điều khiển vị trí động cơ dung l298

... mạng nơron, mờ, PI, PID… Trong PID điều khiển cổ điển ứng dụng phổ biến giới, điều khiển tự động: Điều khiển động cơ, lị nhiệt, lưu lượng… Vì em chọn điều khiển vị trí theo PID để mơ chứng minh cho ... 1.2 Thuật điều khiển rời rạc hóa PID 1.2.1 Thuật điều khiển 1.2.2 Rời rạc hóa PID 1.3 Ứng dụng giải thuật PID điều khiển vị trí 11 1.3.1 Bài toán điều khiển tốc ... mang độ xác cao… Vì điều khiển vị trí điều quan trọng trình sản xuất, dây chuyền công nghệ Phương pháp giải vấn đề: Để giải tốn vị trí có nhiều phương pháp để giải như: Điều khiển ON/OFF, theo

Ngày tải lên: 29/10/2022, 22:36

... Hệ điều chỉnh vị trí có vòng điều khiển, vòng điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Vòng điều khiển tốc độ nằm Tín hiệu đặt cho điều khiển vị trí  bao gồm vị trí chiều Tín hiệu điều khiển vị trí ... tải tác động vào động cơ, vị trí bị thay đổi nhƣng sau 0.5 giây vị trị đƣợc điều chỉnh lại vị trí ban đầu 3.3 HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA THEO PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTOR ... LabVIEW 4.3 MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU PHA SỬ DỤNG FPGA Hình 4.27 Mơ hình điều khiển tốc độ vị trí động pha Tín hiệu điều khiển đƣợc đặt bảng điều khiển LabVIEW từ máy

Ngày tải lên: 01/06/2018, 10:11

... q điều chỉnh vị trí Như vậy, sai lệch tĩnh thời gian độ điều khiển vị trí hệ điều khiển mạch kín PID nhỏ hệ điều khiển mạch hở Điều phản ánh tính ưu việt hệ kín so với hệ hở Vị trí góc (0) Điều ... chỉnh vị trí xác - Xây dựng, thiết kế điều khiển vị trí động bước tổng hợp, mô đánh giá chất lượng ổn định, đảm bảo cho việc ứng dụng điều khiển vị trí động bước - Nâng cao chất lượng hệ truyền động ... kế điều khiển Backstepping mạch vòng điều khiển vị trí động PMSM 71 2.9.3 Thiết kế điều chỉnh thành phần Iq 75 2.9.4 Thiết kế điều khiển thích nghi Backstepping mạch vịng điều

Ngày tải lên: 14/08/2018, 10:50

... q điều chỉnh vị trí Như vậy, sai lệch tĩnh thời gian độ điều khiển vị trí hệ điều khiển mạch kín PID nhỏ hệ điều khiển mạch hở Điều phản ánh tính ưu việt hệ kín so với hệ hở Vị trí góc (0) Điều ... chỉnh vị trí xác - Xây dựng, thiết kế điều khiển vị trí động bước tổng hợp, mơ đánh giá chất lượng ổn định, đảm bảo cho việc ứng dụng điều khiển vị trí động bước - Nâng cao chất lượng hệ truyền động ... gồm điều khiển dòng điện phi tuyến Backstepping điều khiển vị trí PID mờ cho động PMSM 69 2.9.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ kín, sơ đồ nguyên lý sơ đồ khối mạch phần cứng cho hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 02/10/2018, 15:59

... vòng điều chỉnh dòng điện Backstepping mạc vòng điều chỉnh vị trí dùng điều khển PID mờ có chất lượng điều khiển vị trí tốt nhất, sau hệ điều khiển mạch kín với điều chỉnh vị trí PID Cả hai hệ điều ... mạch vòng điều chỉnh dòng điện Backstepping mạc vòng điều chỉnh vị trí dùng điều khển PID mờ, ta thấy: với vị trí góc đặt 600, vị trí thực động hình 4.3 đẫ đạt 59,50, nghĩa điều khiển vị trí với ... thiết kế điều khiển vị trí động bước tổng hợp, mô đánh giá chất lượng ổn định, đảm bảo cho việc ứng dụng điều khiển vị trí động bước - Nâng cao chất lượng hệ truyền động thiết kế điều khiển hệ

