... = - - j2 b THUẬT TĨAN FFT CƠ SỐ PHÂN THEO TẦNSỐ Thuật tóan dựa phân chia dãy X(k) thành dãy nhỏ, biến k biểu thị cho trục tầnsố nên gọi phân chia theo tầnsố X (k ) = N −1 ∑ x( n)W n= = ... X(ω) có hạn chế xử lý thiết bị, máy tính: Tầnsố ω liên tục Độ dài x(n) vơ hạn: n biến thiên -∞ đến ∞ Khi xử lý X(Ω) thiết bị, máy tính cần: Rời rạc tầnsố ω -> ω K Độ dài x(n) hữu hạn ... phân tích N=N1N2, độ dài khơng thể biểu diễn dạng thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Giả thiết liệu vào xếp vào mảng theo thứ tự cột với số cột N1 số hàng N2: n2 n1 … N1-1 x(0) x(N2) … x[N2(N1-1)] x(1)...
... - j2 34 b THUẬT TÓAN FFT CƠ SỐ PHÂN THEO TẦNSỐ Thuật tóan dựa phân chia dãy X(k) thành dãy nhỏ, biến k biểu thị cho trục tầnsố nên gọi phân chia theo tầnsố N −1 X( k ) = ∑ n =0 = kn x( ... X(ω) có hạn chế xử lý thiết bị, máy tính: Tầnsố ω liên tục Độ dài x(n) vô hạn: n biến thiên -∞ đến ∞ Khi xử lý X(Ω) thiết bị, máy tính cần: Rời rạc tầnsố ω -> ω K Độ dài x(n) hữu hạn ... dãy x(n) phân tích N=N1N2, độ dài biểu diễn dạng thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Giả thiết liệu vào xếp vào mảng theo thứ tự cột với số cột N1 số hàng N2: n2 n1 … N1-1 x(0) x(N2) … x[N2(N1-1)] x(1)...
... t/h ban ủ u t cỏc ph t n s DSP Lecture 4, â 2007, Dr Dinh-Duc Anh-Vu CSE h LTTG v tu n hon Chu i Fourier x(t): LTTG, tu n hon v i chu k c b n Tp = 1/F0 (F0: t n s ) C t E k= ck e j xk (t ) ... Dinh-Duc Anh-Vu CSE h LTTG v tu n hon |Ck| 3/2 Ph biờn ủ T ns k Tớn hi u F z (c1) -1 |k| /3 - 50Hz (c-1) -1 Ph pha D Lecture 4, â 2007, Dr Dinh-Duc Anh-Vu CSE k -/3 h LTTG v tu n hon Cụng su ... CSE 10 h LTTG v tu n hon 1: tớnh cụng su t trung bỡnh c a x(t) = 3Cos(100t /3) V j Theo VD trờn, c1 = e v c1 = e 2 Theo Parseval, Px = c12 + c12 = 4.5 j Vớ d 2: cho x(t): LTTG, tu n hon...
... dạng tínhiệuHệthống xử lý tínhiệu thiết bị vật lý tác động lên tínhiệu để xử lý Với tínhiệuhệthốngmiềntầnsố ta có trường hợp - Tầnsốtínhiệu liên tục thời gian tuần hoàn - Tầnsốtín ... hiệu lien tục ,tín hiệu rời rạc ,tín hiệu lượng tử ,tín hiệu xung ,tín hiệu 2 .Hệ thống xử lý tínhiệumiềntầnsố Đầu tiên ta cần biết xử lý tínhiệu thực tác động lên tínhiệu khuyếch đại,suy giảm,chọn ... có số phương pháp biến đổi chuyển đổi tínhiệumiền thời gian miềntầnsố - Biến đổi Fourier - Biến đổi Laplace Biến đổi Z Tínhiệu phân loại tương tự ,tín hiệu sốq - Tínhiệu lien tục ,tín hiệu...
