đồ án môn học kỹ thuật điều khiển động cơ - điều khiển thang máy

    Page 1   -    11 GVHD:  SVTH: TR 0751050048 TD07  TÚ0951060056C09  12.2012     Page 2 M u : ca  u khin thang máy : Hai tng, nâng hu khin tho v quá ti, thang máy nng M = 2 tn, t V=1 m/s. Chp s, thit b u khiu khin thang máy lên xung bng nút n, có bo v u, kt hukhin quá trình th nâng và h.  Thang máylà một thiết bị vận tải dùng để chở hàng và người vv theo phương thẳng đứng. Những loại thang máy hiện đại có cơ cấu cơ khí phức tạp,hệ thống truyền động ,hệ thống khống chế phức tạp nhằm đảm bảo nâng cao năng suất ,vận hành tin cậy,an toàn. Tất cả thiết bị điện được lắp đặt trong buồng thang và buồng máy.     Page 3 Yêu cầu và vấn đề đặt ra: - Phụ tải thang máy là tải thế năng, yêu cầu của thang máy là phải dừng tầng chính xác, di chuyển êm, không giật, đảm bảo an toàn cho hành khách. - Động cơ truyền của thang máy làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại. Thời gian mở máy ngắn, momen khởi động lớn để kéo thang máy đi lên. - Khi có lệnh điều khiển thì thang máy tăng tốc từ từ lên tốc độ định mức nhưng phải trong khoảng thời gian ngắn và phải dừng lại tại vị trí chúng ta mong muốn một cách nhẹ nhàng và chính xác, trong trường hợp mất điện buồng thang không bị rớt xuống đáy hố thang mà phải được giữ lại. - Khi quá tải phải có đèn hoặc còi báo hiệu, thang máy phải ngưng hoạt động, sau khi một số hành khách ra khỏi thang máy tình trạng quá tải không còn nữa thì thang máy trở lại làm việc bình thường - Trong khi thang máy đang di chuyển thì không thể điều khiển thang máy di chuyển theo chiều ngược lại. NG GII QUYT: u tiên chúng ta phi s dng bin tn chuyên dùng cho thang máy là loi bin tn h tr luu khin vector, t limit switch  mi t bo v hành trình và dng thang máy.  bo v ng hp mn nên lt thêm th mn th c cn .  không th u khin thang máy theo chic li khi thang n ta s du khóa liêng. Khi quá ti phi có tín hit ng thi ngn khi bin tn, khi không còn tình trng quá ti t  ngun cho bin tn.     Page 4  KHU KHIC MÔ PH SAU:     Page 5 :  I. Tính Ch. - Trng thang : G =2000 kg - Ta chn khng bung thang G bt = 800 kg - Ta có khng hành khách G t = 1200 kg - Ta có khi trng G dt = G bt + α.G t = 1280 kg - Với thang máy chở khách ta chọn α = 0.4 - T di chuyn ln nht cho phép : v = 1 m/s - Chu hp s có hiu sut truy -  G  = 1280 kg * Công sut nâng ti: P load =       =      = 8301 W =>Công suu là: P  = P load + 15%P load = 8301 +8301.0,15 = 9546 W Do thang máy làm vic  ch  ngn hn lp li.ph ti mang tính cht lp li,thi gian làm vic và ngh xen k nhau. Nhing phát nóng cn mc bc gim do mt ti,nhing suy gii giá tr u li . i     Page 6 Thc t ta ch ti trng và t ca nhà sn xut SICOR Vy ta chP = 20 KW ca hãng SICOR có tích hp hp s và thng   Mãsố : MR26  Công suất : 20 KW  Tải trọng tối đa : 2252 