điều khiển vị trí động cơ dung l298

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:18

... trình chuyển động hệ: M − Mc = ℑ dω dt Hình Sơ đồ thay động không đồng hệ trục α, β Hình Sơ đồ cấu trúc động KĐB hệ tọa độ α , β 45 Điều khiển vị trí đông không đồng … 2.2 Kỹ thuật điều khiển Hình ... Điều khiển vị trí đông không đồng … NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.1 Mô hình ba pha động KĐB Động KĐB có dây quấn ba pha rotor stator, dây quấn ba pha đối xứng bố trí cho từ thông dọc ... băng trể Bộ điều khiển mô men có ba mức đầu ra, tùy thuộc vào sai lệch mô men 2.3 Nguyên lý điều khiển Về bản, SMC hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), cấu trúc cấu trúc hình điều khiển thay...

9
2K
18

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 17/12/2013, 16:36

... dao động đến thời điẻm 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí ... p ) K r K p.2.T (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1 ... 8(0,0092) p 1,64.(1,05).2,74 +Mô điều chỉnh tốc đô theo tiêu chuẩn modul tối u : H2.4 : mạch vòng điều chỉnh tốc độ 2.3 Tổng hợp mạch vòng vị trí 2.3.1 tổng hợp mạch vòng vị trí : +> Tổng hợp hệ theo...

30
3.5K
31

nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 04/03/2014, 21:57

... Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều kiểu ... tính điều khiển điều khiển vị trí phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển hệ thống việc thực điều khiển vị trí phi tuyến cần thiết vô cấp bách đặc biệt cần thiết kế hệ điều khiển vị trí ... hàm (PD) Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm bảo thời...

96
1.2K
0

Điều khiển vị trí động cơ DC dùng 89C51

Ngày tải lên : 25/04/2014, 13:29

90
877
0

Thiết kế thi công mạch điều khiển vị trí động cơ DC hồi tiếp Encoder sử dụng PIC18F4431

Ngày tải lên : 21/06/2014, 17:25

115
1.2K
3

điều khiển vị trí động cơ sử dụng vi điều khiển p89v51rx2

Ngày tải lên : 03/02/2015, 10:15

... Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động  Lùi động  Đừng động  TextBox nhập giá trị điều xung  Thanh trượt , tạo giá trị điều xung Khung điều khiển vị trí động cơ:  TextBox nhập vị trí chạy ... môn học I : điều khiển vị trí động + + Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động Cầu H Encoder Khối điều kiển: ... Xử lý kiện: 14 'vị trí encoder lay ve ‘vận tốc tức thời động ‘sai số vị trí động cơ_ giữ lại ‘Sai số tích lũy , dùng cho thông số KI ‘biến lưu trữ vị trí xác lập ‘biến lưu vận tốc động ‘biến lưu...

26
466
0

MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab

Ngày tải lên : 19/12/2013, 07:55

... độ αβ Giả sử việc điều khiển dòng isd isq thực điều khiển dòng, ta thu cấu trúc hệ thống điều khiển giống với hệ thống điều khiển truyền động điện động chiều Tín hiệu vào điều khiển dòng giá trị ... độ moment động đị roto lồng sóc Với ý tưởng này, động dị bọ rotor lồng sóc điều khiển tương tự động chiều Trên sở ta có nguyên lý điều khiển động sau: Hình 8: Nguyên lý điều khiển động dị roto ... tả động dị roto lồng sóc hệ trục αβ dq giúp cho có nhìn tổng quát mô hình động quan sát hệ trục khác Đây sở cho việc xây dựng điều khiển dòng, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Mô hình động...

23
1K
3

Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ pot

Ngày tải lên : 22/06/2014, 12:20

... Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động  Lùi động  Đừng động  TextBox nhập giá trị điều xung  Thanh trượt , tạo giá trị điều xung Khung điều khiển vị trí động cơ:  TextBox nhập vị trí chạy ... : + + động G N D 2 3 3 3 3 U Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động ... Xử lý kiện: 16 'vị trí encoder lay ve ‘vận tốc tức thời động ‘sai số vị trí động cơ_ giữ lại ‘Sai số tích lũy , dùng cho thông số KI ‘biến lưu trữ vị trí xác lập ‘biến lưu vận tốc động ‘biến lưu...

