dieu khien vi tri dong co

...  Giao diên gồm có: 13 encoder Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động. .. Dim e As Double Dim v As Integer dblvitridat = Val(txtvitri) * 400 e = ht – dblvitridat ‘Lấy sai số cho bộ ... TRÌNH TRÊN VB: • Visual basic:Giao diện VB: Timer1 MSComm Timer2 Cmdketnoi Labecd Labsovong Labvantoc Cmddung Cmdtien H_vantoc cmdlui txtvitri Cmdchay Cmdclr_ecd txtvantoc Cmd_dungvitri  Giao diên ... không thể kích ( mức cao) cho... tính , vi t bằng Visual basic • Chương trình trên vi xử lý , vi t bằng hợp ngữ • Sơ đồ và giải thuật chính: + Chương trình Visual Basic: GIAO ĐIỆN: - Hiển thị...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 10:15

... 2009 Sinh vi? ?n Bùi Thanh Kiều NHẬN XÉT CỦA GIÁO VI? ?N HƯỚNG DẪN TPHCM,Ngày……Tháng……Năm…… Giáo Vi? ?n Hướng Dẫn Ts.Hoàng Minh Trí NHẬN XÉT CỦA GIÁO VI? ?N PHẢN BIỆN TPHCM,Ngày……Tháng……Năm…… Giáo Vi? ?n Phản ... trình cho vi xử lí 76 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VI? ?N HƯỚNG DẪN TPHCM,Ngày……Tháng……Năm…… Giáo Vi? ?n Hướng Dẫn Ts.Hồng Minh Trí NHẬN XÉT CỦA GIÁO VI? ?N PHẢN BIỆN TPHCM,Ngày……Tháng……Năm…… Giáo Vi? ?n Phản ... VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ //XXXXXXXXXXXXXXXXX CHUONG TRINH CON XXXXXXXXXX //>>>>>>>>>>>>>>>>>>>CHUONG TRINH HIEN THI GIA TRI> >>>>>>>>>>>>KET THUC HIEN THI>CHUONG TRINH HIEN THI MENU>>>>>>>>KET THUC HIEN...

Ngày tải lên: 29/10/2022, 22:36

... dùng cấu vit-me bi đai ốc b.VB code Private Sub cmd1_Click() If cmd1.Caption = "Vitri" Then vitri = Val(txt1.Text) * 199 malenh(0) = 251 bytetosend(0) = vitri And 255 bytetosend(1) = vitri \ 256 ... vit- me bi và đai ốc b.VB code Private Sub cmd1_Click() If cmd1.Caption = "Vitri" Then vitri = Val(txt1.Text) * 199 malenh(0) = 251 bytetosend(0) = vitri And 255 bytetosend(1) = vitri... ... 256 And 255 MSComm1.Output = bytetosend() MSComm1.Output = malenh() Else cmd1.Caption = "Vitri" cmd5.Enabled = True vitri = Val(txt1.Text) * 197 malenh(0) = 251 bytetosend(0) = vitri And 255 bytetosend(1)...

Ngày tải lên: 30/05/2016, 17:18

... số định mức của động cơ điện một chiều Chế độ làm vi? ??c định mức của máy điện nói chung và của động cơ điện một chiều nói riêng là chế độ làm vi? ??c trong những điều kiện mà nhà chế tạo quy định. ... phần ứng. giả sử động cơ đang làm vi? ??c nâng tải với tốc độ xác lập ứng với điểm a. ta đưa một điện trở phụ đủ lớn vào mạch phần ứng, động cơ sẽ chuyển sang làm vi? ??c ở điểm b trên dặc tính biến ... Giả sử động cơ đang làm vi? ??c tại điểm a trên đặc tính tự nhiên với tải m c , ta đổi chiều điện áp phần ứng và đưa thêm điện trở phụ vào mạch. động cơ chuyển sang làm vi? ??c ở điểm b trên đặc tính...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

... 2.3.Ứng dụng động điện chiều 2.4.Encoder xung quang tương đối (9) (11) (12) (13) 2.4.1 Cấu tạo nguyên lý làm vi? ??c encoder tương đối (13) CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC PHẦN TỬ CÔNG ... phận như: cổ góp, chổi than, trục, ổ bi, nắp, vỏ encoder.Trong động DCservo đĩa encoder lắp trục động cơ, mạch cảm biến đếm xung encoder phản hồi vi điều khiển(VĐK) Hình 2.2 :Động DC-servo thực ... động quay theo chiều dương quy định trước encoder tăng, quay theo chiều âm encoder giảm + Encoder sớ xung quay trục động (vị trí tại) phản hồi từ encoder gắn trục động 4.2.2 Chương trình điều...

