giải bài tập cơ sở điều khiển tự động
Cơ sở điều khiển tự động
Ngày tải lên :
06/09/2012, 11:33
... rạc…
1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG.
Các đặc tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính
động, các đặc tính thời gian và ... quá trình
điều khiển được gọi là điều khiển tự động.
Chương này đề cậ
p đến các vấn đề sau:
+ Khái niệm chung về hệ thống điều khiển, phân tích sơ đồ khối của một hệ thống điều
khiển thông ...
Đối tượng điều khiển là thành phần tồn tại khách quan có tín hiệu ra là
đại lượng cần được
điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều
khiển sao...
- 152
- 4.9K
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 1
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
...
CƠ SỞ
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
5
Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo ... 1.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
3
LỜI NÓI ĐẦU
Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước ... nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ
thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn.
Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn...
- 6
- 2K
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 2
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... ta hãy xét một mạch lọc tương tự
RLC như sau:
U
1
R
L
C
U
2
i
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
11
* Nếu đặc tính động học của hệ thống được mô ... biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu.
()
( )
{ }
()
{}
Lyt
Wp
Lut
=
(1.2)
với
L
là biến đổi Laplace.
Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới dạng ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
10
1
01 1
1
nn
nn
nn
dy d y dy
aa aayku
dt
dt dt
−
−
−
++++=
(1.10)
với
u
là tác động đầu vào của hệ thống.
Hàm truyền đạt...
- 6
- 1.6K
- 13
Cơ sở điều khiển tự động 3
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
16
*Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a):
eU F=−
Y=
1
.
We
2
.
Z WY
=
Giải ra ta có:
()
1
12
1
YW
Wp
UWW
==
+
(1.29) ... một khối
W
Y
1
U
2
U
(a)
1
W
Y
1
U
2
U
W
(b)
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
14
()
( )
() () ()
cos sin
k
A
Wj
Aj
ω
ω
ω ϕω ϕω
=
+−
(1.23)
Tách phần thực và ... tiếp
1
W
2
W
n
W
12
.
n
WW W
U
Y
U
Y
1
U
2
U
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
17
Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có:
12
YU WU
= +
Vậy tín hiệu
1
U
chuyển từ...
- 6
- 1.2K
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 4
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... NỘI DUNG HỌC TẬP CHƯƠNG 1
Trong chương này ta cần nhớ các khái niệm sau:
+ Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển,
thiết bị điều khiển và thiết ... thống điều khiển tự động
23
Bài 10:
Cho hệ thống như hình sau:
Tìm hàm truyền đạt của hệ thống?
Bài 11:
Cho hệ thống như hình sau
Tìm hàm truyền đạt của hệ thống?
Bài ... tắc biến đổi
giữa các khối trong sơ đồ cấu trúc của hệ thống.
BÀI TẬP
Bài 1:
Sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển điển hình?
Bài 2:
Thế nào là hàm truyền đạt của hệ thống?
a. Hàm truyền...
- 6
- 1.4K
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 6
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... số của phần tử
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
25
CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
NỘI DUNG
2.1 GIỚI THIỆU CHUNG
Để thuận ... ở
trạng thái xác lập khi thay đổi tần số dao động điều hòa tác động ở đầu vào của phần tử.
Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động điều hòa dạng:
( ) ( )
sin
v
x tA t
ω
=
(2.17) ... tử
Phần tử
Tín hiệu ra Tín hiệu vào
x
y
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
27
* Tín hiệu điều hòa:
( )
sin
t
ω ϕ
+
hay
j t
e
ωϕ
+
(2.9)
* Tín hiệu có dạng bất...
- 6
- 1.2K
- 9
Cơ sở điều khiên tự động 5
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
...
1
T
t
( )
kt
1
A
2
A
0
Hình 2.8 Các đặc tính thời gian của khâu dao động
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
34
Nhận xét:
+ Hàm quá độ h(t) ... của khâu quán tính bậc 1
0
t
( )
kt
k
α
0
t
()
ht
k
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
36
1
1
12
22
0
2
=
T
1
.ln
1
.