27
607
0

giải pháp khắc phục ảnh hưởng tính phi tuyến của mạch từ đến chất lượng điều khiển vị trí động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 20/09/2014, 16:26

... hệ điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển F-PID thiết lập dựa hai tín hiệu sai lệch e(t) đạo hàm e’(t) Bộ điều khiển ... truyền đạt điều khiển mờ có dạng: N y ( x)  y i 1 N i  i 1 Ai Ai ( x) ( x) (1.44) 1.6.4 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối ... 28 1.6 Điều khiển mờ 28 1.6.1 Cấu trúc điều khiển mờ 28 1.6.2 Các bước tổng hợp điều khiển mờ 29 1.6.3 Bộ điều khiển mờ tĩnh 30 1.6.4 Bộ điều khiển mờ động ...

75
462
0

CHƯƠNG 2 điều KHIỂN vị TRÍ ĐỘNG cơ DC

Ngày tải lên : 28/11/2015, 01:19

... III ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG LOGIC MỜ Để xử lý thêm tín hiệu đo tăng thêm khả chuẩn đoán cho hệ thống, cần thay bước hiệu chỉnh kinh điển hiệu chỉnh mờ phát triển thêm hệ điều khiển dựa sở điều khiển ... muốn IV ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG VÒNG PHẢN HỒI Phương pháp gồm ba vòng phản hồi: vòng vò trí tạo tín hiệu đặt cho vòng tốc độ, ngõ vòng tốc độ lại tín hiệu đặt cho vòng dòng điện Tín hiệu vò trí xác ... giớni hhạsự n tăng giảm dò Khuế h đạ động sai lệch vận tốc lớn Vòng dòng điện Điện áp tỉ lệ dòng điện ωm Vòng tốc độ Máy phát tốc Vòng vò trí Giải mã vò trí Động ...

4
434
13

Điều khiển vị trí động cơ DC servo

Ngày tải lên : 07/01/2016, 16:24

... từ phương pháp điều khiển động servo  Tín hiệu động nối với mạch điều khiển  Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển  Nếu có lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp ... hiệu chưa đạt vị trí mong muốn  Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động đạt điểm xác 2 Mạch nguyên lý Thuật toán PID  Bộ điều khiển PID điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng ... thống điều khiển tự động  Một điều khiển PID hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa mt tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp Thuật toán PID Chọn thông số động động để điều...

12
2.2K
6

Điều khiển vị trí băng chuyền dùng động cơ bước

Ngày tải lên : 19/07/2014, 10:29

104
1K
1

Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng vi điều khiển 8051

Ngày tải lên : 24/04/2013, 10:27

... Priority) *Khối điều khiển quản lý Bus : Các khối vi điều khiển liên lạc với thông qua hệ thống Bus nội đợc điều khiển khối điều khiển quản lý Bus *Các đếm/định thời: Vi điều khiển 8051 có chứa ... tự động điều khiển Khi nhp d liu Khi ngun Khi x lý trung tõm Khi khuch i Khi hin th (LCD) Khi mch ng lc Khi thu phỏt ng c 17 Đo lờng tự động điều khiển S nguyờn lý 18 Đo lờng tự động điều khiển ... thông tin tạm thời trình vi điều khiển làm việc 2.1.2 Sự xếp chân vi điều khiển 8051: Phần lớn vi điều khiển 8051 đợc đóng vào vỏ theo kiểu hai 23 Đo lờng tự động điều khiển hàng DIL(Dual In Line)...

45
3.7K
32

đồ án vi xử lý “ đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051”

Ngày tải lên : 16/10/2014, 05:31

... mắc thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điều khiển PID, điều khiển động Vi điều khiển, hay điều khiển cách sử dụng loại ... quan trọng điều khiển hoạt động mạch Khối điều khiển :điều khiển hướng động điện chiều.trong toán chúng em xử dụng mạch cầu H để điều khiển hướng động Khối hiển thị:nhận số liệu tốc độ động từ vi ... quoay động * Thực hiển thao tác điều chỉnh chức thông qua nút ấn bao gồm :nút khởi động động cơ, nút điều khiển quay thuận, nút điều khiển quay ngược, nút tăng tốc, nút giảm tốc, nút dừng động cơ, ...

