... “bộ khuếch đại điềuhòa tự động” hay “ECU điềuhòa
không khí .
Điều hòakhôngkhí tự động được điều khiển bằng bộ khuếch đại dùng IC được gọi là
điềuhòakhôngkhí tự độ
ng điều khiển bằng ...
1.3. Điềuhòakhông khí:
Hệ thống điềuhòakhôngkhí trên ô tô là một thiết bị được sử dụng để tạo không gian vi
khí hậu thoải mái cho người lái xe và khách ngồi trên ô tô.
Hệ thống điềuhòakhông ... về điềuhòakhôngkhí trên ô tô:
1.1. Lịch sử hình thành hệ thống điềuhòakhông khí:
1.2. Ứng dụng hệ thống lạnh trên ô tô:
1.2.1. Hệ thống điềuhòa trên xe khách:
1.2.2. Hệ thống điều hòa...
... thống điều khiển sử dụng
máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹthuật
điều khiển. Ngoài ra, kỹthuậtđiều khiển hiện đại còn quan tâm tới những vấn đề
như điều ... của kỹthuậtđiều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến,
điều khiển thích nghi và điều khiển tối ư
u.
Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹthuậtđiều khiển ... thực tế, kỹthuậtđiều
khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được
lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trìnhhóa học. Thách thức đối v
ới kỹ
thuật điều khiển...
... trợ lái, điều
khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển
chống trượt
Người ta hay nói đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹthuật
điều khiển. ... của toàn bộ quá trình và
thực hiện việc tối ưu hóa quá trình sản xuất điện năng. Một quá trình như vậy có
thể có tới hơn 90 biến đặt dưới một sự điều khiển thống nhất. Ví dụ, để điều
khiển hoạt ...
khối của một hệ thống điều khiển bằng máy tính được biểu diễn trong Hình 1.8.
Ngành công nghiệp năng lượng điện đã sử dụng được nhiều khía cạnh hiện đại
của kỹthuậtđiều khiển vào những ứng...
... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của
các hệ th
ống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ
tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... chuyển không chứa những thông tin về cấu trúc bên
trong của hệ thống.
Xem xét hệ thống lò xo-vật-cản, được mô tả bởi phương trình (2.1), có biến
đổi Laplace là phương trình (2.17). Với các điều ... bản chất, từ hàm
truyền được dùng ở đây không thật chính xác vì nó không phản ánh được sự chuyển hóa xảy ra trong hệ
thống. Vì vậy, tác giả của giáotrình này đề nghị sử dụng thuậ
t ngữ hàm...
... Các phương trình vi phân mô tả một hệ thống điều khi
ển sẽ được xem xét và
một dạng phương trình thích hợp được chọn. Một tập các biến trạng thái được sử
dụng để biến đổi các phương trình vi ... cùng quan
trọng trong kỹthuậtđiều khiển. Tuy nhiên, những hạn chế của các phương pháp
trong miền tần số đòi hỏi chúng ta phải xem xét các phương pháp giải phương
trình vi phân biểu diễn ... chúng ta đã biết, các kỹthuật trong miền tần số thường chỉ áp dụng cho
các hệ thống tuyến tính có tham số bất biến theo thời gian. Thêm nữa, khả
năng
áp dụng các kỹthuật này cho các hệ thống...
...
của hệ thống được sử dụng để
điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành
theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo)
→ So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... chúng ta không thể giải phương trình bằng cách sử dụng ma
52
(b) Sử dụng các biến trạng thái để thiết lập các phương trình vi phân bậc nhất
mô tả hệ thống
(c)
Biểu diễn các phương trình trạng ... các hệ thống điều khiển là cơ sở
của lý thuyết điều khiển hiện đại và tối ưu hệ thống. Trong chương này, chúng ta
sẽ phân tích biểu diễn trong miền thời gian của các hệ thống điều khiển và...
... điều khiển tốc độ vòng kín
K
a
K
t
_
+
V
a
(s)
4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điều khiển phản hồi
Hiệu ứng quan trọng thứ ba của phản hồi trong một hệ thống điều khiển là sự
điều ... sT
sLRKKfJs
sΩ
d
aabm
+++
−=
(4.32)
Tiếp theo, xem xét hệ thống điều khiển vận tốc vòng kín như trong Hình 4.4,
với G(s) là hệ thống vòng hở ở trên. Áp dụng các kỹthuật biến sơ đồ khối, chúng
ta tính được hàm ... CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
PHẢN HỒI
Tóm tắt nội dung
Khả năng điều chỉnh đáp ứng nhất thời cũng như đáp ứng ở trạng thái thường
trực là một lợi ích của việc sử dụng hệ thống điều khiển phản...
... đánh giá
hiệu suất của hệ thống. Trong kỹthuậtđiều khiển hiện đại, chỉ số hiệu suất là
một khái niệm rất quan trọng và cần thiết cho các hệ thống điều khiển thích nghi,
cho việc tối ưu hóa ... thiết kế các hệ
thống điều khiển tối ưu.
Một hệ thống
được coi là hệ thống điều khiển tối ưu (optimum control system)
khi các tham số của hệ thống được điều chỉnh được điều chỉnh sao cho các ... điều khiển. Đ
iều cần làm
đầu tiên là xác định xem hệ thống có ổn định hay không. Chúng ta sẽ nghiên cứu
các kỹthuật phân tích tính ổn định của hệ thống ở các chương sau. Nếu hệ thống
ổn...
... trị bằng không ở cột
thứ nhất đều bằng không: giả sử tất cả các phần tử ở hàng thứ k đều bằng
không. Điều đó có nghĩa là tất cả các phần tử trong bảng từ hàng thứ k trở
đi đều bằng không. Trường ... phần tử bằng
không:
−
Nếu một phần tử của cột thứ nhất bằng không, nhưng trong các phần tử
cùng hàng với nó có ít nhất một phần tử khác không: trong trường hợp này
hệ thống không ổn định. ... Điều kiện Routh-Hurwitz được phát biểu như sau: Số nghiệm của phương
trình đặc trưng có phần thực dương đúng bằng số lần đổi dấu của các phần tử
trong cột thứ nhất của bảng Routh-Hurwitz. Điều...