A
TA
T
T
π
α
β
ωαβ
ξα
⎧
⎪
⎪
⎪
=
⎪
⎨
⎪
⎪
= ...
20.lg k
Hình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao động
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
35
()
() ()
22
.2 1. .Tp Tp Yp kXp
ξ
++ =
(2.34)
Vậy hàm truyền đạt...
- 6
- 1.3K
- 8
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/10/2012, 15:28
... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?
a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường
b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường
c Đối tượng điều khiển, ... học tập.
31
CHƯƠNG 5.
TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1/ Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative) thường được dùng trong thực tế, đúng hay
sai?
a Sai
b Đúng
2/ Bộ điều khiển ... sử dụng cho mục đích học tập.
22
28/ Muốn tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điều khiển tự
động thỏa mãn điều kiện cho trước thì:
a Tìm điều kiện để hệ không ổn...
- 53
- 3.1K
- 11
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
Ngày tải lên :
22/12/2013, 16:15
... hệ thống là tốt nhất.
1
BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ
1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có:
- Bộ điều khiển PID có hàm truyền :
W
PID
(s) ... thị điểm không - điểm cực
14
- Độ quá điều khiển:
max
δ
=1.65%
- Thời gian quá độ: 241(s)
KẾT LUẬN
Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là:
Kp = 0.7757 ... Nichols:
Luật điều khiển Kp Ti Td
P T/L
∞
0
PI 0.9T/L 10L/3 0
PID 1.2T/L 2L 0.5L
Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95
⇒
L=85.5
Thay vào bảng trên ta có:
Luật điều khiển Kp Ti Td...
- 14
- 1.1K
- 11
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx
Ngày tải lên :
21/01/2014, 04:20
... March 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... dao động bậc 2
Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2
Giản đồ cực –zero
của khâu dao động bậc 2
Đáp ứng quá độ
của khâu dao động bậc 2
Im s
Re s
0
c(t)
t
K
0
Các hệ dao động ... dao động bậc 2
Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2
Giản đồ cực –zero
của khâu dao động bậc 2
Đáp ứng quá độ
của khâu dao động bậc 2
Im s
Re s
0
c(t)
t
K
0
Các hệ dao động...
- 35
- 568
- 0
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx
Ngày tải lên :
21/01/2014, 04:20
... April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... 7
Điều khiển hồi tiếp trạng thái
Điều khiển hồi tiếp trạng thái
Tất cả các trạng thái của hệ thống được phản hồi trở về ngõ vào
Phương pháp thiết kế: phân bố cực, LQR,…
+
−
r(t)
K
Bộ điều ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6
Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở.
Hiệu chỉnh nối tiếp
Hiệu chỉnh nối tiếp
R(s)
G(s)
+
−
C(s)
G
C
(s)
Các bộ điều khiển: sớm pha, trể pha, sớm trể...
- 80
- 545
- 1
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P6) ppt
Ngày tải lên :
21/01/2014, 04:20
... April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... ÐHBK TPHCM 6
Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có
tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung.
Hệ thống điều khiển rời rạc
Hệ thống điều khiển rời rạc
Xử lý ... cuối:
)()1(lim)(
1
1
zXzx
z
−
→
−=∞
11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 13
Biến đổi Z của các hàm cơ bản
Biến đổi Z của các hàm cơ bản
{}
1)( =k
δ
Z
u(k)
Hàm nấc đơn vị:
<
≥
=
0 0
0 1
)(
k
k
ku
nếu
nếu
0
k
1
...
- 51
- 466
- 0
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập cơ sở mạch điện tử
- bai tap ki thuat dieu khien tu dong
- bai tap he thong dieu khien tu dong
- bai tap co so dieu khien tu dong
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
- giao trinh co so dieu khien tu dong
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2