giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình plc
Kỹ thuật điều khiển Lập trình PLC_ SIMATIC S7-200
Ngày tải lên :
08/11/2013, 15:15
... về kỹ thuật điều
khiển lập trình còn khá hạn chế. Tài liệu '&apos ;kỹ thuật điều khiển lập
trình PLC Simatic S7-200'', là quyển sách đầu tiên trong bộ sách
về kỹ thuật điều khiển ... 178
11 Điều khiển trình tự 181
11.1 Cấu trúc chung của một chương trình điều khiển 181
11.2 Điều khiển trình tự 182
11.2.1 Giới thiệu 182
11.2.2 Phương pháp lập trình điều khiển trình tự ...
Xác định nhiệm vụ điều khiển
Thiết kế thuật giải
Sọan thảo chương trình
Kiểm tra hoạt động
Châu Chí
✼✽
c 2 B
✾
điều khiển lập trình PLC
7
2 Bộ điều khiển lập trình PLC – Cấu trúc
và...
- 286
- 606
- 3
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển lập trình plc Simatic S7-200 docx
Ngày tải lên :
24/12/2013, 17:15
... Micro/WIN
2 Bộ điều khiển lập trình PLC Châu Chí Đức
8
Các bước thiết lập hệ Các bước thiết lập hệ
điều khiển bằng relay điện điều khiển bằng PLC
Khi thay đổi nhiệm vụ điều khiển thì người ... báo 104
7.4.4 Điều khiển đảo chiều quay động cơ 106
7.5 Bit nhớ M (bit memory) 109
Châu Chí Đức 4 Bộ điều khiển lập trình PLC Simatic S7-200
35
4 Bộ điều khiển lập trình PLC Simatic S7-200 ... năng điều khiển cần được thay đổi, thì chỉ phải thay đổi chương trình
bằng thiết bị lập trình ở đối tượng điều khiển tương ứng hay cắm một bộ nhớ
chương trình đã lập trình khác vào trong điều khiển. ...
- 286
- 1.2K
- 27
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 1 pot
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... kỹ thuật điều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến,
điều khiển thích nghi và điều khiển tối ư
u.
Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹ thuật điều khiển ... thống điều khiển sử dụng
máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹ thuật
điều khiển. Ngoài ra, kỹ thuật điều khiển hiện đại còn quan tâm tới những vấn đề
như điều ... người. Kể từ đây, kỹ thuật điều khiển bước vào
một giai đoạn mới − giai đoạn phát triển của lý thuyết điều khiển hiện
đại. Hai
khái niệm quan trọng nhất trong kỹ thuật điều khiển hiện đại là...
- 11
- 485
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 2 ppsx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... nghệ điều khiển là các bộ phận điều
khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi
ển cho giảm xóc, trợ lái, điều
khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật
điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật
điều khiển lý thuyết đã đi trước
ứng dụng khá xa. Tuy ... việc tắm như là điều khiển một quá trình có hai lối
vào là đường nước nóng và đường nước lạnh với lưu lượng được điều khiển bởi
hai van độc lập với nhau. Mục đích của việc điều khiển lượng nước...
- 11
- 402
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3 docx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của
các hệ th
ống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ
tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... sơ đồ khối của động cơ điều khiển bởi phần trường
+
−
Chúng ta có thể thấy, khác với trường hợp của động cơ điều khiển bởi phần
trường được thể hiện trong phương trình (2.45), ở đây xuất ... đề được quan tâm chủ yếu đối với các
hệ thống điều khiển chính là hiệu suất của đáp ứng nhất thời và trạng thái thường
trực, chính vì vậy các kỹ thuật sử dụng biến đổi Laplace có giá trị vô cùng...