... suất/năng lượng: +Tín hiệutầnsố cao:phổ tập trung tầnsố cao +Tín hiệutầnsố thấp:phổ tập trung tầnsố cao +Tín hiệutầnsố trung bình :phổ tập trung giải tầm tầnsố • Tầnsốtínhiệu liên tục ... tínhiệuhệthốngmiềntần số? +Fourier chứng minh tínhiệu tổng hợp từ tínhiệu hình sin phân tích thành tínhiệu hình sin.Mà tínhiệu hình sin đặc trưng tần số, biên độ pha +Trong miềntầnsố ... quý +Biểu diễn tính hiệumiềntầnsố để dễ dàng phân tích xử lí +Một sốtínhiệumiền thời gian lọc nhiễu khó khăn việc đơn giản miềntầnsố Phân loại tínhiệumiềntầnsố dựa vào phổ mật độ...
... sequence) : Là tínhiệu xâu tuần hoàn với chu kì N II Hệthốngmiềntầnsố : Khái niệm Hệthống : Lá thiết bị (device) sử dụng thuật toán tác động vào tínhiệu đầu vào để cung cấp tínhiệu đầu theo ... hợp tầnsố : - Chuỗi Fourier ngược – tínhiệu tuần hoàn - Biến đổi Fourier ngược – tínhiệu lượng, không tuần hoàn Phân tích tầnsố : a Tầnsốtínhiệu liên tục thời gian,tuần hoàn : b Tầnsốtín ... thời gian, hệthống không nhớ, hệthống tuyến tính,… Phụ thuộc vào dạng tínhiệu cần xử lý: Công cụ phân tích tần số: - Chuỗi Fourier – tínhiệu tuần hoàn - Biến đổi Fourier – tínhiệu lượng,...
... tng ca tt c cỏc phn t ca mt vector Min :xỏc nh phn t nh nht ca mt vector Max :xỏc nh phn t ln nht ca mt vector SVTH : Lờ ng Thng - Lp CT3 _ K52 Bài tập lớn Cảm Biến đo Lờng Xử Lí TínHiệu Zeros ... thuc vo dng tớn hiu cn x lý: SVTH : Lờ ng Thng - Lp CT3 _ K52 Bài tập lớn Cảm Biến đo Lờng Xử Lí TínHiệu Cụng c phõn tớch tn s: - Chui Fourier tớn hiu tun hon - Bin i Fourier tớn hiu nng lng, ... dF Phng trỡnh tớch phõn: SVTH : Lờ ng Thng - Lp CT3 _ K52 Bài tập lớn Cảm Biến đo Lờng Xử Lí TínHiệu X (F ) = + x(t )e j Ft dt Nng lng: Ex = + | x(t ) | dF S xx ( F ) = S xx ( F ) Nu x(t)...
... niệm hệthống Hệthống đặc trưng toán tử T làm nhiệm vụ biến đổi tínhiệu vào x thành tínhiệu y x T y Hệthống Các hệthống xử lý tín hiệu: Hệthống tương tự: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu ... vào tínhiệutínhiệu tương tự Hệthống rời rạc: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu rời rạc Hệthống số: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệusố Hệthống thực tế Hệthống Thiết bị vật lý, thiết ... tínhiệu Một tínhiệu không nhân tínhiệu tồn n ≤ -1 triệt tiêu n ≥ Tínhiệu trung gian tínhiệu tồnn hai miền thời gian nói Tính nhân ổn định Hệthống nhân & không nhân Hệ nhân quả: Tín...
