thiết kế xấp xỉ liên tục

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006

Ngày tải lên : 07/04/2014, 17:56

... trúc : Hình 2.7. Mạch vòng tốc độ Mô phỏng hệ ta được : 9 ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Đề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương 1. Tổng quan ... của động cơ như sau : Hình 2.2 : Cấu trúc động cơ DC servo 6 ĐIỀU KHIỂN SỐ Đề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương 1. Tổng quan ... hiệu 5, Dây âm nguồn ; 6, Điện thế kế 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2. Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ...

14
1.1K
6

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018

Ngày tải lên : 21/04/2014, 21:31

... động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn và có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Tính năng của động cơ -Kiểu chạy : Liên tục -Kích thích ... động nhanh và liên tục. Vì vậy xu hướng điều khiển hiện nay là phối hợp cả điều khiển số và điều khiển tương tự. Để lắm vững những kiến thức đã học thì việc nghiên cứu là cần thiết đối với sinh ... 1 1 a d = => 1 1 1/0.001 ` 1 R V va d a = = = Để chuyển đối tượng từ gián đoạn sang liên tục ta sử dụng khối hàm ZOH với thời gian chích mẫu là 0.001 11 Ta=La/Ra Kt=11.5 J=1.4 Bf=0.0076 Ke=1.18 Hình...

15
759
9

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012

Ngày tải lên : 24/04/2014, 08:17

... Hằng số thời gian chậm sau Để thiết kế trên miền thời gian xấp xỉ liên tục ta xấp xỉ thành phần I theo các phương pháp sau: * Sử dụng phương pháp hình chữ nhật: xấp xỉ thành phần I ( ) 1 1 k I ... + − 5. Kết quả mô phỏng 5.1 Kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục Ta có mô hình mạch vòng tốc độ trên miền thời gian liên tục: 10 Bài tập lớn điều khiển số 4. Tổng hợp bộ điều khiển 4.1. Thiết ... điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo RFS 20-6012 3. Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn bộ điều khiển có dạng PI, luật điều khiển được mô tả bởi công thức: ( ) 1 0 1 (...

13
982
9

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

Ngày tải lên : 24/04/2014, 19:50

... Khi có Mc 5 Hình 1.1. Đặc tính tốc độ động cơ Hình 1.2. Đặt tính dòng điện động cơ 2.2. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ Để điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng ... một trong 1 chu kỳ * u I I= Áp dụng phương pháp xấp xỉ liên tục ta tìm được bộ (khi bỏ qua mạch vòng dòng điện) 10 2.2.3. Tổng hợp 2 mạch vòng Kết quả mô phỏng trên miền tương tự: 14 Hình 2.3. ... thống trên SISO design Kết quả bộ điều khiển : >> C 0.071077 (s+9.288) s Kết quả mô phỏng mạch vòng tốc độ trên miền tương tự : 12 0.73719 (s+8395) S Mô phỏng kết quả mạch vòng dòng...

17
1.3K
16

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002

Ngày tải lên : 24/04/2014, 22:03

... khâu điều chỉnh gián đoạn thiết kế xấp xỉ liên tục sau: = với = = 0.015; = - (1 - ) = 1.485 3.3. Mô hình mô phỏng trên hệ liên tục và gián đoạn * Mô hình trên miền liên tục >> Gz =C2d(Gopen,0.01,'zoh') >> ... Sampling time: 0.01 * Kết quả mô phỏng trên miền số * Nhận xét và kết luận Các kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng ra trên miền số tương tự như đáp ứng ra trên miền liên tục. Điều này khẳng định ... Với = 0.004s, = =0.032 => = 3.2. Xấp xỉ bộ điều khiển PI sang miền số R(s) = (1+ ) = 0.015(1+ ) Nên = 0.015, = 0.0001. Chọn T=0.01s Áp dụng xấp xỉ thành phần I theo phương pháp hình chữ...