- 11
- 351
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4 ppt
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... cùng quan
trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, những hạn chế của các phương pháp
trong miền tần số đòi hỏi chúng ta phải xem xét các phương pháp giải phương
trình vi phân biểu diễn ... Các phương trình vi phân mô tả một hệ thống điều khi
ển sẽ được xem xét và
một dạng phương trình thích hợp được chọn. Một tập các biến trạng thái được sử
dụng để biến đổi các phương trình vi ... chúng ta đã biết, các kỹ thuật trong miền tần số thường chỉ áp dụng cho
các hệ thống tuyến tính có tham số bất biến theo thời gian. Thêm nữa, khả
năng
áp dụng các kỹ thuật này cho các hệ thống...
- 11
- 447
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 5 docx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... hệ thống được sử dụng để
điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành
theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo)
→ So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... của hệ thống điều khiển phản hồi càng lớn hệ thống sẽ
hoạt động càng chính xác.
4.2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số
Bất cứ quá trình điều khiển nào đều ... các hệ thống điều khiển là cơ sở
của lý thuyết điều khiển hiện đại và tối ưu hệ thống. Trong chương này, chúng ta
sẽ phân tích biểu diễn trong miền thời gian của các hệ thống điều khiển và các...
- 11
- 410
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 6 doc
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... điều khiển tốc độ vòng kín
K
a
K
t
_
+
V
a
(s)
4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điều khiển phản hồi
Hiệu ứng quan trọng thứ ba của phản hồi trong một hệ thống điều khiển là sự
điều ... CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
PHẢN HỒI
Tóm tắt nội dung
Khả năng điều chỉnh đáp ứng nhất thời cũng như đáp ứng ở trạng thái thường
trực là một lợi ích của việc sử dụng hệ thống điều khiển phản ... biểu diễn hiệu suất của hệ thống điều khiển. Các chỉ số
hiệu suất của hệ thống chính là cơ sở cho các bài toán điều khiển tối ưu.
5.1. Giới thiệu
Khả năng điều chỉnh hiệu suất nhất thời và...
- 11
- 480
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 7 pdf
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... đánh giá
hiệu suất của hệ thống. Trong kỹ thuật điều khiển hiện đại, chỉ số hiệu suất là
một khái niệm rất quan trọng và cần thiết cho các hệ thống điều khiển thích nghi,
cho việc tối ưu hóa ... thiết kế các hệ
thống điều khiển tối ưu.
Một hệ thống
được coi là hệ thống điều khiển tối ưu (optimum control system)
khi các tham số của hệ thống được điều chỉnh được điều chỉnh sao cho các ... điều khiển đều là những hệ thống trong miền thời
gian. Điều đó có nghĩa là, hiệu suất nhất thời hay hiệu suất theo thời gian của hệ
thống là mối quan tâm chủ yếu đối với các hệ thống điều khiển. ...
- 10
- 428
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 8 ppsx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
...
Xem xét một hệ thống điều khiển tay máy có phương trình đặc trưng như sau:
q(s) = s
5
+ s
4
+ 4s
3
+ 24s
2
+ 3s + 63 = 0 (6.7)
Bảng Routh-Hurwitz cho q(s) được thiết lập dưới đây:
s
5
... tính ổn định của hệ thống qua các nghiệm
còn lại của phương trình đặc trưng bằng cách áp dụng điều kiện Routh-
Hurwitz cho phương trình sau:
0
)(
)(
=
sU
sq
(6.6)
80
Chương VI
TÍNH ... Điều kiện Routh-Hurwitz được phát biểu như sau: Số nghiệm của phương
trình đặc trưng có phần thực dương đúng bằng số lần đổi dấu của các phần tử
trong cột thứ nhất của bảng Routh-Hurwitz. Điều...
- 10
- 360
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 9 pot
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
...
)]([real
)]([imag
arctan)(
)()(
sF
sF
s
sFsr
=
=
θ
(7.4)
Thay (7.3) vào phương trình (7.2), chúng ta có được phương trình sau:
r(s)cos
θ
(s) + ir(s)sin
θ
(s) = −1 (7.5)
Vì vậy, điều kiện cần thiết để phương trình đặc trưng của hệ thống được ... đến +∞. Chia hai vế của phương trình (7.16) cho s
2
+ K, chúng ta có
được phương trình:
01
2
=
+
+
Ks
as
(7.17)
Phương trình này có dạng rất giống phương trình (7.2), nghĩa là F(s) trong ... nghiệm của phương trình đặc
trưng là
Ki±
. Phương trình có nghiệm thực khi
Ka 2≥
. Khi
Ka 2=
, hai
nghiệm thực của phương trình đều là
K− . Quỹ tích các nghiệm của phương
trình đặc trưng...