Ngày tải lên: 07/01/2018, 11:21

... KHIỂN VI? ? TRI? ? ĐỘNG CƠ BƯỚC30 2.1 Mơ hình tốn học động bước 30 2.2 Bộ điều khiển vị trí hệ hở 33 2.3.Tổng quan phàn cứng vi xử lý TMS 320 F2812 34 2.3.1 Giới thiệu chung vi xử ... thống 3.1.1.2 Sơ đồ khối mạch Driver TBLA Convert DIR RT NOT K z-1 -1 LPF mod RT Iref Converter A V+ + V- - g A B + i - + i - A- A+ OI STEP TBLB Convert NOT Converter B + g A LPF1 B B- B+ OI Hình ... Feedback Control of a Permanent Magnet Stepper Motor”, First IEEE Conference on Control Applications, Vol 1, pp 505 – 515, Sep 1992 [9] Jean-Jacques E Slotine, and Weiping LI, “Applied Nonlinear Control”,...

Ngày tải lên: 14/08/2018, 10:50

... KHIỂN VI TRI ĐỘNG CƠ BƯỚC30 2.1 Mô hình tốn học động bước 30 2.2 Bộ điều khiển vị trí hệ hở 33 2.3.Tổng quan phàn cứng vi xử lý TMS 320 F2812 34 2.3.1 Giới thiệu chung vi xử ... Feedback Control of a Permanent Magnet Stepper Motor”, First IEEE Conference on Control Applications, Vol 1, pp 505 – 515, Sep 1992 [9] Jean-Jacques E Slotine, and Weiping LI, “Applied Nonlinear Control”, ... Sung-Joon Lee, and Joon-Hyuk Kang “Feedback-Linearizing Control of Hybrid Step Motors” IEEE Industrial Electronics, Control and Instrumentation, 1994 IECON 4, 20th International, Vol 3, pp 2039-2044,...

Ngày tải lên: 02/10/2018, 15:59

... 2.3.Tổng quan phàn cứng vi xử lý TMS 320 F2812 34 2.3.1 Giới thiệu chung vi xử lý TMS 320 F2812 34 v 2.3.2 Phần cứng vi xử lý F2812 37 2.3.3 Sơ đồ chức vi xử lý TMS320F2812 ... Feedback Control of a Permanent Magnet Stepper Motor”, First IEEE Conference on Control Applications, Vol 1, pp 505 – 515, Sep 1992 [9] Jean-Jacques E Slotine, and Weiping LI, “Applied Nonlinear Control”, ... Sung-Joon Lee, and Joon-Hyuk Kang “Feedback-Linearizing Control of Hybrid Step Motors” IEEE Industrial Electronics, Control and Instrumentation, 1994 IECON 4, 20th International, Vol 3, pp 2039-2044,...

Ngày tải lên: 11/10/2018, 14:23

... KHIỂN VI? ? TRI? ? ĐỘNG CƠ BƯỚC30 2.1 Mô hình tốn học động bước 30 2.2 Bộ điều khiển vị trí hệ hở 33 2.3.Tổng quan phàn cứng vi xử lý TMS 320 F2812 34 2.3.1 Giới thiệu chung vi ... thống 3.1.1.2 Sơ đồ khối mạch Driver TBLA Convert DIR RT NOT K z-1 -1 LPF mod RT Iref Converter A V+ + V- - g A B + i - + i - A- A+ OI STEP TBLB Convert NOT Converter B + g A LPF1 B B- B+ OI Hình ... Feedback Control of a Permanent Magnet Stepper Motor”, First IEEE Conference on Control Applications, Vol 1, pp 505 – 515, Sep 1992 [9] Jean-Jacques E Slotine, and Weiping LI, “Applied Nonlinear Control”,...

