... ngày cao lĩnh vực tự động hóa Với đồ án em nêu khía cạnh nhỏ lĩnh vực điều khiển độngkhôngđồng rôto lồng sóc Thiếtkêbiếntầnphađểđiềuchỉnhtốcđộđộngkhôngđồngbộ Nội dung chương mục ... hệ thống cầu chỉnh lưu điều khiển hoàn toàn -Trong trường hợp nguồn lưới hoạt động, biếntần nguồn áp hoạt động chế độ hãm động năng, biếntần nguồn dòng hoạt động chế độ - Bộbiếntần nguồn dòng ... thống điềutốcbiếntần cho loại động xoay chiều đồngkhôngđồngbiếntần khâu quan trọng định đến chất lượng hệ thống truyền động Phụ thuộc vào phạm vi điều chỉnh, vào phạm vi công suất truyền động, ...
... mạch động lực, để đảm bảo yêu cầu tần số, điện áp biếntần mạch điều khiển định 1 .3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘBIẾN TẦN: 1 .3. 1 Phương pháp điều chế cổ điển (điều khiển nấc) Nghịch lưu áp ba pha ... chiều cótần số điều khiển nhờ khoá điện tử b) Phân loại: • Biếntần trực tiếp • Biếntần gián tiếp 1.2 CẤU TRÚC VÀ ĐẶC TÍNH HỆ TĐĐ BIẾNTẦN VÀ ĐỘNG CƠ: 1.2.1 Biếntần trực tiếp: Bộbiến đổi ... TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BIẾNTẦN TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BIẾN TẦN: 1.1.1 Giới thiệu chung: Trong hệ thống điềutốcbiếntần cho loại động xoay chiều 1.1 đồngkhôngđồngbiếntần khâu quan trọng định...
... áp lưới : 38 0 V Chọn hiệu suất η= 0.9 : P 7500 dm Công suất đưa vào động : P1 = η = 0.9 = 833 3 .33 W Ta lại có : P = 3U dm I dm cos φdm ⇒ I dm = = P 3U dm cos φdm 833 3 .33 = 16.19 ( A) 3* 220*0.78 ... T3 T5 C3 C5 D1 ~ o D3 D5 Co U2, f2 o U1, o f D10 D12 D8 D6 D4 C4 ÑKB D2 C6 C2 T10 T12 T8 T4 T6 T8 L2 Phân loại biếntần gián tiếp Bộbiếntần gọi biếntần độc lập Trong biếntần này, điện áp chỉnh ... việc mạch động lực, để đảm bảo yêu cầu tần số, điện áp biếntần mạch điều khiển định Bộđiều khiển nghịch lưu gồm phần: - Khâu phát xung chủ đạo: khâu tự dao động tạo xung điều khiển để đưa đến...
... pháp điều khiển tốcđộđộng luật ; 4.a Điềuchỉnh điện áp động : Momen độngkhôngđồng tỉ lệ với bình phương điện áp stato nên điềuchỉnh momen tốcđộđộng cách thay đổi điện áp giữ nguyên tần ... Trong đó: n tốcđộ quay roto n1 tốcđộ quay từ trường quay stato (tốc độđồngđộng ) B- NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Khi nối dây quấn stato vào lưới điện xoay chiều ba pha, động sinh ... tốcđộ từ trường quay stato nên gọi độngkhôngđồng Đặc trưng cho độngkhôngđồng ba pha hệ số trượt: S = n1 − n n1 (1-1) Trong đó: N tốcđộ quay roto F1 tần số dòng điện lưới P số đôi cực N1 tốc...
... phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộngkhôngđồngbiếntầnKhông nhận điện áp từ lưới mà nhận điện áp từ nghòch lưu biếntần - Ta nhận thấy sdd dây quấn stato độngkhôngđồng tỉ Lệ với tần số đặt ... nhanh Điềukhông cho phép nên thay đổi f1 phải thay đổi u1 theo qui luật đểđộngkhôngđồng sinh momen chế độ đònh mức Các phương pháp điều khiển tốcđộđộng luật ; 4.a Điềuchỉnh điện áp động ... tổng r tức làm tăng độ trượt tới hạn sth momen tới hạn mth độngkhông đổi 4.c Điềuchỉnhtần số nguồn cấp cho độngkhôngđồng : Luật điều khiển tần số Luật điềuchỉnh giữ khả tải không đổi Nếu bỏ...
