thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo hanrmonic rhs 176006

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006

Ngày tải lên : 07/04/2014, 17:56

... ĐIỀU KHIỂN SỐ Đề 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương Tổng quan động DC Servo Harmonic RHS1 7 -6006 1.1 Cấu tạo động servo: Hình ... phần ứng động 2.3 Xây dựng điều khiển vị trí đông Servo Harmonic RHS 17-6006 Để điều khiển vị trí động DC servo thông thường ta dùng hệ thống ba vòng điều chỉnh ,Tuy nhiên động DC servo RHS 17- ... - Động servo thiết kế để quay có giới hạn mà quay liên tục động DC hay động bước Đối tượng điều khiển động Động RHS 17-6006 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS - series (Sizes 20) dòng động thiết...

14
1.1K
6

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018

Ngày tải lên : 21/04/2014, 21:31

... về động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... Actuators series l dòng động thiết kế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Tính động -Kiểu chạy : Liên tục -Kích thích : Nam châm ... stato của động Chương Xây dựng bộ điều khiển động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 2.1 Mô hình toán của động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Tham số chính: -Ra=0.6 -La=0.92 mH -Kt=11.5 Nm/A...

15
759
9

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 17-3006

Ngày tải lên : 24/04/2014, 22:04

... chung động DC servo Harmonic RHS1 7-3006 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS1 7-3006 Hình 1.1: Động RHS 17-3006 thực tế Động RHS 17-3006 động chiều hãng Harmonic Nhật sản xuất Đây động thiết kế ... tương tự cho động DC servo Harmonic RHS1 7-3006 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic RHS1 7-3006 loại động cỡ nhỏ ... Hình 2.3b: Kết mô động RHS 17-3006 miền số Nhận thấy thời gian lấy mẫu nhỏ hệ gián đoạn gần với hệ liên tục 2.3 Xây dựng điều khiển số cho động DC servo Harmonic RHS1 7-3006 2.3.1 Thiết kế PID miền...

16
1000
17

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 32-3018

Ngày tải lên : 24/04/2014, 22:04

... dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 323018 Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 32-3018 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn điều khiển có dạng PI, luật điều khiển ... Tổng hợp điều khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic RHS 323018 ... trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Hình 2: Cấu trúc động DC servo harmonic RHS 32-3018 Đặc tính độ tốc độ dòng động cơ: ...

12
769
3

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 20-3007

Ngày tải lên : 13/05/2014, 21:24

... -s Mô hình Két 15 Kết miền số 16 *Khi có điều khiển dòng điều khiển tốc độ Kết 17 Trên miên số Kết 18 Kết luận : Khi có điều khiển kết bám theo kết đăt Khi sử dụng bbooj điều khiển miền tương ... Ta 2.3255 (s+6549) s Mô kết điều khiển miềm tương tự 11 Kết 12 Kết luận : Kết đầu bám theo tín hiệu đặt * Mô kết điều khiển miềm số Kết : 13 *Xây dựng điều khiển tốc độ Vì mạch vòng dòng ... Động ; 2, Bản mạch 3, dây dương nguồn ; 4, Dây tín hiệu 5, Dây âm nguồn ; 6, Điện kế 7, Đầu (bánh răng) ; 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RHS...

19
583
21

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012

Ngày tải lên : 24/04/2014, 08:17

... lớn điều khiển số Tổng hợp điều khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo ... độ dòng động cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo RFS 20-6012 Bài tập lớn điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo RFS 20-6012 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta ... dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Bài tập lớn điều khiển số Hình 2: Cấu trúc động DC servo RFS 20-6012 Đặc...

13
982
9

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

Ngày tải lên : 24/04/2014, 19:50

... trúc động sau : Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo Kết mô DC servo Harmonic RH 14D-6002: • Khi Mc • Khi có Mc Hình 1.1 Đặc tính tốc độ động Hình 1.2 Đặt tính dòng điện động 2.2 Thiết kế xấp xỉ liên ... xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ Để điều chỉnh tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Ta chọn : -Chu kỳ trích mẫu mạch vòng dòng : Tcl = 0.001s -Chu kỳ trích mẫu ... răng) ; 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RH 14D-6002 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen...

