đồ án môn học kỹ thuật điều khiển động cơ - điều khiển thang máy

Yêu cầu và vấn đề đặt ra: - Phụ tải thang máy là tải thế năng, yêu cầu của thang máy là phải dừng tầng chính xác, di chuyển êm, không giật, đảm bảo an toàn cho hành khách.. - Khi có lệnh

-



Mở ầu :

của

Điều khiển thang máy :

Hai tầng, nâng hạ, ều khiển thắ ơ í, bảo vệ quá tải, thang

máy nặng M = 2 tấn, tố ộ V=1 m/s Chọ ộ ơ é , ộp số, thiết

bị ệ à ều khiể ều khiển thang máy lên xuống bằng nút ấn, có

bảo vệ à rì ấu, kết hợp ềukhiển quá trình thắ ơ

nâng và hạ

Thang máylà một thiết bị vận tải dùng để chở hàng và người vv theo

phương thẳng đứng Những loại thang máy hiện đại có cơ cấu cơ khí phức

tạp,hệ thống truyền động ,hệ thống khống chế phức tạp nhằm đảm bảo

nâng cao năng suất ,vận hành tin cậy,an toàn Tất cả thiết bị điện được lắp

đặt trong buồng thang và buồng máy

Yêu cầu và vấn đề đặt ra:

- Phụ tải thang máy là tải thế năng, yêu cầu của thang máy là phải dừng tầng chính xác, di chuyển êm, không giật, đảm bảo an toàn cho hành khách

- Động cơ truyền của thang máy làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại Thời gian mở máy ngắn, momen khởi động lớn để kéo thang máy đi lên

- Khi có lệnh điều khiển thì thang máy tăng tốc từ từ lên tốc độ định

mức nhưng phải trong khoảng thời gian ngắn và phải dừng lại tại vị trí chúng ta mong muốn một cách nhẹ nhàng và chính xác, trong trường hợp mất điện buồng thang không bị rớt xuống đáy hố thang mà phải được giữ lại

- Khi quá tải phải có đèn hoặc còi báo hiệu, thang máy phải ngưng hoạt động, sau khi một số hành khách ra khỏi thang máy tình trạng quá tải không còn nữa thì thang máy trở lại làm việc bình thường

- Trong khi thang máy đang di chuyển thì không thể điều khiển thang máy di chuyển theo chiều ngược lại

NG GI I QUYẾT :

ầu tiên chúng ta phải sử dụng biến tần chuyên dùng cho thang máy

là loại biến tần hỗ trợ luậ ều khiển vector, ặt limit switch ở mỗi

tầ ể bảo vệ hành trình và dừng thang máy

ể bảo vệ ờ à r r ờng hợp mấ ện nên lắp ặt

thêm thắ ơ í, bị mấ ện thắ ơ í ẽ ợc cấp ện

ể không thể ều khiển thang máy theo chiề ợc lại khi thang

d ển ta sử dụ ơ ấu khóa liê ộng

Khi quá tải phải có tín hiệ è ò bá à á b ết ồng thời

ngắ ện khỏi biến tần, khi không còn tình trạng quá tải tự ộ ó

nguồn cho biến tần

KHỐ U KHI ỢC MÔ PHỎ

SAU:

* Công suất nâng tải: Pload = ( ) = ( ) = 8301 W

=>Công suấ ộ ơ ê ầu là:

P = Pload + 15%Pload = 8301 +8301.0,15 = 9546 W

Do thang máy làm việc ở chế ộ ngắn hạn lặp lại.phụ tải mang tính chất lặp lạ ổi,thời gian làm việc và nghỉ xen kẻ nhau Nhiệ l ợng phát nóng củ ô ơ ặ ến mức bả ò ã ợc giảm do mất

tải,nhiệ l ợng suy giả ới giá trị b ầu lạ ă lê ă d ải

ă

i

Catalogue trang 117

 Khả năng chịu quá tải 150% trong 60s, 200% trong 3s

Catalogue FR-A700 trang 6

Catalogue FR-A700 trang 7

Sơ đồ đấu nối chân biến tần

III AC REACTOR

AC r r d ể lọc song hài do quá trình làm việc của biến tần sinh

r ồng thờ ũ ải thiện hệ số công suất nguồn vào biến tần

Chọn theo catalogue của biến tần(ngăn cản dòng iện tần số cao)

