khâu điều chỉnh tốc độ động cơ dc servo harmonic rfs 326030

... quát chung động DC servo Harmonic RHS14-6003 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS14-6003 Hình 1.1: Động RHS 14-6003 thực tế * Cấu tạo động servo: Hình 1.2: Cấu tạo động servo 1, Động ; 2, ... hình mô động RHS 14-6003 Với T=20s: Đặc tính độ tốc độ dòng động không tải: Hình 2.1: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14-6003 Hình 2.2: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic ... harmonic RHS 14-6003 Đặc tính độ tốc độ dòng động có tải: Hình 2.3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14-6003 Hình 2.4: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 14-6003 2.2 Các...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:44

... QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 32-3018 1.1 Giới thiệu động servo Là động cho phép điều khiển vô cấp tốc độ Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor ... thống tự động (ví dụ robot) DC servo motor động DC có điều khiển hồi tiếp Mặt khác, động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc ... ; 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RHS 17 - 6006 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 08:22

... khởi động A 0.43 Dòng không tải A 0.89 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D-6002 2.1 Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động Servo DC Servo Harmonic ... răng) ; 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RH 14D-6002 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen ... 0.05*10^-3 Cấu trúc động sau : Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo Kết mô DC servo Harmonic RH 14D-6002: • Khi Mc • Khi có Mc Hình 1.1 Đặc tính tốc độ động Hình 1.2 Đặt tính dòng điện động 2.2 Thiết...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:50

... hợp điều khiển số cho động 3.1 Thiết kế PID miền tương tự cho động DC servo Harmonic RH 14D-3002 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động ... tượng điều khiển Đối tượng điều khiển động Động RH-14D 3002 hãng Harmonic Động thuộc dòng RH Mini series ldòng động thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder * Các tham số động ... tục: * Đáp ứng tốc độ không tải sau: * Đáp ứng dòng điện không tải sau: * Đáp ứng có tải: Nhận xét: Tốc độ động thay đổi phụ tải thay đổi, khả tự ổn định tốc độ Dòng điện động khởi động tăng nhiều...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... gian lấy mẫu nhỏ độ xác so với mô hình miền thời gian liên tục tăng Chương Thành lập điều khiển động 3.1 Thiết lập điều khiển động Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khiển dòng ... hình toán khâu dòng điện: Thiết kế điều khiển dòng điện theo tiêu chuẩn Dead-Beat: Trong (theo nguyên tắc dàn đều): • Bộ điều khiển tốc độ: Do tốc độ biến thiên dòng điện so với tốc độ nhanh vậy, ... on step(Gz) Đáp ứng đầu động khi: Ts=1s Ts=0.1s Ts=0.01s • Nhận xét: - Khảo sát miền thời gian liên tục cho thấy với mômen cản mômen cản định mức tốc độ cảu động tốc độ định mức - Đối với tời...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... chung động DC servo Harmonic RHS17-3006 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS17-3006 Hình 1.1: Động RHS 17-3006 thực tế Động RHS 17-3006 động chiều hãng Harmonic Nhật sản xuất Đây động thiết ... liên tục 2.3 Xây dựng điều khiển số cho động DC servo Harmonic RHS17-3006 2.3.1 Thiết kế PID miền tương tự cho động DC servo Harmonic RHS17-3006 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta ... 2.2a: Kết mô động RHS 17-3006 Kết đáp ứng đầu có tải: Hình 2.2a: Kết mô động RHS 17-3006 Nhận xét: Tốc độ động thay đổi phụ tải thay đổi, khả tự ổn định tốc độ Dòng điện động khởi động tăng nhiều...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Hình 2: Cấu trúc động DC servo harmonic RHS 32-3018 Đặc tính độ tốc độ dòng động cơ: ... −1 Tổng hợp điều khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic RHS ... dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 323018 Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 32-3018 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn điều khiển có dạng PI, luật điều khiển...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... Harmonic RHS 20-3007 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen xoắn với độ xác cao Động có hộp số cho momen xoắn cao, độ cứng xoắn cao hiệu ... Sức từ động cảm ứng: eA=keψ n - Tốc độ quay: dn = (m M − mT ) dt 2πJ - Momen quay: m M = k Mψ i A - Hằng số động cơ: k e = 2π k M LA - Hằng số thời gian phần ứng: TA= R A Tham số động cơ: Ra ... tự động hóa Thông số kỹ thuật động cơ: Thông số Đơn vị Động RHS 203007 Công suất đầu (sau hộp số) W 74 Điện áp định mức V 75 Dòng điện định mức A 1.9 Mômen định mức TN In-lb 208 Nm 24 Tốc độ...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 21:24