13
1.6K
22

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh 11d-6001

Ngày tải lên : 24/04/2014, 22:03

14
768
6

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 17-3006

Ngày tải lên : 24/04/2014, 22:04

16
1000
17

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 32-3018

Ngày tải lên : 24/04/2014, 22:04

12
769
3

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 14 6003

Ngày tải lên : 09/05/2014, 12:44

18
2.3K
52

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 20-3007

Ngày tải lên : 13/05/2014, 21:24

19
583
21

Thiết kế bộ nguồn liên tục UPS

Ngày tải lên : 31/03/2014, 20:15

... chuẩn sau để đánh giá:  Liên tục cung cấp điện  Chất lượng cung cấp điện Phụ tải ưu tiên thông thường có các thiết bị điện tử nhạy cảm đòi hỏi việc cung cấp liên tục, yêu cầu một “Giao diện ... THIỆU CÔNG NGHỆ TỔNG QUAN VỀ BỘ NGUỒN LIÊN TỤC UPS 1.Tổng quan về bộ UPS  Trong thực tế có rất nhiều những nơi đòi hỏi phải được cung cấp điện một cách liên tục như : phòng cấp cứu ở các bệnh ... , phòng máy tính lưu trữ thông tin,…Nếu để mất điện kết quả sẽ không lường trước được.Yêu cầu đặt ra là phải cung cấp điện một cách liên tục.  Trong mạng lưới điện có rất nhiều nguyên nhân...

52
588
0

đồ án thiết kế cầu dầm liên tục bê tông cốt thép dự ứng lực thi công theo phương pháp đúc hẫng cân bằng của trường đại học bách khoa thành phố hồ chí minh

Ngày tải lên : 27/05/2014, 15:59

25
1.7K
1

đồ án thiết kế cầu dầm liên tục bê tông cốt thép dự ứng lực thi công theo phương pháp đúc hẫng cân bằng

Ngày tải lên : 27/05/2014, 15:59

20
1.5K
1

Nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. Thiết kế hệ thống điều khiển băng tải . Mô phỏng trên PLC

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:54

46
1.3K
6

nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống điều khiển băng tải dúng s7 200

Ngày tải lên : 06/03/2014, 23:19

... sau: CHƯƠNG1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC 1.1. KHÁI QUÁT CHUNG Khái niệm và cấu tạo của một số thiết bị vận tải liên tục: Các thiết bị vận tải liên tục dùng để vận chuyển các vật ... suất khí quyển với thiết bị là chân không kế • Áp kế thủy ngân đơn giản • Áp kế Maxleot • Áp kế Mozo - Thiết bị đo nhiệt độ: Đơn vị là Kenvin ( 0 K) hoặc Cenxiut ( 0 C) - Thiết bị đo thành phần ... để trả hàng và nhận hàng. Thiết bị vận tải liên tục bao gồm: băng chuyền, băng tải các loại, băng gầu, đường cáp treo và các thang chuyền. Những thiết bị vận tải liên tục kể trên có năng suất...

53
1.3K
7

nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống điều khiển băng tải dùng s7300

Ngày tải lên : 06/03/2014, 23:20

... Thiết kế môn học Trang bị điện 2 CHƯƠNG1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊVẬN TẢI LIÊN TỤC 1.1. KHÁI QUÁT CHUNG Khái niệm và cấu tạo của một số thiết bị vận tải liên tục: Các thiết bị vận tải liên tục ... Văn Tạo Page 29 Thiết kế môn học Trang bị điện 2 - Thiết bị đo lưu lượng trong các thùng chứa, silô: + Lưu lượng kế siêu âm + Lưu lượng kế điện từ + Lưu lượng kế thể tích - Thiết bị đo mức ... suất khí quyển với thiết bị là chân không kế • Áp kế thủy ngân đơn giản • Áp kế Maxleot • Áp kế Mozo - Thiết bị đo nhiệt độ: Đơn vị là Kenvin ( 0 K) hoặc Cenxiut ( 0 C) - Thiết bị đo thành phần...

