giao trinh ky thuat dieu khien dong co dien

... Ñeâm thaày khoâng nguû  Co& acirc; vaø meï  Co& acirc; giaùo em laø hoa eâ ban  Co& acirc; nuoâi daïy treû - Từng tổ ... - Giao nhiệm vụ cho cán lớp xây dựng chương trình hoạt động, cử người điều khieån chöông trình vaø thö kí  Cán lớp : - Giao ... cáo cho lớp phoù hoïc taäp Hoạt động : GVCN co& acirc;ng boá keát quaû vaø giao nhieäm vuï V Kết thúc hoạt động :  Thư kí

Ngày tải lên: 31/03/2021, 21:22

... PHẮN SÁCH ĐẠI HỌC - DẠY NGHÉ HEVOBCO Địa chỉ: 25 Hàn Thuyên, Hà Nội TÌM ĐỌC GIÁO TRÌNH DÙNG CHO CÁC TRƯỜNG ĐAO TẠO HỆ TRUNG HỌC CHUYỂN NGHIỆP CỦA NHÀ XUÁT BÀN GIAO Dực An toàn điện 2, Kỹ thuật ... vậy, giáo trình phần nội dung chuyên ngành đào tạo người dạy, người học cần tham khảo thêm giáo trinh có liên quan dối với ngành học để việc sử dụng giáo trình có hiệu Khi biên soạn giáo trình, ... điểm (điện tử, bán dẫn), khuếch đại, điều chỉnh (regulator), vi xử lí (microprocessor), máy tính (computer), điều khiển theo chương trình CPU, PLC, NC, CNC v.v Các thiết bị đo lường, cảm biến (sensor)

Ngày tải lên: 18/03/2023, 09:24

... CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com ... CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

Ngày tải lên: 16/12/2019, 17:36

... 0-5s 0.3s 37 d) Cài đặt encoder Pr3.34 Drive encoder lines per revolution(độ phân giải) Pr3.36 Drive encoder supply voltage Pr3.38 Drive encoder type Pr3.39 Drive encoder termination select GVHD: ... hút 220V AC  Số cực :  Giải pháp: Chọn Contactor hãng Siemens, loại 3RT, mã hiệu 3RT10 44-1AP00 (Catalog “Contactor-3RT.pdf” trang 11/68)  Các thơng số Contactor: GVHD: ĐỒN DIỄM VƯƠNG 25  Dòng ... phần tử mạch điều khiển Thiết bị Nút Start, Stop Nút E-Stop Nút CL, CX Limit Switch MCB Contactor KM1 Contactor KM2 Rơ le trung gian Đèn báo Mục đích Khởi động dừng cung cấp điện cho mạch động

Ngày tải lên: 01/09/2021, 10:54

... (feedforward) Disturbance compensation + Desired value/ setpoint + ? + Controller ? Plant Controlled Variables Plant Controlled Variables Disturbance Inputs + ? + + Command compensator Desired value/ ... thống Hệ thống điều khiển vịng kín (feedback control, close-loop control Disturbance Inputs Desired value/ setpoint + ? Controller + + ? _ Plant Controlled Variables Sensor ➢ Đo lường biến điều ... cần điều khiển (System to be controlled Modeling)? ▪ Làm thiết kế điều khiển (Control)? Phân loại hệ thống điều khiển ▪ Hệ thống điều khiển vòng hở (Basic open-loop control system) Disturbance

Ngày tải lên: 30/08/2022, 11:16

... (feedforward) Disturbance compensation + Desired value/ setpoint + ? + Controller ? Plant Controlled Variables Plant Controlled Variables Disturbance Inputs + ? + + Command compensator Desired value/ ... thống Hệ thống điều khiển vịng kín (feedback control, close-loop control Disturbance Inputs Desired value/ setpoint + ? Controller + + ? _ Plant Controlled Variables Sensor ➢ Đo lường biến điều ... cần điều khiển (System to be controlled Modeling)? ▪ Làm thiết kế điều khiển (Control)? Phân loại hệ thống điều khiển ▪ Hệ thống điều khiển vòng hở (Basic open-loop control system) Disturbance

