xác đnh dng đc xác đnh t (3.121).  ly đ li ca b quan sát là hng s, có th chn la L đ làm ti thiu hoá hip phng sai ca...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... ÿӅucóhàmtruyӅn là G(S). Sai sӕ là: e = y – y m = G(p) T u c – G(p) Tq u c vӟiuclàtínhiӋu ÿһt, y m là ngõ ra mô hình, y là ngõ ra ÿӕitѭӧng, T là thông sӕ hiӋuchӍnh, và p = d/dt là toán tӱ vi phân. ... 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j http://www.khvt.com Trang 35 Chú ý hӗitiӃpsӁ là dѭѫng nӃua m < a, nghƭalàmô hình mong muӕn thì chұmhѫn quá trình. ĈӇ áp dөng luұt MIT , sӱ dөng sai sӕ e = y – y m , vӟi y là ngõ ra hӋ kín. Theo phѭѫng trình ... tәng quát ÿӇ có ÿѭӧc hàm truyӅnhӋ th ӕng vòng kín gҫn vӟi mô hình. Ĉây gӑilàvҩn ÿӅ mô hình kèm theo. Mӝt câu hӓi ÿһt ra là chúng ta làm cho sai lӋch nhӓ nhѭ thӃ nào, ÿiӅu này phө thuӝcbӣi mô hình, hӋ thӕng...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... , chi phí s là 2 + 2 = 4 . Vì th , ti e cách la chn ti u là 1 2 −=u vi chi phí là 4 . Nu gx = 2 thì ch có mt s chn la duy nht là 1 2 =u vi chi phí di chuyn là 6 . Bng cách ... điu khin đc la chn là chui ti u . Chú ý rng khi k = 0 , lu t điu khin có th là 1 0 =u hoc 1 0 −=u cùng cho chi phí là 8 ; lut điu khin khi k = 0 là duy nht . Có nhiu đim ... (1.5) là xác đnh dng vi mi s bin thiên du . iu này đc đm bo nu ma trn un L uu là xác đnh dng : 0> uu L (1.6) Nu L uu là xác đnh âm thì đim cc tr chính là đim...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... Trang 17 Chương 1 : Điều khiển tối ưu 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU 1.2.1 Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1. Giới thiệu Nhiệm vụ của điều khiển tối ưu là giải bài toán tìm ... : Điều khiển tối ưu Với kết quả này , bài toán tối ưu đặt ra phải có những điều kiện ràng buộc đối với tín hiệu điều khiển . Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điều khiển tối ưu ... : Tối ưu hoá với nhiều điều kiện ràng buộc . Dễ dàng thấy được giá trị tối ưu của u là : u * = 1 (4) Giá trị tối ưu của L là : L * = L(1) = - 2 1 (5) Trang 47 Chương 1 : Điều khiển tối ưu...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 05:15

... và B là các ma trn , c là vector n hàng . Gi s Q ≥ 0 và R > 0 ( vi Q , R là ma trn đi xng ) . Các đng đng mc ca L(x,u) là các đng ellip trong không gian , và f(x,u)=0 là mt ... L(x,u) là nhng ellip ; nu L(x,u) = F/2 , thì bán trc chính và bán trc ph là al và bl . iu kin ràng buc f(x,u) là mt h các đng thng cha thông s c . Xem Hình 1.6 ( lu ý rng u là ... λ T (t)b là giá tr dng , chúng ta nên chn u(t) = -1 làm cho λ T (t)bu(t) có giá tr âm nht . Mt khác , nu λ T (t)b là giá tr âm , chúng ta nên chn u(t)  giá tr cc đi là giá tr...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

... đôi khi người ta còn chú trọng đến tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤC DESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANE HOÀNG VĂN NAM Trường Đại học Hàng hải Tóm tắt: Cơ cấu nâng của cầu trục là một ... được giả thiết là ma trận đối xứng không âm và R là ma trận đối xứng xác định dương để cho năng của hệ ( T X QX ) và năng lượng điều khiển ( T u Ru ) có giá trị không âm [2, 3], tức là: T T T T Q,...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... và B là các ma trn , c là vector n hàng . Gi s Q ≥ 0 và R > 0 ( vi Q , R là ma trn đi xng ) . Các đng đng mc ca L(x,u) là các đng ellip trong không gian , và f(x,u)=0 là mt ... quyt đnh , và N là trng thái cui . Trng thái hin ti là nút mà chúng ta đang ra quyt đnh . Vì th trng thái ban đu là ax = 0 . Ti trng thái 1 , các kh nng có th là bx = 1 hoc ... (1) v  = u (2) vi y là v trí ta đ và v là vn tc . Trng thái là x = [y u] T . Cho gia tc ngõ vào u ràng buc bi : 1)( ≤tu (3) Mc đích điu khin là đa trng thái t đim...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 15:20

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:43