Ngày tải lên: 11/10/2018, 14:23

... vòng điều chỉnh dòng điện Backstepping mạc vòng điều chỉnh vị trí dùng điều khển PID mờ có chất lượng điều khiển vị trí tốt nhất, sau hệ điều khiển mạch kín với điều chỉnh vị trí PID Cả hai hệ điều ... mạch vòng điều chỉnh dòng điện Backstepping mạc vòng điều chỉnh vị trí dùng điều khển PID mờ, ta thấy: với vị trí góc đặt 600, vị trí thực động hình 4.3 đẫ đạt 59,50, nghĩa điều khiển vị trí với ... trí hệ điều khiển mạch kín nhỏ hệ điều khiển mạch hở Điều phản ánh tính ưu việt hệ kín so với hệ hở 92 Vị trí góc (0 ) Điều khiển mạch kín Điều khiển mạch hở Thời gian (s) Hình 3.10 Vị trí thực

Ngày tải lên: 19/04/2020, 21:49

... hệ thống điều khiển truyền động với cấu trúc biến đổi cho điều khiển vị trí sử dụng động xoay chiều đồng bộ, để nâng cao chất lượng điều khiển như: kỹ thuật điều khiển rơ bốt, điều khiển xác ... điều khiển mơ men thơng qua điều khiển dòng stator; Mạch vòng điều khiển tốc độ lại có ưu điểm phân ly trình điều khiển từ thơng q trình sinh mơ men động cơ, [3, 5] Ưu điểm phương pháp điều khiển ... cứu KH&CN quân sự, Số 66, - 2020 49 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử thực nghiệm với điều khiển vị trí, thực nghiệm BĐK vị trí động chiều cơng suất nhỏ (động xoay chiều công suất nhỏ 1kW) Nhằm tạo

Ngày tải lên: 16/05/2020, 00:26

... sử dụng đề tài 49 Điều khiển động DC sử dụng thuật toán điều khiển đại (điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững) hay thuật tốn điều khiển thông minh (điều khiển mờ, mạng nơ ... Vol Vỏ kim loại: Là vỏ bọc động cơ, tác dụng bảo vệ động tránh tác động môi trường Động thời để định vị động vào vị trí làm việc Trục động cơ: Để truyền mô men quay động tới cấu công tác Nắp máy: ... độ, vị trí cho động điện chiều (DC motor) tải trọng định 1.2 Phạm vi nghiên cứu Đề tài: ? ?Điều khiển vị trí động DC dựa sở phần mềm Labview ứng dụng bướm ga ô tô ” thiết kế điều khiển PID để điều

Ngày tải lên: 01/12/2020, 11:31

... có điều chỉnh vị trí Như vậy, sai lệch tĩnh thời gian độ điều khiển vị trí hệ điều khiển mạch kín PID nhỏ hệ điều khiển mạch hở Điều phản ánh tính ưu việt hệ kín so với hệ hở Vị trí góc (0 ) Điều ... chỉnh vị trí xác - Xây dựng, thiết kế điều khiển vị trí động bước tổng hợp, mô đánh giá chất lượng ổn định, đảm bảo cho việc ứng dụng điều khiển vị trí động bước - Nâng cao chất lượng hệ truyền động ... kế điều khiển Backstepping mạch vòng điều khiển vị trí động PMSM 71 2.9.3 Thiết kế điều chỉnh thành phần Iq 75 2.9.4 Thiết kế điều khiển thích nghi Backstepping mạch vịng điều

Ngày tải lên: 09/03/2021, 08:21

... mạch vịng điều chỉnh dịng điện Backstepping mạc vịng điều chỉnh vị trí dùng điều khển PID mờ, ta thấy: với vị trí góc đặt 600, vị trí thực động hình 4.3 đẫ đạt 59,50, nghĩa điều khiển vị trí với ... vòng điều chỉnh dòng điện Backstepping mạc vòng điều chỉnh vị trí dùng điều khển PID mờ có chất lượng điều khiển vị trí tốt nhất, sau hệ điều khiển mạch kín với điều chỉnh vị trí PID Cả hai hệ điều ... số vị trí hệ kín dùng điều khiển PID cho mạch vịng vị trí (0.02%) nhỏ hơ sai số vị trí mạch hở (0.045%) Thời gian độ hệ kín gồm mạch vịng điều chỉnh dịng điện Backstepping mạc vịng điều chỉnh vị

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:55

... có điều chỉnh vị trí Như vậy, sai lệch tĩnh thời gian độ điều khiển vị trí hệ điều khiển mạch kín PID nhỏ hệ điều khiển mạch hở Điều phản ánh tính ưu việt hệ kín so với hệ hở Vị trí góc (0 ) Điều ... chỉnh vị trí xác - Xây dựng, thiết kế điều khiển vị trí động bước tổng hợp, mô đánh giá chất lượng ổn định, đảm bảo cho việc ứng dụng điều khiển vị trí động bước - Nâng cao chất lượng hệ truyền động ... kế điều khiển Backstepping mạch vòng điều khiển vị trí động PMSM 71 2.9.3 Thiết kế điều chỉnh thành phần Iq 75 2.9.4 Thiết kế điều khiển thích nghi Backstepping mạch vịng điều