Ngày tải lên: 22/10/2022, 15:03

... (feedforward) Disturbance compensation + Desired value/ setpoint + ? + Controller ? Plant Controlled Variables Plant Controlled Variables Disturbance Inputs + ? + + Command compensator Desired value/ ... thống Hệ thống điều khiển vịng kín (feedback control, close-loop control Disturbance Inputs Desired value/ setpoint + ? Controller + + ? _ Plant Controlled Variables Sensor ➢ Đo lường biến điều ... cần điều khiển (System to be controlled Modeling)? ▪ Làm thiết kế điều khiển (Control)? Phân loại hệ thống điều khiển ▪ Hệ thống điều khiển vòng hở (Basic open-loop control system) Disturbance

Ngày tải lên: 05/01/2023, 17:53

... mơn học kỹ thuật điều khiển bậc đại học nhiều trường đại học lớn giới Modern Control Systems Richard C Dorf Feedback Control of Dynamic Systems Gene F Franklin et al Tài liệu duyệt đưa vào giảng ... MATLAB VÀ BỘ CHƯƠNG TRÌNH CONTROL SYSTEM TOOLBOX CỦA MATLAB .185 A.1 Giới thiệu 185 A.2 Sử dụng MATLAB 186 A.3 Thiết lập mơ hình hệ thống Control System Toolbox ... trở nên lý thú có tính thực tiễn cao Trong sách này, phần mềm MATLAB hãng MathWorks chương trình Control System Toolbox MATLAB chọn làm công cụ thực hành MATLAB phần mềm tính tốn phục vụ cho nhiều

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... Labruary Sounrce, Continous Sinks tương ứng cách kéo, rê chuột thả vào cửa sổ Unitled Mở khối sounrce chọn khối Constan Mở khối Continous chọn khốn Transfer Fcn Mở khối Sinks chọn Scope Bước 3: Thực ... nối khối Transfer Fcn hiển thị Scope Hình 13: Sơ đồ mơ hình hóa chưa cài đặt tham số Bước 4: Thực đặt tham số chi khối Đối với khối constan, Click chuột vào khối constan xuất hộp thoại khối, đặt ... khối Nháy chuột vào vị trí đầu khối constan vừa giữ chuột vừa rê đến đầu vào khối Transfer Fcn, nhả chuột SIMULINK tự tạo đường nối mũi tên theo hướng từ khối Constan đến đến khối Transfer Fcn

Ngày tải lên: 08/06/2020, 11:16

... Labruary Sounrce, Continous Sinks tương ứng cách kéo, rê chuột thả vào cửa sổ Unitled Mở khối sounrce chọn khối Constan Mở khối Continous chọn khốn Transfer Fcn Mở khối Sinks chọn Scope Bước 3: Thực ... nối khối Transfer Fcn hiển thị Scope Hình 13: Sơ đồ mơ hình hóa chưa cài đặt tham số Bước 4: Thực đặt tham số chi khối Đối với khối constan, Click chuột vào khối constan xuất hộp thoại khối, đặt ... khối Nháy chuột vào vị trí đầu khối constan vừa giữ chuột vừa rê đến đầu vào khối Transfer Fcn, nhả chuột SIMULINK tự tạo đường nối mũi tên theo hướng từ khối Constan đến đến khối Transfer Fcn