... thống 10 Tính tích chập-Ví dụ MATLAB EE3000 -Tín hiệuhệthống 11 EE3000 -Tín hiệuhệthống 12 EE3000 -Tín hiệuhệthống 13 Chương 2: Biểu diễn tínhiệuhệthốngmiền thời gian 2.1 Các hệthống LTI ... EE3000 -Tín hiệuhệthống 15 Xung Dirac EE3000 -Tín hiệuhệthống 16 Đáp ứng độ f (t ) Hệthống T y (t ) Đáp ứng xung đầu vào EE3000 -Tín hiệuhệthống đầu 17 Đáp ứng độ EE3000 -Tín hiệuhệthống ... Hệthống T Tínhiệu vào f(t) y (t ) Tínhiệu y(t) Tích chập EE3000 -Tín hiệuhệthống f(t) y(t) 19 Đáp ứng độ Tínhiệuhệthống LTI liên tục tích chập tínhiệu vào f(t) với đáp ứng xung h(t) hệ...
... thống 10 Tính tích chập-Ví dụ MATLAB EE3000 -Tín hiệuhệthống 11 EE3000 -Tín hiệuhệthống 12 EE3000 -Tín hiệuhệthống 13 Chương 2: Biểu diễn tínhiệuhệthốngmiền thời gian 2.1 Các hệthống LTI ... EE3000 -Tín hiệuhệthống 15 Xung Dirac EE3000 -Tín hiệuhệthống 16 Đáp ứng độ f (t ) Hệthống T y (t ) Đáp ứng xung đầu vào EE3000 -Tín hiệuhệthống đầu 17 Đáp ứng độ EE3000 -Tín hiệuhệthống ... Hệthống T Tínhiệu vào f(t) y (t ) Tínhiệu y(t) Tích chập EE3000 -Tín hiệuhệthống f(t) y(t) 19 Đáp ứng độ Tínhiệuhệthống LTI liên tục tích chập tínhiệu vào f(t) với đáp ứng xung h(t) hệ...
... TD cho b iu khin : Lut iu khin Lut P Kp TI _ T K DT Tt 47 TD _ t i li u tham kh o Lut PI 0.9 3.3 3Tt K DT Tt T 1.2 K DT Tt Lut PID _ 2. 0Tt T 0. 5Tt * Nhn xột : Nh vy l ta cú th thy l iu kờn ỏp dng ... cng tr 5%).Thi gian iu chnh cng ngn cng tt. õy l ch tiờu cht lng trng thỏi quỏ - quỏ iu chnh max % ( hay hmax% ) : Trong trng hp ỏp ng ca h cú dao ng tt dn thỡ quỏ iu chnh l t s biờn nh th ... = vi K = K p K DT + W0 ( s ) aTT0 s (1 + T s ) + K p K DT (1 + aT s ) Ch tiờu ti u WK ( j ) = K + K a 2T 2 ( K a 2TT0 ) + ( K aT aT 2T0 ) MS = K + ( K a 2T K aTT0 ) + ( a 4T0 2TI K a 2T 3T0...
... K p ; I (ω ) = I(ω ) + Đặc tính pha tầnsố : ϕ (ω ) = arctg R(ω ) = ϕ (ω ) góc lệch pha tínhiệutínhiệu vào, phụ thuộc vào tầnsố ϕ (ω ) phản ánh tốc độ xử lý tínhiệu lòng phần tử; tốc độ xử ... e(t ) : sai số r (t ) : tínhiệu đặt u (t ) : tínhiệu điều khiển y (t ) : tínhiệu Bộ điều khiển thiết kế cho loại bỏ yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng hệthống cao Trong thiết kế hệthống điều ... không G(s) = hệ Từ điểm cực hệ, ta biết hệthống có ổn định hay không 1.3.2 Đặc tính pha cực tiểu : Hệ động học gọi hệ pha cực tiểu điểm không điểm cực hệ có phần thực õm K DT Ví dụ : Hệ động học...
