lý thuyết điều khiển vị trí trong truyền động điện

... 2.1 Cấu trúc chung hệ điều chỉnh tự động truyền động điện Động truyền động thường dùng động điện chiều, xoay chiều không đồng bộ, xoay chiều đồng loại động bước Các động điện cấp lượng từ biến ... động truyền động điện tùy thuộc vào mục đích Nếu quan tâm đến động truyền động ta có truyền động động chiều, truyền động động xoay chiều, v.v Nếu quan tâm đến tín hiệu điều chỉnh ta có điều chỉnh ... hai hệ truyền đông dùng điều khiển số có máy tính điện tử CNC (Computer Numeric Cotrol) 2.2 Những phần tử tự động hệ điều chỉnh tự động truyền động điện Những phần tử hệ truyền động điện bao...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... 2.11 Cấu trúc điều chỉnh số 2.2.2 Thiết bò đo lường Trong hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện cần phải đo lường tham số đại lượng điều chỉnh điện áp, dòng điện tốc độ, vò trí, momen, công ... đồ nguyên lý điều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh PI 4) Bộ điều chỉnh ... điều chỉnh làm sai lệch chức điều chỉnh Vì thường bố trí lọc, mạch lọc có số thời gian lớn dẫn đến sai số động Để giải vấn đề này, thí dụ hệ truyền động thyristor - động chiều, thiết kế phải tính...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... bảo chất lượng điều chỉnh, thành phần xoay chiều không vượt 10% thành phần chiều bảo đảm quan hệ tuyến tính điện áp tốc độ với sai số nhỏ 1% Khi từ thông máy phát không đổi đổi, điện áp đầu phát ... Nếu chọn điện trở đủ lớn gần đúng, ta có U  = K  Khi có lọc đầu hàm truyền máy phát tốc: FfF(p)  U ( p ) K  ( p )   f p đó: Kw - hệ số tỷ lệ I - dòng tải máy phát Rư - điện trở phần ... dùng mạch biến đổi f/U + & Hình 2.16 Đo tốc độ xung đầu đo quang điện c) Chuyển tín hiệu phát tốc xung tín hiệu số Nếu hệ điều khiển cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thường người ta dùng máy...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... vò trí quan trọng hệ truyền động tự động Ở giải công suất lớn cực lớn hoàn toàn chiếm ưu Tuy công suất nhỏ vừa phải cạnh tranh với truyền động động không đồng động chiều Ngày truyền động động ... loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng Hệ điều chỉnh tốc độ động phong phú, có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tùy thuộc vào công suất, tải, phạm vi điều chỉnh Trong thực tế, động đồng ... công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi động đồng mang tính ưu việt động chiều động không đồng Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động đồng xuất phát từ biểu thức: uS =...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... hàm điều hoà (xem hình 1-1) Tuỳ thuộc vào lợng điều khiển mà ta có hệ truyền động điều khiển vị trí cho cấu chuyển dịch hệ truyền động điều khiển vị trí theo chế độ bám (hệ tuỳ động) Trong hệ truyền ... môn: Tự động hoá xí nghiệp công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí Hình 1.5 Cấu trúc điều khiển biến trạng thái 1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính Hệ điều chỉnh vị trí tuyến ... xí nghiệp công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí 10 1.3 Điều chỉnh vị trí tối u theo thời gian Trong phần nghiên cứu điều khiển vị trí tối u theo thời gian với thiết bị tơng...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 20:46

... Bobin vị trí AUTO ): - Lifter vị trí thấp nhất, cùng, bàn xoay vị trí (- -) - Đƣa Bobin vào vị trí bàn xoay - Bấm nút lắp Bobin,khi quy trình lắp tự động nhƣ sau: + Di chuyển Lifter vào vị trí ... xuống vị trí DOWN - Bấm RETURN để xoay bàn xoay vị trí OUT - Bấm LIFTER OUT để đƣa Lifter vị trí OUT * Quy trình tháo Bobin tự động ( xoay công tắc tháo lắp Bobin vị trí AUTO ): - Lifter vị trí ... INCHING vị trí “ ON” – nối trục với động INCHING - Hộp số Main DC vị trí “OFF” – cắt trục truyền động động DC - Tất Lifter vị trí OUT + DOWN - Tất bơm dầu bật “ON” ( bấm phím Prepare) * Chạy động...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

Ngày tải lên: 05/02/2015, 15:39

... nguyên lý đặc tính lu lợng ứng dụng van solenoid điều khiển mạch điều khiển vị trí a- Đặc tính lu lợng; b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điều khiển vị trí van 4.1.2 ứng dụng van tỷ lệ hệ điều khiển ... động theo chiều thuận ngợc hay dừng Ta nghiên cứu số đặc điểm khả ứng dụng loại van mạch hệ điều khiển vị trí 4.1.1 ứng dụng van solenoid hệ điều khiển vị trí Van solenoid điều khiển có khả điều ... nguyên lý điều khiển tự động tiết lu Nếu yếu tố thay đổi trình chuyển động tự động cấu chấp hành thay đổi H.4-5 van tiết lu điều khiển điện từ tiết diện thay đổi đợc nhờ thay đổi dòng điện điều khiển...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 09:57

Ngày tải lên: 28/10/2014, 09:52

Ngày tải lên: 06/11/2014, 01:16

Ngày tải lên: 08/01/2015, 13:12

Ngày tải lên: 22/01/2015, 18:11

Ngày tải lên: 23/07/2015, 12:04

... cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v lý thuyt ... nh hng n quỏ trỡnh n nh qu o bay, tc bay Nm 1958 trờn c s lý thuyt v chuyn ng ca Boocman, lý thuyt iu khin ti u h KTN i Ngay sau i lý thuyt ny ó c hon thin nhng cha c ng dng vỡ s lng tớnh toỏn ... hiu ca i tng Lut thớch nghi thng c xỏc nh bng phng phỏp Gradien, lý thuyt n nh Lyapunov hoc lý thuyt n nh tuyt i ca Pụpụp v nguyờn lý dng ng h hi t v sai s l nh nht 1.1.2.3 H iu khin thớch nghi...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khiển vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực đặc tuyến điều khiển ... Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều kiểu T-Đ ... hàm (PD) Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm bảo thời...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57