Ngày tải lên: 18/06/2020, 11:22

... P, xử lý tín hiệu số DSP, tồn máy tính số Các hệ số chứa biến đổi tương tự-số (A-D converter) số-tương tự (D-A converter) Phân loại theo dạng phương trình động học mơ tả hệ thống ĐKTĐ Về mặt toán ... Analog: tín hiệu tương tự có dạng đồ thị biểu diễn tín hiệu analog đường liên tục (ví dụ sin,cos,hoặc đường cong lên xuống bất kỳ) Tín hiệu tương tự hình sin C i2 i1 R R1 i1 + u1 + u1 u2 u2 R i2 R ... khiển theo nguyên lý mục đích đạt tới bù trừ hồn toàn tác động nhiễu định Hệ thống ĐKTĐ trường hợp coi bất biến (khơng phụ thuộc) tác động nhiễu Ngun lý điều khiển theo nhiễu cịn có tên gọi nguyên

Ngày tải lên: 25/03/2022, 08:50

... Labruary Sounrce, Continous Sinks tương ứng cách kéo, rê chuột thả vào cửa sổ Unitled Mở khối sounrce chọn khối Constan Mở khối Continous chọn khốn Transfer Fcn Mở khối Sinks chọn Scope Bước 3: Thực ... khối Transfer Fcn hiển thị Scope Hình 4.22 Sơ đồ mơ hình hóa chưa cài đặt tham số 55 Bước 4: Thực đặt tham số chi khối Đối với khối constan, Click chuột vào khối constan xuất hộp thoại khối, ... sổ Untitled với khối chọn Quan sát cửa sổ tha thấy khối: Sin Wave, Integrator Scope chọn từ cửa Labruary Sounrce, Continuous Sinks 52  Nối khối: Bấm chuột đầu khối trước, giữ rê chuột tới đầu

Ngày tải lên: 25/03/2022, 08:50

... Labruary Sounrce, Continous Sinks tương ứng cách kéo, rê chuột thả vào cửa sổ Unitled Mở khối sounrce chọn khối Constan Mở khối Continous chọn khốn Transfer Fcn Mở khối Sinks chọn Scope Bước 3: Thực ... khối Transfer Fcn hiển thị Scope Hình 4.22 Sơ đồ mơ hình hóa chưa cài đặt tham số 55 Bước 4: Thực đặt tham số chi khối Đối với khối constan, Click chuột vào khối constan xuất hộp thoại khối, ... ví dụ với giá trị hàm bao gồm: 54 1(t) = constan = 4, K = 5, T = 2s Phân tích sơ đồ cấu trúc ta cần có khối hệ thống: Khối mơ tả tín hiệu đầu vào: 1(t) = constan = Khối mơ tả hàm truyền K Ts+1

Ngày tải lên: 05/01/2023, 17:53

... trở thành: 1 + F(s) = 0 hay F(s) = −1 (7.2) Vì s là biến phức, hàm F(s) co thể biểu diễn dưới dạng: F(s) = r(s)cos θ (s) + ir(s)sin θ (s) (7.3) ở đó r(s) là độ lớn và θ (s) là góc cực ... (breakaway point) của quỹ tích. Một loại điểm quan trọng nữa là giao điểm của quỹ tích nghiệm vớ i trục ảo của mặt phẳng s. Giao điểm này có thể xác định được bằng cách sử dụng điều kiện Routh-Hurwitz ... sFsr = = θ (7.4) Thay (7.3) vào phương trình (7.2), chúng ta có được phương trình sau: r(s)cos θ (s) + ir(s)sin θ (s) = −1 (7.5) Vì vậy, điều kiện cần thiết để phương trình đặc trưng của

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... với ch ỉ số hiệu suất đạt tới mức cực trị được gọi là các hệ thống điều khiển tối ưu (optimum control system). 158 Việc thiết kế các hệ thống điều khiển tối ưu sẽ cần phải tính toán giá trị ... giá trị vô hướng. Hệ thống biểu diễn bởi hệ phương trình (11.3) được gọi là điều khiển được (controllable) nếu chúng ta có thể làm hệ thống chuyển từ một trạng thái bất kỳ sang bất cứ một ... về biến vào và biến ra của hệ thống trong một khoảng thời gian hữu hạn, hệ thống khi đó sẽ được coi là quan sát được (observable). Xem xét mạch điện trong Hình 11.2 có tín hiệu vào là dòng điện

