giao trinh ky thuat dieu khien dong co
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 1 pot
... THIỆU MATLAB VÀ BỘ CHƯƠNG TRÌNH CONTROL SYSTEM TOOLBOX CỦA MATLAB 185 A.1. Giới thiệu 185 A.2. Sử dụng MATLAB 186 A.3. Thiết lập các mô hình hệ thống bằng Control System Toolbox 194 A.4. ... khiển bậc đại học tại nhiều trường đại học lớn trên thế giới là Modern Control Systems của Richard C. Dorf và Feedback Control of Dynamic Systems của Gene F. Franklin et al. Tài liệu này đã ... nổi. Hệ thống phản hồi đầu tiên được phát minh ở châu Âu là thiết bị khống chế nhiệt độ của Cornelis Drebbel (1572 – 1633) ở Hà Lan. Dennis Papin (1647 – 1712) phát minh ra thiết bị điều...
- 11
- 485
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 2 ppsx
... thay thế lao động của con người. Để làm được điều đó, robot cần phải mang một số những đặc tính tương tự như con người. Một trong những thiết bị có đặc tính tương tự con người được sử dụng ... cho các quá trình vốn đã được vận hành bởi con người. Khi được tự động hóa, quá trình có thể vận hành mà không cần tới sự trợ giúp hay can thiệp của con người. Trong thực tế, phần lớn các hệ ... > 0) cos(ωt) 22ω+ss (s > 0) Xem xét hệ thống lò xo-vật-cản được mô tả bởi phương trình (2.1). Biến đổi Laplace của phương trình (2.1) là: [])()()0()()0()(02sFsKYyssYfdtdysysYsMt=+−+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡−−=...
- 11
- 402
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3 docx
... if: φ(t) = Kfif(t) (2.41) ở đó Kf là một hằng số. Mômen quay của trục động cơ được coi là có quan hệ tuyến tính với φ và dòng điện trong phần ứng theo công thức sau: Tm(t) ... và s2 là các nghiệm thực và đáp ứng theo thời gian của hệ thống giảm liên tục, hệ thống được coi là bị cản quá mức (overdamped). Khi ζ < 1, phương trình đặc trưng có các nghiệm phức: ... hợp thứ hai, đáp ứng theo thời gian của hệ thống là một dao động tắt dần, khi đó hệ thống được coi là bị cản dưới mức (underdamped). Trường hợp ζ = 1 được gọi là điều kiện tắt dần tới hạn (critical...
- 11
- 351
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 5 docx
... thống sinh học và sinh lý đều là các hệ thống phản hồi, ví dụ như hệ thống điều khiển nhịp tim của con người. Để thể hiện các đặc trưng của phản hồi, chúng ta sẽ xem xét một hệ thống phản hồi...
- 11
- 410
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 6 doc
... cho phù hợp. Vì vậy, các yêu cầu thiết kế hiếm khi được coi là một tập hợp những yêu cầu cần phải tuân thủ chặt chẽ, mà thường được coi là cố gắng đầu tiên nhằm thể hiện hiệu suất được mong ... 104. Do trở kháng của khuyếch đại thuật toán rất lớn, dòng điện đi vào bộ khuyếch đại có thể coi là không đáng kể. Vì vậy chúng ta thiết lập được phương trình sau: 0201vào=−+−RvvRvvnn...
- 11
- 480
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 7 pdf
... tự động và thiết kế các hệ thống điều khiển tối ưu. Một hệ thống được coi là hệ thống điều khiển tối ưu (optimum control system) khi các tham số của hệ thống được điều chỉnh được điều chỉnh...
- 10
- 428
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 8 ppsx
... trận xác định dương đối xứng hay không là kiểm tra các định thức con chính (principal minor) của ma trận. Nếu tất cả các định thức con chính của một ma trận đối xứng đều lớn hơn không, ma trận ... ∏∏==→−−==QjjMiisppzKsGK110)(lim (5.37) được gọi là hằng số sai số vị trí (position error constant). o Hệ thống có N ≥ 1: 0)()(lim110=−−+=∏∏==→QjjMiiNNssspszsKsAse ... ∏∏==→−−==QjjMiisvpzKssGK110)(lim (5.42) được gọi là hằng số sai số vận tốc (velocity error constant). o Hệ thống có N ≥ 2: 0)()(lim1110=−−=∏∏==−→QjjMiiNssspszsKAse...
- 10
- 360
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 9 pot
... trở thành: 1 + F(s) = 0 hay F(s) = −1 (7.2) Vì s là biến phức, hàm F(s) co thể biểu diễn dưới dạng: F(s) = r(s)cosθ(s) + ir(s)sinθ(s) (7.3) ở đó r(s) là độ lớn và θ(s) là góc cực ... )]([real)]([imagarctan)()()(sFsFssFsr==θ (7.4) Thay (7.3) vào phương trình (7.2), chúng ta có được phương trình sau: r(s)cosθ(s) + ir(s)sinθ(s) = −1 (7.5) Vì vậy, điều kiện cần thiết để phương trình đặc trưng của ... ∑∑==−−=−⋅∂∂−=NjjpKNjjjTKpsSpsKpSj111ln (7.36) Độ nhạy của nghiệm jpKS có thể đánh giá được bằng cách xem xét đường cong tại nghiệm s = pj của quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của T(s) khi K thay đổi....
- 10
- 353
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 10 docx
... (8.20) Tần số ω = 1/τ thường được gọi là tần số gãy (break frequency) hay tần số bẻ góc (corner frequency). Góc pha của bộ lọc là: )arctan()(real)(imagarctan)(ωτωφ−==GG (8.21) ... ta cũng có thể đơn giản hóa việc vẽ đồ thị bằng cách sử dụng các xấp xỉ tiệm cận của các đường cong và chỉ tính các giá trị chính xác tại một số tần số đặc biệt. Hằng số (K). Giá trị logarit ... độ dốc bằng không, còn đường tiệm cận khi giá trị ω >> τ có độ dốc là −20dB/decade. Giao điểm của hai đường tiệm cận này chính tại tần số gãy ω = 1/τ. Với điểm không nằm trên...
- 10
- 357
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 11 doc
... hàm biến phức của Cauchy. Định lý của Cauchy liên quan đến ánh xạ của các chu tuyến (mapping of contours) trong mặt phẳng s, có thể hiểu được dễ dàng mà không cần tới một chứng minh hình thức....
- 10
- 346
- 0
- giáo trình kỹ thuật điều hòa
- giáo trình kỹ thuật điều khiển thủy khí
- giáo trình kỹ thuật điều hòa không khí
- giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình plc
- giáo trình kỹ thuật tổ chức thi công
- ứng dụng điện tử công suất và điều khiển lập trình plc trong điều khiển động cơ điện một chiều
- ứng dụng điện tử công suất và bộ điều khiển lập trình plc trong điều khiển động cơ điện một chiều
- giao trinh ky thuat dieu khien dong co dien
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25