43
952
3

nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống giám sát băng tải

Ngày tải lên : 25/03/2014, 12:41

... Bình: Em đã nhận đề tài “ Nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. Thiết kế hệ thống giám sát băng tải ”. Đây là đề tài có tính thiết thực với bản thân em trong quá trình công tác, lao ... quá trình công tác, lao động. Đề tài gồm ba chương: Chương1: Tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. Chương2: Thiết kế hệ thồng giám sát băng tải Chương 3. Chương trình giám sát trên Win CC Do ... 3. Chương trình giám sát trên Win CC 3.1. Thiết kế giao diện giám sát sự hoạt động của hệ thống Tạo dự án mới là bước đầu tiên trước khi tiến hành thiết kế điều khiển một đối tượng cụ thể . Phần...

39
1.1K
15

Phương pháp xấp xỉ liên tiếp

Ngày tải lên : 12/09/2012, 16:21

... với độ chính xác 0,001 b) Tìm phương pháp tính k a ( k nguyên dương, a > 0). PHƯƠNG PHÁP XẤP XỈ LIÊN TIẾP Chúng ta đã thấy việc giải phương trình bậc nhất hoặc phương trình bậc 2 là hết sức ... pháp hữu ích trong việc tính nghiệm gần đúng của nhiều loại phương trình, đó là phương pháp xấp xỉ liên tiếp (phương pháp lặp). * Thành phần cơ bản Giả sử giải phương trình f(x) = 0 (1) Ta viết ... và trong trường hợp lim n n x ε →∞ = thì ε là nghiệm của phương trình (2) (giả thiết g(x) là hàm liên tục) . Ta thấy từ phương trình (3). Khi n → ∞ thì x n+1 → ε và g(x) → g( ε ). Từ đó...

3
1.4K
11

Thiết kế cầu - dầm liên hợp

Ngày tải lên : 01/11/2012, 09:47

... các gối di động. - Dưới mỗi trụ ta khai báo liên kết cứng với nền đất bằng liên kết ngàm cứng. Hình 2.2.5:Kết quả khai báo điều kiện biên. Hình 2.2.6:Kết cấu được hiện dưới dạng không gian. II.2.1.4. ... xây dựng cầu đường - Phần đầu dầm bên trái liên kết với trụ P1 được mô tả bằng gối cố định. - Phần còn lại trên các trụ P2, P3, P4 ta khai báo liên kết RIGID LINK khống chế các bậc tự do để ... trọng do xe tải thiết kế + tải trọng làn + người gây ra: ωω ××××+××××+×+×××= ∑ = PLPLTTLTTL i iiXTTK qTngmnnyPIMmnnP 2)()1( 3 1 1 Trong đó: n XTTK : Hệ số vượt tải của xe tải thiết kế, n XTTK =...

240
1.7K
8

Tài liệu Chương 11TRANG BỊ ĐIỆN CÁC THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC docx

Ngày tải lên : 19/01/2014, 08:20

... các thiết bị vận tải liên tục Chế độ làm việc của các thiết bị vận tải liên tục là chế độ dài hạn với phụ tải hầu như không đổi. Theo yêu cầu công nghệ của hầu hết các thiết bị vận tải liên ... S.γ.10 3 [kg/m] (11-4) 182 Chương 11 TRANG BỊ ĐIỆN CÁC THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC 11-1. Khái niệm chung Các thiết bị vận tải liên tục dùng để vận chuyển các vật liệu thể hạt, thể cục kích ... để trả hàng và nhận hàng. Thiết bị vận tải liên tục bao gồm: băng chuyền, băng tải các loại, băng gàu, đường cáp treo và thang chuyền. Những thiết bị vận tải liên tục kể trên có năng suất rất...

12
483
2