17
1.3K
16

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002

Ngày tải lên : 24/04/2014, 22:03

... khai triển chuỗi gần bậc ta có khâu điều chỉnh gián đoạn thiết kế xấp xỉ liên tục sau: = với = = 0.015; =- 3.3 Mô hình mô hệ liên tục gián đoạn * Mô hình miền liên tục (1 - ) = 1.485 M_file lưu ... Sampling time: 0.01 * Kết mô miền số Chương 3: Tổng hợp điều khiển số cho động 3.1 Thiết kế PID miền tương tự cho động DC servo Harmonic RH 14D-3002 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ... tượng điều khiển Đối tượng điều khiển động Động RH-14D 3002 hãng Harmonic Động thuộc dòng RH Mini series ldòng động thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder * Các tham số động...

13
1.6K
22

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh 11d-6001

Ngày tải lên : 24/04/2014, 22:03

... liên tục tăng Chương Thành lập điều khiển động 3.1 Thiết lập điều khiển động Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khiển dòng điện: Hình vẽ Mô hình toán khâu dòng điện: Thiết kế điều ... hợp điều khiển tốc độ: Chọn sẵn Có Umax = 24V nên chọn Sai lệch điều chỉnh viết dạng sai phân: Chọn Chọn tính theo Để Vậy: • Bộ điều khiển vị trí: Do tốc độ biến thiên tốc độ so với vị trí nhanh ... trích mẫu vị trí coi tốc độ không thay đổi ta có mô sau: Hình vẽ: Mô hình toán: Sử dụng tiêu chuẩn tích phân số để tổng hợp điều khiển vị trí: Chọn sẵn Có Umax = 24V nên chọn Sai lệch điều chỉnh...

14
768
6

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 14 6003

Ngày tải lên : 09/05/2014, 12:44

... Tổng hợp điều khiển 3.1. 1Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic RHS 14-6003 ... dòng động có tải: Hình 2.3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14-6003 Hình 2.4: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 14-6003 2.2 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục ... quát chung động DC servo Harmonic RHS1 4-6003 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS1 4-6003 Hình 1.1: Động RHS 14-6003 thực tế * Cấu tạo động servo: Hình 1.2: Cấu tạo động servo 1, Động ; 2,...

18
2.3K
52

Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead – Beat khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006

Ngày tải lên : 21/11/2014, 08:22

... QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 32-3018 1.1 Giới thiệu động servo Là động cho phép điều khiển vô cấp tốc độ Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor ... động (ví dụ robot) DC servo motor động DC có điều khiển hồi tiếp Mặt khác, động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc vị trí ... mạch điều khiển Nếu có lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động đạt điểm xác Động servo...

19
1K
10

CHƯƠNG 3 điều CHỈNH vị TRÍ ĐỘNG cơ DC

Ngày tải lên : 16/11/2015, 11:12

... thời trễ điều khiển PID thường hoạt động châm Dạng rời rạc điều khiển PID Bộ điều khiển hệ thống số cần rời rạc vài mức Bộ điều khiển liên tục rời rạc dạng số thích hợp Trong việc thiết kế điều ... trình tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ… Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại ứng dụng vào việc thiết kế, điều khiển diều khiển mờ, điều khiển Nơron, điều khiển bền vững việc kết hợp phương ... dùng hệ thống điều khiển công nghiệp có ưu điểm sau : PID kết hợp ưu điểm khâu P, PI , PD trước hết ta cần tìm hiểu chức khâu : Điều khiển PID liên tục : Điều khiển PID cấu trúc điều khiển thông...

17
420
0

Điều khiển vị trí động cơ DC servo

Ngày tải lên : 07/01/2016, 16:24

... toán điều khiển Giới thiệu  Động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín  Đặc tính vận hành động servo phụ thuộc nhiều vào đặc tính từ phương pháp điều khiển động servo  Tín hiệu động ... mạch điều khiển  Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển  Nếu có lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn  Mạch điều khiển ... khiển tự động  Một điều khiển PID hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa mt tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp Thuật toán PID Chọn thông số động động để điều khiển:...