... Dưới trình bầy tính chất thường sử dụng phân tích phổ tínhiệusố đặc tính tầnsốhệ xử lý số 3.1 Tính chất tuyến tính Hàm tầnsố tổ hợp tuyến tính dãy tổ hợp tuyến tính hàm tầnsố thành phần ... X(e j (ω −ω0 ) ) Tìm hiểu biến đổi Fourier cho tínhiệuhệthống rời rạc miềntầnsố liên tục Ví dụ : Tínhiệusố x(n) có phổ tầnsố phổ tầnsốtínhiệu điều biên X(e jω ) = FT [ x (n)] Y(n) = ... Tìm hiểu biến đổi Fourier cho tínhiệuhệthống rời rạc miềntầnsố liên tục II CƠ SỞ NGHIÊN CỨU BIẾN ĐỔI FOURIER CHO TÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRONGMIỀNTẦNSỐ LIỀN TỤC Tổng quan biến đổi Foiurier...
... thêm vào chương trình để vừa vẽ đồ thị cho vừa vẽ đồ thị tínhiệu trễ mẫu sau: b Thực việc nhập chiều dài L dãy từ bàn phím Bài Cho dãy tínhiệu hình sin dạng tương tự chương trình vẽ tínhiệu ... tương tự chương trình vẽ tínhiệu hình sin Từ tínhiệu hình sin cho vẽ tínhiệu hình sin rời rạc với chiều dài dãy phát từ đến 50, với pha ban đầu tínhiệu π π/2 n=0:40; f=0.1; pha=0; A=1.5; goc=2*pi*f*n-pha; ... ylabel('Bien do'); axis; Kết cho đồ thị sau: Bài tập: Hãy vẽ dạng tínhiệu hình sin thành tínhiệu hình sin rời rạc Bài 4: Viết chương trình tính tích chập hai dãy hữu hạn sau % Tinh toan va ve tich...
... hệthống có hàm truyền đạt tổng hàm truyền đạt thành phần - Hệ có hồi tiếp c Sự ổn định hệthốngTT – BB Đối với hệthống tuyến tính bất biến, tínhiệu đầu vào đầu hệthống xuất tínhiệuhệthống ... PT-SP Trong phần trước biểu diễn tínhiệu sang miền biến số z, ta 41 phân tích hệ TT- BB miền z, trước tiên ta tìm hiểu khái niệm hàm truyền đạt hệthống Hàm truyền đạt hệthống TT- BB Miền n Miền ... Phân tích hệthốngTT – BB miền z Các phần tử thực hệthốngmiền z giống miền n, khác kí hiệu phần tử trễ ta thay D = Z-1 a Nguyên tắc phân tích hệthống - Phân tích hệ tổng quát thành hệ nhỏ (...
... dụng nhiều xử lí sốtínhiệu Độ phức tạp tính toán DFT Trong phần trước tìm hiểu biến đổi Fourier rời rạc sau: (3.3) (3.4) Nhận xét: 52 Từ (3.3) (3.4) ta thấy: X(k) x(n) khác hệsố tỉ lệ (1/N) ... xây dựng lưu đồ: Giá trị nút tổng nhánh vào nút Giá trị nhánh giá trị nút xuất phát nhân với hệsố truyền nhánh Hệsố truyền nhánh ghi mũi tên, không ghi hệsố truyền Lưu đồ DFT –N=8 sau lần phân ... W X(7) W Hiệu thuật toán: Do N=2m nên suy có m ltầng tính toán, tầng gồm N/2 phép nhân số phức với WkN N phép cộng số phức Vậy ta cần có (1/2).N.m phép nhân phức (1/2)N.m phép cộng Số lượng phép...
... 2.4.4 TÍNH NHÂN QUẢ & ỔN ĐỊNH CỦA HỆTHỐNG a Tính nhân Miền n: Hệthống TTBB nhân h(n) = : n zc Hệthống TTBB ổn định max = max{ zc1 , zc ,, zcN } ROC H(z) có chứa /z/=1 Im(z) Hệthống ... , zc ,, zcN } Hệthống TTBB nhân Im(z) ROC /zc/max ROC H(z) là: z > zc max = max{ zc1 , zc ,, zcN } Re(z) b Tính ổn định ∞ ∑ h( n) < ∞ Miền n: Hệthống TTBB ổn định n = −∞ Miền Z: H ( z)...