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... sẽ cần phải sử dụng các bộ biến đổi tương tự-số (analog-to-digital converter) và biến đổi số-tương tự (digital-to- analog converter ) như trong Hình 12.2 để thực hiện việc chuyển đổi tín hiệu ... khiển logic khả trình (programmable logic controller - PLC ) hay thậm chí cả máy tính cá nhân, thì trong các hệ thống điều khiển nhúng (embedded control systems), rất phổ biến với các thiết ... máy tính thường là các hệ thống đa biến. Máy tính trong một hệ thống điều khiển số (digital control system) sử dụng các tín hiệu vào và tín hiệu ra đều dưới dạng tín hiệu số để điều khiển

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... +s 1 T e z z α − − (z > 1) sin( ω t) 22 ω ω +s 1)cos(2 )sin( 2 +− Tzz Tz ω ω (z > 1) cos( ω t) 22 ω +s s 1)cos(2 )]cos([ 2 +− − Tzz Tzz ω ω (z > 1)  Ví dụ 12.1 Sơ đồ của ... lĩnh vực khác. Control System Toolbox sử dụng cấu trúc ma trận và các hàm cơ sở của MATLAB để xây dựng một tập hợp các hàm chuyên dụng cho lĩnh vực kỹ thuật điều khiển. Control System Toolbox ... Đồ họa phục vụ các ứng dụng khoa học và kỹ thuật 6. Phát triển ứng dụng, bao gồm cả xây dựng giao diện đồ họa cho người sử dụng MATLAB là một hệ thống tương tác, với phần tử dữ liệu cơ sở

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... matlab_test » !copy *.bat matlab_test AUTOEXEC.BAT 1 file(s) copied. » cd matlab_test » dir AUTOEXEC.BAT » − Command History: các lệnh chúng ta gõ vào cửa sổ lệnh sẽ được ghi vào cửa sổ Command ... mở cửa sổ này để xem lại các lệnh đã thực hiện và copy những dòng lệnh vào cửa sổ lệnh hay chương trình soạn thảo. − Launch Pad: cung cấp giao diện đồ họa để người sử dụng có thể mở các bộ ... nhập tới một ma trận con của ma trận, người ta thường sử dụng tới ký hiệu :, ví dụ: » x = A(:,2) % toàn bộ cột thứ 2 của A x = 2 5 8 » x = A(2:3,1:3) % ma trận con của A gồm hàng 2-3,

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... n áp: 400V  Chọn contactor: thuc hãng ABB. Tiêu chí chn theo nh mc ca bin tn: 1,3A. Chn contactor loi A-9-30-10  Các thông s t ca contactor:  Thuc loi ... K thuu khi Nhóm 50 Page 1 TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỂN THÔNG ĐỒ ... nghịch, báo nguồn, báo lỗi - Tiếp điểm của các cơ cấu relay - Các cuộn hút và các tiếp điểm của contacter Nhóm 50 Page 16 Kỹ thuật điều khiển động cơ 1.Đấu nối biến tần: File autocad

Ngày tải lên: 20/10/2014, 16:24

... thuật điều khiển động cơ GVHD : TS. Lê Quang Đức NHÓM 04 – LỚP DC09 Page 1 BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG  ... → Dựa vào các yêu cầu và khuyến cáo của NSX biến tần, Nhóm chọn Contactor của hãng Allen-Bradley, có mã số: 100-C60F10 CONTACTOR THÔNG SỐ Loại AC1 Thông tin 1 NO Điện áp định ... II. CHỌN CÁC THIẾT BỊ PHỤ 1. Chọn các thiết bị điều khiển và bảo vệ bên mạch động lực: a) Chọn CONTATOR Yêu cầu: Chọn loại AC1 hoặc AC3 (xuống một cấp) U đm >=U lưới =380V I đm >=I

Ngày tải lên: 20/10/2014, 16:55