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:55

... vòng điều chỉnh vị trí dùng điều khển PID mờ có chất lượng điều khiển vị trí tốt nhất, sau hệ điều khiển mạch kín với điều chỉnh vị trí PID Cả hai hệ điều khiển mạch kín cho chất lượng điều khiển ... số vị trí hệ hệ kín gồm mạch vịng điều chỉnh dịng điện Backstepping mạc vịng điều chỉnh vị trí dùng điều khển PID mờ 0.0083% nhỏ sai số vị trí hệ kín dùng điều khiển PID cho mạch vịng vị trí ... dịng điện Backstepping mạc vịng điều chỉnh vị trí dùng điều khển PID mờ, ta thấy: với vị trí góc đặt 60 0, vị trí thực động hình 4.3 đẫ đạt 59,50, nghĩa điều khiển vị trí với sai số 0.0083% Thời

Ngày tải lên: 08/06/2021, 12:51

... q điều chỉnh vị trí Như vậy, sai lệch tĩnh thời gian độ điều khiển vị trí hệ điều khiển mạch kín PID nhỏ hệ điều khiển mạch hở Điều phản ánh tính ưu việt hệ kín so với hệ hở Vị trí góc (0) Điều ... kế điều khiển Backstepping mạch vịng điều khiển vị trí động PMSM 71 2.9.3 Thiết kế điều chỉnh thành phần Iq 75 2.9.4 Thiết kế điều khiển thích nghi Backstepping mạch vịng điều ... chỉnh vị trí xác - Xây dựng, thiết kế điều khiển vị trí động bước tổng hợp, mơ đánh giá chất lượng ổn định, đảm bảo cho việc ứng dụng điều khiển vị trí động bước - Nâng cao chất lượng hệ truyền động

Ngày tải lên: 08/06/2021, 12:51

... dao động đến thời điẻm 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí ... p ) K r K p.2.T (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1 ... 8(0,0092) p 1,64.(1,05).2,74 +Mô điều chỉnh tốc đô theo tiêu chuẩn modul tối u : H2.4 : mạch vòng điều chỉnh tốc độ 2.3 Tổng hợp mạch vòng vị trí 2.3.1 tổng hợp mạch vòng vị trí : +> Tổng hợp hệ theo...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

... Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều kiểu ... tính điều khiển điều khiển vị trí phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển hệ thống việc thực điều khiển vị trí phi tuyến cần thiết vô cấp bách đặc biệt cần thiết kế hệ điều khiển vị trí ... hàm (PD) Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm bảo thời...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

... Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động  Lùi động  Đừng động  TextBox nhập giá trị điều xung  Thanh trượt , tạo giá trị điều xung Khung điều khiển vị trí động cơ:  TextBox nhập vị trí chạy ... môn học I : điều khiển vị trí động + + Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động Cầu H Encoder Khối điều kiển: ... Xử lý kiện: 14 'vị trí encoder lay ve ‘vận tốc tức thời động ‘sai số vị trí động cơ_ giữ lại ‘Sai số tích lũy , dùng cho thông số KI ‘biến lưu trữ vị trí xác lập ‘biến lưu vận tốc động ‘biến lưu...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 10:15

... độ αβ Giả sử việc điều khiển dòng isd isq thực điều khiển dòng, ta thu cấu trúc hệ thống điều khiển giống với hệ thống điều khiển truyền động điện động chiều Tín hiệu vào điều khiển dòng giá trị ... độ moment động đị roto lồng sóc Với ý tưởng này, động dị bọ rotor lồng sóc điều khiển tương tự động chiều Trên sở ta có nguyên lý điều khiển động sau: Hình 8: Nguyên lý điều khiển động dị roto ... tả động dị roto lồng sóc hệ trục αβ dq giúp cho có nhìn tổng quát mô hình động quan sát hệ trục khác Đây sở cho việc xây dựng điều khiển dòng, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Mô hình động...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:55

... Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động  Lùi động  Đừng động  TextBox nhập giá trị điều xung  Thanh trượt , tạo giá trị điều xung Khung điều khiển vị trí động cơ:  TextBox nhập vị trí chạy ... : + + động G N D 2 3 3 3 3 U Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động ... Xử lý kiện: 16 'vị trí encoder lay ve ‘vận tốc tức thời động ‘sai số vị trí động cơ_ giữ lại ‘Sai số tích lũy , dùng cho thông số KI ‘biến lưu trữ vị trí xác lập ‘biến lưu vận tốc động ‘biến lưu...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 12:20