Ngày tải lên: 09/03/2021, 08:21

... KHIỂN VI? ? TRI? ? ĐỘNG CƠ BƯỚC30 2.1 Mô hình tốn học động bước 30 2.2 Bộ điều khiển vị trí hệ hở 33 2.3.Tổng quan phàn cứng vi xử lý TMS 320 F2812 34 2.3.1 Giới thiệu chung vi ... thống 3.1.1.2 Sơ đồ khối mạch Driver TBLA Convert DIR RT NOT K z-1 -1 LPF mod RT Iref Converter A V+ + V- - g A B + i - + i - A- A+ OI STEP TBLB Convert NOT Converter B + g A LPF1 B B- B+ OI Hình ... Feedback Control of a Permanent Magnet Stepper Motor”, First IEEE Conference on Control Applications, Vol 1, pp 505 – 515, Sep 1992 [9] Jean-Jacques E Slotine, and Weiping LI, “Applied Nonlinear Control”,...

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:55

... KHIỂN VI? ? TRI? ? ĐỘNG CƠ BƯỚC30 2.1 Mô hình tốn học động bước .30 2.2 Bộ điều khiển vị trí hệ hở .33 2.3.Tổng quan phàn cứng vi xử lý TMS 320 F2812 34 2.3.1 Giới thiệu chung vi xử ... Performance Nonlinear Feedback Control of a Permanent Magnet Stepper Motor”, First IEEE Conference on Control [9] Jean-Jacques E Slotine, and Weiping LI, “Applied Nonlinear Control”, Prentice Hall, ... Sung-Joon Lee, and Joon-Hyuk Kang “Feedback-Linearizing Control of Hybrid Step Motors” IEEE Industrial Electronics, Control and Instrumentation, 1994 IECON 4, 20th International, Vol 3, pp 2039-2044,...

Ngày tải lên: 08/06/2021, 12:51

... KHIỂN VI? ? TRI? ? ĐỘNG CƠ BƯỚC30 2.1 Mô hình tốn học động bước 30 2.2 Bộ điều khiển vị trí hệ hở 33 2.3.Tổng quan phàn cứng vi xử lý TMS 320 F2812 34 2.3.1 Giới thiệu chung vi ... thống 3.1.1.2 Sơ đồ khối mạch Driver TBLA Convert DIR RT NOT K z-1 -1 LPF mod RT Iref Converter A V+ + V- - g A B + i - + i - A- A+ OI STEP TBLB Convert NOT Converter B + g A LPF1 B B- B+ OI Hình ... Feedback Control of a Permanent Magnet Stepper Motor”, First IEEE Conference on Control Applications, Vol 1, pp 505 – 515, Sep 1992 [9] Jean-Jacques E Slotine, and Weiping LI, “Applied Nonlinear Control”,...

Ngày tải lên: 12/06/2021, 16:52

... động: Tất công vi c hẹn, tiếp xúc khách hàng người dùng cài đặt nhằm quản lý, theo dõi thời gian công vi c Lịch làm vi c: Những công vi c mà nhân vi n phải làm thời gian gần giúp nhân vi n dễ dàng ... quản lý đánh giá tình hình hiệu làm vi c nhân vi n cấp Đối với nhân vi n: CRM cho phép nhân vi n quản lý cách hiểu thời gian công vi c Đồng thời CRM giúp nhân vi n nắm rõ thông tin khách hàng để ... Phân phối Viettel (Viettel Distribution Center) tri n khai xong hệ thống Quản lý Quan hệ Khách hàng (Customer RelationshipManagerment – CRM) nội toàn quốc Các vị trí nhân vi n hoàn tất vi c đào...

Ngày tải lên: 29/05/2016, 11:22

... vàđã đợc nhiều nớc phát tri n áp dụng từ sớm,song nói quản trị tài lĩnh vực mẻ nhiều doanh nghiệp Vi t nam nói chung doanh nghiệp vừa nhỏ Vi t nam nói riêng.Chính vậy ,vi c nhận thức rõ vai trò ... án,thẩm định chi tiết dự án -Huy động vốn chuẩn bị tri n khai dự án Giai đoạn : Giai đoạn tri n khai thực -Thực công vi c nh kế hoạch đặt ra,từ vi c khởi động dự án,thành lập máy quản lý dự án,tuyển ... trí vai trò đặc biệt quan trọng vi c thực mục tiêu phát tri n kinh tế đất nớc,thông qua vi c cung cấp khối lợng lớn đa dạng sản phẩm hàng hoá,dịch vụ,cũng nh tạo vi c làm cho ngời lao động đóng...