... phương pháp điều chỉnh ta nhận thấy: Để điều chỉnh tốc độ động DC cần có dải điều chỉnh rộng, đòi hỏi chất lượng điều chỉnh cao, ta chọn phương pháp điều chỉnh tốc độ động DC phương pháp điều rộng ... pháp điều chỉnh sau: Điều chỉnh thông số mạch máy điện - Điều chỉnh điện trở mạch phần ứng - Điều chỉnh kích từ động Phương pháp điều chỉnh có tốc độ cứng, đặc tính giảm nên độ xác việc trì tốc độ ... ứng động - Hệ thống máy phát- động - Hệ biến đổi van điều khiển (SCR) -động - Hệ điều áp van _ từ _ động (khuếch đại từ _ động cơ) - Hệ điều áp nguồn _ động Về tiêu kỹ thuật lượng phương pháp điều...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 01:09

... động: - Động servo thiết kế để quay có giới hạn mà quay liên tục động DC hay động bước Đối tượng điều khiển động Động RHS 17-6006 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS - series (Sizes 20) dòng động ... ĐIỀU KHIỂN SỐ Đề 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương Tổng quan động DC Servo Harmonic RHS17 -6006 1.1 Cấu tạo động servo: Hình ... dòng phần ứng động 2.3 Xây dựng điều khiển vị trí đông Servo Harmonic RHS 17-6006 Để điều khiển vị trí động DC servo thông thường ta dùng hệ thống ba vòng điều chỉnh ,Tuy nhiên động DC servo RHS...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:56

... về động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo thông số động Ra=0.6 La=0.92e-003 Ta=La/Ra Kt=11.5 J=1.4 Bf=0.0076 Ke=1.18 Hình 2.3 : Đặc tính tốc độ động Hình 2.4 : Đặc tính dòng phần ứng động Do động có ... Series DC Servo Actuators series l dòng động thiết kế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Tính động -Kiểu chạy : Liên tục -Kích thích...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 21:31

... trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Bài tập lớn điều khiển số Hình 2: Cấu trúc động DC servo RFS 20-6012 Đặc tính độ tốc độ ... 20-6012 Đặc tính độ tốc độ dòng động cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo RFS 20-6012 Bài tập lớn điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo RFS 20-6012 Các phương pháp thiết ... lớn điều khiển số Tổng hợp điều khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:17

Ngày tải lên: 26/04/2014, 14:41

Ngày tải lên: 25/12/2014, 20:02

... tính điều khiển điện áp phần ứng động a) Động kích từ động lập b) Động kích từ nối tiếp Điện áp phần ứng động điều khiển cách sử dụng: + Máy phát DC (hệ máy phát – động cơ) + Bộ chỉnh lưu có điều ... ứng a) Động kích từ nối tiếp b) Động kích từ song song 2.2 Khởi động động Dòng điện phần ứng động DC trình độ, chế độ khởi động, cần hạn chế để tránh phát sinh tia lửa điện qua mức cổ góp động ... khỏi động nối phần ứng động qua điện trở thích hợp Động lúc máy phát tạo mômen hãm  Sơ đồ đấu dây động DC kích từ độc lập chế độ hãm động trình bày hình 2.4 Hình 2.4: Sơ đồ đấu dây hãm động động...

Ngày tải lên: 11/01/2015, 00:21

... Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Tần Số Điều ... điều chỉnh tốc độ động không đồng Khái Quát Về Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng ... NGUYỄN DƯ XỨNG Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điều chỉnh tốc độ: Hướng điều chỉnh tốc độ ta điều chỉnh để có tốc độ lớn hay bé so với tốc độ tốc ... độ tốc độ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điều chỉnh tốc độ (Dãy điều chỉnh) : Phạm vi điều chỉnh tốc độ D tỉ số tốc độ lớn n max tốc độ bé nmin mà người ta điều chỉnh giá ... với tốc độ thấp VI ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BẰNG HỆ THỐNG MÁY PHÁT - ĐỘNG CƠ ( F - Đ ): VI Sơ đồ nguyên lý: Với hệ thống điều chỉnh tốc độ vô cấp, phạm vi điều chỉnh tốc độ tương đối rộng Cần tốc độ...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 15:48

... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... u vo dc u vo gia tc R(t) = R0 Sai s trng thỏi n nh u vo nhy vt R(t) = v0t a0 t R(t) = V0/K Khi tớn hiu u vo nhy vt, h thng in hỡnh loi I trng thỏi n nh khụng cú sai s tnh, nhng u vo dc s cú...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Tần Số Điều ... điều chỉnh tốc độ động không đồng Khái Quát Về Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng ... NGUYỄN DƯ XỨNG Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điều chỉnh tốc độ: Hướng điều chỉnh tốc độ ta điều chỉnh để có tốc độ lớn hay bé so với tốc độ tốc ... độ tốc độ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điều chỉnh tốc độ (Dãy điều chỉnh) : Phạm vi điều chỉnh tốc độ D tỉ số tốc độ lớn n max tốc độ bé nmin mà người ta điều chỉnh giá ... với tốc độ thấp VI ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BẰNG HỆ THỐNG MÁY PHÁT - ĐỘNG CƠ ( F - Đ ): VI Sơ đồ nguyên lý: Với hệ thống điều chỉnh tốc độ vô cấp, phạm vi điều chỉnh tốc độ tương đối rộng Cần tốc độ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 12:12