62
4.8K
53

Màn hình quảng cáo, ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED bộ đếm dùng vi xử lý 89c51 mạch điều khiển tốc độ động cơ dùng mosfet IRF 640 để điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 13/07/2015, 13:05

... đếm dung vi xử lý 89C51 với tiêu đề đầy đủ là: Màn hình quảng cáo, chế độ văn sử dụng ma trận LED đếm dung vi xử lý 89C51 Mạch điều khiển tốc độ động dung mosfet IRF 640 để điều khiển tốc độ động ...  Điều khiển mạch lực ( Cụ thể điều khiển động 12V-DC) dựa vào cách ta thay đổi giá trị điện trở triết áp phần mạch điều khiển. Cụ thể sau: đầu IC 555 dạng điện áp với tín hiệu xung vuông để điều ... báo có nguồn mạch  Mạch điều khiển: Dùng để điều khiển IRF 640 cách thay đổi giá trị điện trở tăng giảm thông qua chiết áp xoay có chân.Dựa vào việc phóng nạp tụ C2 điều chỉnh triết áp P0 để...

33
1.4K
0

Nghiên cứu phương pháp điều khiển vận tốc động cơ dùng cho quạt

Ngày tải lên : 12/09/2013, 08:57

... ỏp 39 ỏn tt nghip K44 Trn Triu Tun Lp TBĐ-ĐT1- Dung khỏng dõy quấn ph 39 in dung cn thit ca t in 39 Tớnh li tụ dung khỏng .39 m bo iu kin t trng trũn thỡ t s bin ... lm vic mc c nh ng c khụng ng b in dung cú hai pha trờn stato thng c cp in qua in dung to in ỏp hai pha cho quỏ trỡnh m mỏy Kt thỳc quỏ trỡnh m mỏy phn t in dung tham gia vo quỏ trỡnh lm vic ... nh mc Tham s ca ph i vi ng c in dung nú quyt nh tớnh nng lm vic v c tớnh ng, vy ni dung ca phn l tớnh toỏn xỏc nh cỏc tham s ca pha ph v tớnh chn phn t ph ( in dung t in) iu kin cú t trng trũn...

65
467
0

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006

Ngày tải lên : 07/04/2014, 17:56

... 0.24 0.38 Chương Xây dựng mô hình điều khiển vị trí Động Servo Harmonic RHS 17-6006 2.1.Cấu trúc điều khiển số vị trí động -Fω Fφ hàm truyền phản hồi tốc độ vị trí -BBĐ Công Suất có chức biến đổi ... trúc động sau : Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo Hình 2.3 : Đặc tính tốc độ động Hình 2.4 : Đặc tính dòng phần ứng động 2.3 Xây dựng điều khiển vị trí đông Servo Harmonic RHS 17-6006 Để điều khiển ... design 2.3.2 Xây dựng điều khiển vị trí Tổng hợp BĐK vị trí Rphi tương tự mạch vòng khác.Tuy nhiên cấu trúc mạch vòng vị trí thành phần I mà P hay PD 10 Để đơn giản,ta coi BĐK vị trí khâu khuếch đại...

14
1.1K
6

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018

Ngày tải lên : 21/04/2014, 21:31

... Harmonic RHS 32_6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators series l dòng động thiết kế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn ... phương trình trên,ta có cấu trúc động sau : Hình 2.1 : Cấu trúc động DC servo 2.2 Khảo sát đặc tính động học của động miền thời gian thực Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo thông số động ... La=0.92e-003 Ta=La/Ra Kt=11.5 J=1.4 Bf=0.0076 Ke=1.18 Hình 2.3 : Đặc tính tốc độ động Hình 2.4 : Đặc tính dòng phần ứng động Do động có momen quán tính lớn nên có độ quá về dòng điện là...

15
759
9

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012

Ngày tải lên : 24/04/2014, 08:17

... tập lớn điều khiển số Tổng hợp điều khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC ... xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Bài tập lớn điều khiển số Hình 2: Cấu trúc động DC servo RFS 20-6012 ... thời gian liên tục: 10 Bài tập lớn điều khiển số Hình 6: Mô hình mạch vòng tốc độ với điều khiển PI Hình 7: Đáp ứng tốc độ động DC servo RFS 20-6012 có điều khiển tốc độ 5.2 Kết mô miền thời gian...

13
982
9