Kg  Điện áp : 3 Pha-380V  Tần số :50 Hz  Dòng điện định mức:42A  Tốc độ roto : 1500RPM  Tốc độ định mức :1 m/s  Moment định mức :4306 Nm  Tỷ số truyền của hộp số :1:44  Đường kính Pulley: 0,56 m  Điện áp thắng : 110 VDC  Hệ số công suất : 0.82     Page 7 Catalogue trang 117     Page 8 Catalogue trang 124 Bảng thông số thắng cơ khí( catalogue trang 116 )     Page 9 II. Biến Tần  Hãngsảnxuất : Mitsubishi  Tênbiếntần :FR-A740-22K.  Điệnápvào,ra : 3 Pha AC 380V  Tầnsốvào: 50/60Hz  Dãy tần số điều khiển từ 0,2 Hz đến 400 Hz  Côngsuất : 22KW  Dòng điện định mức: 44A  Moment khởi động 150% ở tần số 0,3 Hz  Luật điều khiển : hỗ trợ điều khiển u/f, điều khiển vector vòng kín, điều khiển vector vòng hở.  Khả năng chịu quá tải 150% trong 60s, 200% trong 3s Catalogue FR-A700 trang 6 Catalogue FR-A700 trang 7     Page 10  u ni chân bin tn [...]... Số:NF125-CW DòngĐịnhMức : 50A Page 14 Catalogue WS trang 16 VII Cable động lực, cáp điều khiển a Cáp động lực Ta chọn cable động lực theo khuyến cáo của nhà sản xuất biến tần có tiết diện 14mm2 Ta chọn cable của hang CADIVI loại 3 lõi có tiết diện 14mm2 b.Cáp điều khiển - Tổng dòng điên mạch điều khiển ta tính toán được khoảng 6A ta chọn được cáp điều khiển 1,5 mm2 Page 15 VIII CB cho mạch điều khiển. .. tần xuất ra tín hiệu ở RELAY OUTPUT (A1 và C1 thường hở đóng lại) D4 sáng và hiển thị lỗi Page 24 PHẦN C: CÀI ĐẶT BIẾN TẦN I II CÀI ĐẶT THÔNG SỐĐỘNG CƠ Pr 80 = 20 Kw công suất động cơ Pr 81 = 4 số cực động cơ Pr 82 = 42 A dòng điện định mức động cơ Pr 83 = 380 V điện áp định mức động cơ Pr 84 = 50 Hz tần số động cơ CÀI ĐẶT THÔNG SỐ CƠ BẢN Pr 01 = 50 Hz tần số lớn nhất Pr 02 = 0 Hz tần số nhỏ nhất Pr... Mạch động lực đóng lại cấp nguồn cho BIẾN TẦN hoạt động (đèn D1 sáng), tiếp điểm phụ của K1 trên Mạch điều khiển đồng thời đóng lại để tự giữ  Ta giả sử lúc này THANG MÁY đang ở tầng 1, SW1 tác động ( D2 sáng) cấp điện cho relay CR1, tiếp điểm thường hở CR1 đóng lại cho mạch có relay CRT sẵn sàng hoạt động (chạy thuận), tiếp điểm thường đóng CR1 mở ra không cho mạch có relay CRN (chạy nghịch) hoạt động. .. tín hiệu đầu vào INPUT STF Động cơ hoạt động chiều thuận (đèn DT sáng) Page 23  Khi tần số Động cơ tới 6 Hz và đạt dòng giữ tải I=42 A, biến tần xuất tín hiệu nhả phanh thông qua LOGIC OUTPUT (A2-C2) sau 0,5 s Contator KBR có điện làm tiếp điểm chính đóng lại cấp điện cho phanh điện từ nhả ra Sau 3s, biến tần tăng tốc tới tần số 50Hz và thang máy đi lên tầng 2  Khi thang máy chạy đều 1m/s (50 hz)... (50 hz) đến tầng 2 chạm vào SW2 tác động cấp điện cho relay CR2, tiếp điểm CR2 ngắt điện vào relay CRT và ngưng tín hiệu chạy thuận Động cơ giảm tốc xuống tần số 10Hz trong 0,7s thì ngắt tín hiệu nhả phanh Contactor KBR mất điện làm tiếp điểm chính mở ra Phanh điện từ bóp lại lúc đó động cơ dừng