... bật vốn cóđộngkhôngđồng với động chiều Với đồ án em nêu khía cạnh nhỏ lónh vực điều khiển độngkhôngđồng roto lồng sóc Thiếtkếbiếntầnphađểđiềuchỉnhtốcđộđộngkhôngđồngbộ Nội dung ... pháp điều khiển tốcđộđộng luật ; 4.a Điềuchỉnh điện áp động : Momen độngkhôngđồng tỉ lệ với bình phương điện áp stato nên điềuchỉnh momen tốcđộđộng cách thay đổi điện áp giữ nguyên tần ... Trong đó: n tốcđộ quay roto n1 tốcđộ quay từ trường quay stato (tốc độđồngđộng ) B- NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Khi nối dây quấn stato vào lưới điện xoay chiều ba pha, động sinh...
... yếu đểđiềuchỉnhtốcđộđộng KĐB là: Điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi số đôi cực Điềuchỉnhtốcđộ cách thêm điện trở phụ vào mạch rôto Điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi tần số Điềuchỉnhtốcđộ ... khả điềuchỉnh tự động với hệ thống Phương pháp sử dụng điều khiển tốcđộđộng KĐB rôto dây quấn 3.3Điềuchỉnhtốcđộđộng KĐB cách thay đổi tần số nguồn cung cấp: BBT (Bộ biến tần) : thiết bị biến ... vĩnh cửu Động điện xoay chiều ba phacócổ góp Độngkhôngđồng Trong đó, khâu yêu cầu cóđiềuchỉnhtốcđộ chủ yếu sử dụng động chiều động điện xoay chiều ba phakhôngđồng (điều chỉnhtốcđộ phương...
... việc thống kê chƣa thể đầy đủ nhƣ thực tế Tên biếntần Hình dạng Biếntần Delta Biếntần Sew - 14 - Biếntần ABB Biếntần Omron Biếntần INVT - 15 - Biếntần LS Biếntần Hitachi Biếntần Siemens ... 60%.15; 3 = 40%.15 khả tiết kiệm điện khả quan Sự khác điều khiển độngbiếntần với việc đóng cắt trực tiếp Điểm đặc biệt hệ truyền độngbiếntần - động ta điềuchỉnh vô cấp tốcđộđộng Tức ... kết hợp với độngkhôngđồng xoay chiều ba phađể thực khởi động/ dừng điềuchỉnh xác số vòng quay động theo yêu cầu công nghệ Có nhiều loại biếntần đƣợc thiếtkế phù hợp với dẫy động công suất...
... Đây độngthiếtkế nhỏ gọn, truyền động xác, momen lớn có gắn sẵn encoder * Nguyên lý hoạt động: - Động servo thiếtkếđể quay có giới hạn mà quay liên tục động DC hay động bước * Các tham số động ... 2.1: Mô hình mô động RHS 14-60 03 Với T=20s: Đặc tính độtốcđộdòngđộngkhông tải: Hình 2.1: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14-60 03 Hình 2.2: Đặc tính tốcđộđộng DC servo harmonic ... 14-60 03 Đặc tính độtốcđộdòngđộngcó tải: Hình 2 .3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14-60 03 Hình 2.4: Đặc tính tốcđộđộng DC servo harmonic RHS 14-60 03 2.2 Các phương pháp thiết...
... ngành: Tự động hóa 3. 3.2 .Bộ chỉnh lưu 63 3 .3. 3.Máy phát tốc: 64 3. 3.4 .Biến dòng: 64 3. 4.Cấu trúc hệ điều khiển tốcđộ phương pháp tổng hợp mạch vòng .64 3. 4.1.Tổng ... số điều khiển PID đểđiềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều 72 3. 6.1.Đặt vấnđề 72 3. 6.2 .Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 73 CHƯƠNG 78 TÍCH HỢP BỘĐIỀU ... thuật 32 33 34 35 36 23 Chuyên ngành: Tự động hóa >R khác không So sánh số thực 32 bit ACCU2 có lớn số thực 32 ▪R bit ACCU1 không...
... cótốcđộ thay đổi Song chế tạo, động điện lại sản xuất với tốcđộ định mức, vấnđềđiềuchỉnhtốcđộđộng điện cần thiết Khi mô men cản trục động thay đổi, tốcđộđộng thay đổi, thay đổi tốcđộ ... chế độ khởi độngcó mô men khởi động Ngoài độngcótốcđộ n=0 trường hợp độngkhông làm việc, điện áp cung cấp cho stato Lúc xảy ra, không bàn tới 1 .3. CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ 1 .3. 1 ... Với thiết bị vận chuyển, phải điềuchỉnhtốcđộ phạm vi rộng, n n1 n2 13 n n1 n2 thiết bị dệt giấy lại đòi hỏi tốcđộkhông đổi với độ xác cao Để nghiên cứu phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng không...
... làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn động điện chiều điềuchỉnhtốcđộ khả tải Nếu thân độngkhôngđồng đáp ứng đáp ứng phí thiết bị biến đổi kèm (như biếntần ... thuộc tốcđộđộng vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án đểđiềuchỉnhđộng (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông độngkhông đổi, ... truyền động điện thường vào số tiêu kinh tế ,kĩ thuật ,các tiêu tính thiếtkếđiềuchỉnhđộng điện Trong thực tế có phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều + Điềuchỉnh điện áp cho phần ứng động...
... thường điềuchỉnh giảm từ thơng động - Khi từ thơng Φdm giảm đến Φi có Mik đó, Mc< Mik việc giảm Φ làm tăng tốcđộđộng cơ, Mc >Mik việc giảm Φ làm tốcđộđộng Trên thực tế điềuchỉnhtốcđộ cách ... tín hiệu điềuchỉnhtốc độ) để hiệu chỉnh udk cho uph=ud udk=ud Nếu lí (động có tải thay đổi nhỏ ) điện áp động tăng (uph tăng theo) ta phải giảm udk để giảm điện áp động ổn định tốcđộđộng Sơ ... kiệm lượng nhất, điều cần thiết, động chạy acqui Vì vậy, thiếtkế băm điện áp, ta cố gắng điều khiển động hãm tái sinh I.4) Điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều kích từ song song: Động điện chiều...
... làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn động điện chiều điềuchỉnhtốcđộ khả tải Nếu thân độngkhôngđồng đáp ứng đáp ứng phí thiết bị biến đổi kèm (như biếntần ... thuộc tốcđộđộng vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án đểđiềuchỉnhđộng (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông độngkhông đổi, ... tốcđộkhông vượt 10, Vậy với yêu cầu để ta điềuchỉnh dải điện áp dải điềuchỉnh cho Điềuchỉnhtốcđộ phương pháp thích hợp trường hợp Mt=const toàn dải điềuchỉnh b.2) Điềuchỉnh từ thông động...
... làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn động điện chiều điềuchỉnhtốcđộ khả tải Nếu thân độngkhôngđồng đáp ứng đáp ứng phí thiết bị biến đổi kèm (như biếntần ... thuộc tốcđộđộng vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án đểđiềuchỉnhđộng (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông độngkhông đổi, ... truyền động điện thường vào số tiêu kinh tế ,kĩ thuật ,các tiêu tính thiếtkếđiềuchỉnhđộng điện Trong thực tế có phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều + Điềuchỉnh điện áp cho phần ứng động...
... 34 ỏn mụn hc in T Cụng Sut Mai S Hựng - CH9 - T ng Hoỏ +)H s phỏt nhit : =1. 03* 10 -3 5 W = 1. 03 * 10 = 0.46 * 10 ( ) hsd 18.8 C.cm chờnh lch nhit : T PCu 47 = = 31 0 C .S Cu 0.46 *10 3. 330 ... LINH KIN S LNG IC M54HC32 Bin ỏp Xung IC LM 337 IC LM324 Diode KYZ70 IC LM318S8 BC108 (Tranzistor) BC546 (Tranzistor) IC M54HC08 Diode SW01PCN020 50 Mai Sỹ Hùng - CH9 - Tự Động Hoá ỏn mụn hc in ... (0.6 ữ 0.8)a chon c = 0.8 * 69 = 35 (cm) h = (2 ữ 3) a h = 3* 69 = 07(cm) 32 ỏn mụn hc in T Cụng Sut Mai S Hựng - CH9 - T ng Hoỏ Tit din lừi thộp: Sth = a.b = 3. 41(cm2) Din tớch ca s: Scs =...
... làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn động điện chiều điềuchỉnhtốcđộ khả tải Nếu thân độngkhôngđồng đáp ứng đáp ứng phí thiết bị biến đổi kèm (như biếntần ... thuộc tốcđộđộng vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án đểđiềuchỉnhđộng (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông độngkhông đổi, ... tốcđộkhông vượt 10, Vậy với yêu cầu để ta điềuchỉnh dải điện áp dải điềuchỉnh cho Điềuchỉnhtốcđộ phương pháp thích hợp trường hợp Mt=const toàn dải điềuchỉnh b.2) Điềuchỉnh từ thông động...