Ngày tải lên: 15/09/2012, 16:37

... bao quỏt cụng vic Vic thc ti cỏc cụng ty hay o to quỏ trỡnh lm vic (on the job training) ch ỏp dng vi phn ln nhng nhõn vi n mi vo lm vic hay qun tr vi n cp di Ngoi ra, vi s phỏt trin ca cụng ngh ... hi, to nhiu cụng n vic lm vi chi phớ u t thp (c bit phự hp vi Vit Nam hin hin tng thiu cụng n vic lm chim t l cao lc lng lao ng v hng nm cú nhu cu to mt s lng vic lm lcú hn triu cho nhng ngi bc ... cú th giao cho nhõn vi n nhng cụng vic mang tớnh thỏch thc cao, cho nhõn vi n bit s ỏnh giỏ ca cỏn b lónh o v mc hon thnh v ý ngha ca vic hon thnh cụng vic ca nhõn vi n i vi hot ng ca doanh nghip,...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 16:20

... 10 tri u USD, có v n t tri u USD tr xu ng Theo u ban chu n m c k toán qu c t (FASB) nh nghĩa DNVVN có kho ng 50 nhân vi n doanh thu hàng năm kho ng 10 tri u euro, th c t a s dư i 10 nhân vi n, ... TPHCM 2.1 GI I THI U NHNo&PTNT VI T NAM VÀ TRÊN A BÀN TPHCM 2.1.1 H th ng NHNo & PTNT Vi t Nam Ngân hàng Nông Nghi p Phát Tri n Nông Thôn Vi t Nam – tên ti ng Anh Vietnam Bank for Agriculture and ... Ngân hàng Phát tri n Nông nghi p Vi t Nam, n cu i 14/11/1990 c Vi t Nam, t cu i năm 1996, NH c i tên thành Ngân hàng Nông nghi p i tên thành Ngân hàng Nông nghi p Phát tri n Nông thôn Vi t Nam V...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:58

... giúp DN chủ động vi c chọn lựa nguồn cung cấp, trì mối quan hệ chặt chẽ nhà cung cấp khách hàng  Từ vi c chủ động khâu tìm nguyên vật liệu, quản trị Logistics đồng thời hỗ trợ vi c lên kế hoạch ... hoạt động điều khiển Bảng tóm tắt thành phần sản phẩm HTTT: Con người Các chuyên gia-Nhà phân tích hệ thống, lập trình vi n, nhân vi n điều hành máy tính Người dùng cuối-Những người lại sử dụng ... (extranet), nối mạng xí nghiệp cho phép thành vi n DN tham gia vào nhóm ảo với thành vi n xí nghiệp khác (có nối mạng xí nghiệp với DN), nhờ thành vi n chia sẻ, trao đổi kinh nghiệm có khả giải...

Ngày tải lên: 28/11/2012, 12:08

... phản ảnh xác trình độ phát tri n CNTT Vi t Nam so với nước giới số cạnh tranh CNTT Economist Intelligence Unit (thuộc tạp chí The Economist Anh) bình chọn năm 2007 CNTT Vi t Nam xếp thứ 61/64 cạnh ... chí liên quan đến công nghệ thông tin -vi n thông tổ chức quốc tế cho thấy số tri thức (KI) Vi t Nam xếp vị trí 95/132 quốc gia, vùng lãnh thổ số kinh tế tri thức (KEI) xếp vị trí 99/132, tăng ... DNVVN VN Tỷ trọng tổng số DN (số liệu gần đúng) Nhật Bản Trên tri u 99,7% Trung Quốc Khoảng 3,6 tri u 99% Hàn Quốc Khoảng tri u 98.7% Vi t Nam Khoảng 230 ngàn 96% Bảng 3: Số liệu DNVVN số nước (Nguồn:...

Ngày tải lên: 28/11/2012, 12:08