điều khiển vị trí động cơ đồng bộ

... Hệ điều chỉnh vị trí có vòng điều khiển, vòng điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Vòng điều khiển tốc độ nằm Tín hiệu đặt cho điều khiển vị trí  bao gồm vị trí chiều Tín hiệu điều khiển vị trí ... lƣợng điều khiển không cao, hiệu suất không phƣơng pháp điều chế vector không gian CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA 3.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU CHỈNH VỊ TRÍ 3.1.1 Hệ điều chỉnh vị ... tải tác động vào động cơ, vị trí bị thay đổi nhƣng sau 0.5 giây vị trị đƣợc điều chỉnh lại vị trí ban đầu 3.3 HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA THEO PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTOR

Ngày tải lên: 01/06/2018, 10:11

... 13/15 i Bộ hi ộ g – Khoa iện- iện tử - H Bách Khoa PHCM ộ 5.3 Cá bước thí nghi m: a) M file motor_pos_str_pp2.mdl b) c) ả ế ự ự (14)) ự ệ d) e) c ế ệ ) ự f) ế ,  ằ ả ,  ệ 14/15 i Bộ hi ộ ... 2.1 -Tuning Regulator) ự G ( z ) ả  ệ ế u (k ) y (k ) ˆ(k ) ẽ ự ế ế c c ộ i hi ch h h 1/15 i Bộ ộ 2.2 Hàm truy n c G(s)  Ra La J b KT Kb hi ộ g – Khoa iện- iện tử - H Bách Khoa PHCM : ện ... )    y(k  1)  y(k  2) u(k  1) u(k  2) (7)    a1 a2 b1 b2  (8) T ệ ˆ(k ) k 2/15 i Bộ hi ộ g – Khoa iện- iện tử - H Bách Khoa PHCM ˆ(k )  ˆ(k  1)  L(k ) (k )  (k )  y (k )

Ngày tải lên: 17/11/2018, 13:20

... bày tổng quan logic mờ đề xuất thiết kế điều khiển mờ cho mạch vịng điều khiển vị trí động điện không đồng Đồng thời tiến hành mô hệ thống điều khiển vị trí động để kiểm nghiệm đề xuất nghiên cứu ... thống điều khiển vị trí động dị sử dụng biến tần điều chế véc tơ khơng gian với mạch vịng điều khiển dòng điện mạch vòng điều khiển tốc độ sử dụng PID kinh điển, mạch vòng điều khiển vị trí sử ... ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SĨC VỚI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTO KHÔNG GIAN Ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 852 02 16 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 05/05/2021, 19:11

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC SERVO ... Họ tên Sinh viên: HUỲNH VIỆT LUÂN PHẠM VIỆT TRÌNH Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên ề tài: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC SERVO - GIAO TIẾP HMI( phục vụ cho giảng dạy) Họ v tên ... LUÂN MSSV: 11146064 MSSV: 11146126 PHẠM VIỆT TRÌNH Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên ề tài: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC SERVO - GIAO TIẾP HMI( phục vụ cho giảng dạy) Họ tên

Ngày tải lên: 20/12/2021, 06:17

... Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 LÝ THUYẾT VỀ ĐỘNG CƠ: 2.1.1 Động bƣớc 2.1.2 Động servo 2.2 CÁC GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 14 2.2.1 Điều khiển ON/OFF: ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC SERVO ... LUÂN MSSV: 11146064 PHẠM VIỆT TRÌNH MSSV: 11146126 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên ề tài: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC SERVO - GIAO TIẾP HMI( phục vụ cho giảng dạy) Họ v tên

Ngày tải lên: 02/02/2023, 09:24

... dao động đến thời điẻm 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí ... p ) K r K p.2.T (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1 ... 8(0,0092) p 1,64.(1,05).2,74 +Mô điều chỉnh tốc đô theo tiêu chuẩn modul tối u : H2.4 : mạch vòng điều chỉnh tốc độ 2.3 Tổng hợp mạch vòng vị trí 2.3.1 tổng hợp mạch vòng vị trí : +> Tổng hợp hệ theo...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

... độ αβ Giả sử việc điều khiển dòng isd isq thực điều khiển dòng, ta thu cấu trúc hệ thống điều khiển giống với hệ thống điều khiển truyền động điện động chiều Tín hiệu vào điều khiển dòng giá trị ... độ moment động đị roto lồng sóc Với ý tưởng này, động dị bọ rotor lồng sóc điều khiển tương tự động chiều Trên sở ta có nguyên lý điều khiển động sau: Hình 8: Nguyên lý điều khiển động dị roto ... tả động dị roto lồng sóc hệ trục αβ dq giúp cho có nhìn tổng quát mô hình động quan sát hệ trục khác Đây sở cho việc xây dựng điều khiển dòng, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Mô hình động...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:55

... Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều kiểu ... hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm bảo thời gian độ ngắn đồng ... tính điều khiển điều khiển vị trí phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển hệ thống việc thực điều khiển vị trí phi tuyến cần thiết vô cấp bách đặc biệt cần thiết kế hệ điều khiển vị trí...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57