- 10
- 353
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 10 docx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... quá trình cần
điều khiển là:
)54)(2(
)(
2
+++
=
ssss
K
sG
Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi K thay đổi.
Bài 7.3
. Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình ... điểm thoát của quỹ tích.
Bài 7.4
. Một thiết bị điều khiển thang máy sử dụng một hệ thống điều khiển phản
hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là:
)50)(20)(1(
)1(
)(
+++
+
=
ssss
sK
sG
... tại gốc tọa
101
điều khiển.
Xem xét đáp ứng tần số của một hệ thống vòng kín, với tín hiệu vào r(t) có
biến đổi Fourier là R(i
ω
). Khi đó, đáp ứng tần số của hệ thống điều khiển phản
hồi...
- 10
- 357
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 11 doc
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... luồng khí đi ra qua van xả, G
c
(s) là hàm chuyển của bộ điều khiển,
G
v
(s) là hàm chuyển của van khí vào được điều khiển bởi bộ điều khiển, và H(s)
là hàm chuyển của cảm biến dùng để đo áp ... phương pháp mang tính nền tảng đối với
việc nghiên cứu tính ổn định của các hệ thống điều khiển tuyến tính. Điều kiện
ổn định Nyquist (Nyquist stability criterion) dựa trên một định lý về lý ... thống vòng hở. Vì vậy, với hệ
thống phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình được biểu diễn lần bằng
phương trình (8.33), sai số ở trạng thái thường trực với tín hiệu vào là hàm dốc
r(t)...
- 10
- 346
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 12 pdf
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... Chúng ta có thể thấy rất rõ ràng rằng, điều kiện
Nyquist chính là một hệ quả của sự kết hợp giữa điều kiện cân bằng dựa trên vị
trí các nghiệm c
ủa phương trình đặc trưng, nghĩa là các điểm không ... kính r → ∞ (Hình 9.5).
Xem xét một hệ thống vòng kín có phương trình đặc trưng được biểu diễn
dưới dạng của phương trình (9.1). Điều kiện Nyquist sẽ sử dụng ánh xạ bởi hàm
P(s) của chu tuyến ... 120
Phương trình (9.13) là phương trình của một đường tròn có bán kính tiến tới
không và góc cực thay đổi từ −180
o
...
- 10
- 366
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 13 ppsx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
...
G(i
ω
) = 1/[i
ω
(i
ω
+ 1)(0,2i
ω
+ 1)]
9.6. Tính ổn định của hệ thống điều khiển với trễ
Nhiều hệ thống điều khiển có trễ trong vòng kín của hệ thống, làm ảnh hưởng
đến tính ổn định. Trễ ... cải thiện hiệu suất của một hệ
thống điều khiển là thay đổi bản thân quá trình nếu có thể. Tuy nhiên, chúng ta
cũng thường gặp các trường hợp ở đó quá trình là không thể thay đổi hay đã
được ... pháp bù trong miền tần số cho
hệ thống điều khiển phản hồi. Đầu tiên, chúng ta sẽ xem xét các mạch bù sớm
pha và mô tả cách thiết kế mạch bù bằng các kỹ thuật quỹ tích nghiệm và đáp
ứng tần...
- 10
- 309
- 0
- giáo trình kỹ thuật điều hòa
- kỹ thuật điều khiển lập trình plc simatic s7200
- giáo trình kỹ thuật điều khiển thủy khí
- kỹ thuật điều khiển lập trình
- kỹ thuật điều khiển lập trình plc
- kỹ thuật điều khiển lập trình plc simatic s7300
- giáo trình hệ thống điều khiển lập trình
- giao trinh ky thuat dieu khien dong co
- giao trinh ky thuat dieu khien dong co dien
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2