lại  Khi nhấn vào S2, thang máy được điều khiển đi xuống, mạch hoạt động tương tự  Nếu khi biến tần bị... 1m/s 20 lần/phút ện : 30 lần/phút ộ làm việc - 0 ến 800C ơ 5.000.000 lầ ện : 750.000 lầ á á ộng ộng Page 21 XIV BỘ CHỈNH LƯU Hãng Sản Xuất :Enatel Mãsố :RM30110 AC Input : 11 0-2 40 V DC Ouput :110 V Page 22 ầ B I I MẠC Ế Ế, Ộ Ế ỰC À MẠC Ự IỀU IỂ THUYẾT MINH HOẠT ĐỘNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐỘNG LỰC:  Ta đóng MCCB,CB cấp nguồn cho MẠCH ĐỘNG LỰC và MẠCH ĐIỀU KHIỂN nhưng chưa nhấn nút start thì chưa có điện... tốc Pr 800 = 10 Kiểu điều khiển tốc độ bằng phương pháp điều khiển vector không phản hồi cảm biến Pr 96 = 1 bật chế độ auto tuning Pr 57 = 3s thời gian biến tần tự khởi động lai sau sự cố nguồn điện Pr 195 = 3 bảo vệ quá tải Pr 380 = 1 hỗ trợ tang tốc dạng S kiểu A Pr 381 =1 hỗ trợ giảm tốc dạng S kiểu A Page 25 III CÀI ĐẶT THÔNG SỐ THẮNG CƠ KHÍ Pr 196 = 20 chọn chức năng điều khiển phanh Pr 278 =... :FR-BSF01 Catalogue FR-A700 trang 77 Page 12 Bảng thông số chọn MCCB CONTACTOR cáp động lực theo khuyến cáo của nhà sản xuất biến tần ( Catalogue FR-A700 trang 84 ) Page 13 V Contactor Contactor dùng để điều khiển bằng cách đóng ngắt các tiếp điểm tạo sự liên kết giữa các thành phần trong mạch HãngSảnXuất :Mitsubishi MãSố : MS-N25CX Điện Áp : 380 V Dòng Định Mức :50A Catalogue MS-N trang 90 V MCCB MCCB... Hãngsảnxuất : Mitsubishi Mã : FR-ABR-H22K Điệntrở : 52Ω Page 18 XI ROLE NHIỆT CHO ĐIỆN TRỞ HÃM Với biến tần từ 7,5 KW trở lên tùy chọn role nhiệt bảo vệ điện trở hãm ta phải liên hệ đặt hang từ hang sản xuất XII NÚT NHẤN VÀ ĐÈN BÁO  Nútnhấn loại nhấn tự nhả HãngSảnXuất: Allen-Bradley Mã Số : 800T-A1D1Loại 1 NO cho nút Start 800T-A2D1 chonútL(Lên); 800T-A6D1 chonút X (Xuống) ; 800T-A6D2 Loại 1NC cho nút Stop... HãngSảnXuất :Mitsubishi MãSố :BH-D6 Điện áp : 230 V AC Dòng Định Mức : 6A Catalogue BH-D trang 5 Page 16 IX Relay HãngSảnXuất :Mitsubishi MãSố :SR-N4CX Điện Áp : 230 V Dòng Định Mức :5A Có 3 tiếp điểm thường mở và 1 tiếp điểm thường đóng Catalogue MS-N trang 103 Page 17 X Điện trở hãm Chọn điện trở hãm: Giả sử thời gian hãm là 3s Chọn chiều cao đặt limit switch :0,96m Vậy côngsuấttiêutántrênđiệntrở là : ( ) . làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại. Thời gian mở máy ngắn, momen khởi động lớn để kéo thang máy đi lên. - Khi có lệnh điều khiển thì thang máy tăng tốc từ từ lên tốc độ định mức nhưng phải. máy tình trạng quá tải không còn nữa thì thang máy trở lại làm việc bình thường - Trong khi thang máy đang di chuyển thì không thể điều khiển thang máy di chuyển theo chiều ngược lại. NG. 0,3 Hz  Luật điều khiển : hỗ trợ điều khiển u/f, điều khiển vector vòng kín, điều khiển vector vòng hở.  Khả năng chịu quá tải 150% trong 60s, 200% trong 3s Catalogue FR-A700 trang 6