12
2.2K
6

Thiết kế mạch băm xung dùng trong điêù chỉnh tốc độ động cơ điện không đồng bộ 3 pha loại rôto dây quấn theo phương pháp thay đổi điện trở rôto

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49

... chủ yếu để điều chỉnh tốc độ động KĐB là: Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực Điều chỉnh tốc độ cách thêm điện trở phụ vào mạch rôto Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần số Điều chỉnh tốc ... nhỏ, dải điều chỉnh hẹp -Khi điều chỉnh sâu (tốc độ nhỏ) độ trượt động tăng tổn hao lượng điều chỉnh lớn -phương pháp điều chỉnh trơn nhờ biến trở dòng phần ứng lớn nên thường điều chỉnh theo ... châm vĩnh cửu Động điện xoay chiều ba pha có cổ góp Động không đồng Trong đó, khâu yêu cầu có điều chỉnh tốc độ chủ yếu sử dụng động chiều động điện xoay chiều ba pha không đồng (điều chỉnh tốc độ...

50
2K
4

Thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ

Ngày tải lên : 31/12/2013, 15:07

... chung: Trong hệ thống điều tốc biến tần cho loại động xoay chiều 1.1 đồng không đồng biến tần khâu quan trọng định đến chất lượng hệ thống truyền động Phụ thuộc vào phạm vi điều chỉnh, vào phạm vi ... Er/f1=const mục đích điều tốc biến tần điều khiển vec tơ, đương nhiên hệ thống điều khiển phức tạp Dựa kết từ hạng mục nghiên cứu: “Nguyên lý điều khiển định hướng từ trường động không đồng bộ” ... khống chế theo phương pháp khác nhau: điều chế độ rộng xung (PWM); điều khiển vector; điều khiển trực tiếp mô men Biến tần điều chế độ rộng xung (PWM) với việc điều khiển điện áp tần số theo qui...

14
912
1

Luận văn Thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ docx

Ngày tải lên : 11/03/2014, 17:20

... CHƯƠNG TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1 CẤU TRÚC SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỔNG QUÁT 3.1.1 Mạch điều khiển chỉnh lưu Sơ đồ khối Điều khiển Tiristo sơ đồ chỉnh lưu thường gặp điều khiển theo ... suất; cách ly mạch điều khiển với mạch động lực (nếu điện áp động lực lớn) Với nhiệm vụ khâu tiến hành thiết kế, tính chọn khâu ba khối 3.1.2 Mạch điều khiển nghịch lưu Để điều khiển Mosfet đóng ... áp điều khiển giảm xuống tần số xung phải giảm xuống Sơ đồ khối Nhiệm vụ khâu: - Khâu phát xung chủ đạo: khâu tự dao động tạo xung điều khiển để đưa đến phận phân phối xung Khâu đảm nhận điều chỉnh...

50
1K
3

Thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ

Ngày tải lên : 11/04/2014, 10:09

... dao động tạo xung điều khiển để đưa đến phận phân phối xung Khâu đảm nhận điều chỉnh xung, đảm nhận chức khuyếch đại xung - Khâu phân phối xung: làm nhiệm vụ phân phối xung điều khiển vào khâu ... Phần điều khiển: Là phận thiếu được, định làm việc mạch động lực, để đảm bảo yêu cầu tần số, điện áp biến tần mạch điều khiển định Bộ điều khiển nghịch lưu gồm phần: - Khâu phát xung chủ đạo: khâu ... ,đối với động có công suất nhỏ 30kW (động ta có công suất 7.5kW ) phù hợp ta dùng biến tần nguồn áp với nguồn có điều khiển(dùng chỉnh lưu không điều khiển ,điện áp chiều cấp cho nghịch lưu điều...

58
1K
3

Thiết kế thi công mạch điều khiển vị trí động cơ DC hồi tiếp Encoder sử dụng PIC18F4431

Ngày tải lên : 21/06/2014, 17:25

115
1.2K
3

Điều khiển vị trí động cơ DC dùng 89C51

Ngày tải lên : 25/04/2014, 13:29

90
877
0