Hãng Sản Xuất : Mitsubishi

Mã số :FR-HAL-H22K

Catalogue FR-A700 trang 76

ầu ra của biến tầ dù p ơ p áp ó ắt tố ộ cao, do vậy nhiễu có thể

ợc truyề ừ biến tần tớ ờng dây nguồn và có thể gây ả ởng không tốt

ến các thiết bị ở gầ ậy nên sẻ dụng bộ lọc nhiễu ở phía nguồn cấp

Bảng thông số chọn MCCB CONTACTOR cáp động lực theo khuyến cáo

của nhà sản xuất biến tần ( Catalogue FR-A700 trang 84 )

- Tổng dòng điên mạch điều khiển ta tính toán được khoảng 6A ta chọn

được cáp điều khiển 1,5 mm2

X Điện trở hãm

Chọn điện trở hãm:

Giả sử thời gian hãm là 3s

Chọn chiều cao đặt limit switch :0,96m

XI ROLE NHIỆT CHO ĐIỆN TRỞ HÃM

Với biến tần từ 7,5 KW trở lên tùy chọn role nhiệt bảo vệ điện trở hãm ta

phải liên hệ đặt hang từ hang sản xuất

800T-A6D1 chonút X (Xuống) ;

800T-A6D2 Loại 1NC cho nút Stop

Đèn báo

MãSố: 800L-22L20B Blue

XIII LIMIT SWITCH

Sử dụng loại Limit Switch chuyên dùng cho thang máy với thiết kế

nhỏ gọn, dễ dàng tháo lắp ể ấu dây, chống rung và sốc tốt

ớng dẫn chọn catalogue limit switch trang 9

 Ta giả sử lúc này THANG MÁY đang ở tầng 1, SW1 tác động ( D2 sáng) cấp điện cho relay CR1, tiếp điểm thường hở CR1 đóng lại cho mạch có relay CRT sẵn sàng hoạt động (chạy thuận), tiếp điểm thường đóng CR1

mở ra không cho mạch có relay CRN (chạy nghịch) hoạt động

 Khi ta nhấn nút S1 để đi lên, relay CRT có điện, tiếp điểm CRT đóng lại cấp tín hiệu đầu vào INPUT STF Động cơ hoạt động chiều thuận (đèn

DT sáng)

 Khi tần số Động cơ tới 6 Hz và đạt dòng giữ tải I=42 A, biến tần xuất tín hiệu nhả phanh thông qua LOGIC OUTPUT (A2-C2) sau 0,5 s Contator KBR có điện làm tiếp điểm chính đóng lại cấp điện cho phanh điện từ nhả ra Sau 3s, biến tần tăng tốc tới tần số 50Hz và thang máy đi lên tầng 2

 Khi thang máy chạy đều 1m/s (50 hz) đến tầng 2 chạm vào SW2 tác động cấp điện cho relay CR2, tiếp điểm CR2 ngắt điện vào relay CRT và ngưng tín hiệu chạy thuận Động cơ giảm tốc xuống tần số 10Hz trong 0,7s thì ngắt tín hiệu nhả phanh Contactor KBR mất điện làm tiếp điểm chính mở ra Phanh điện từ bóp lại lúc đó động cơ dừng lại

 Khi nhấn vào S2, thang máy được điều khiển đi xuống, mạch hoạt động tương tự

 Nếu khi biến tần bị lỗi thì biến tần xuất ra tín hiệu ở RELAY OUTPUT (A1 và C1 thường hở đóng lại) D4 sáng và hiển thị lỗi

PHẦN C: CÀI ĐẶT BIẾN TẦN

I CÀI ĐẶT THÔNG SỐĐỘNG CƠ

Pr 80 = 20 Kw công suất động cơ

Pr 07 = 3 s thời gian tăng tốc

Pr 08 = 3 s thời gian giảm tốc

Pr 800 = 10 Kiểu điều khiển tốc độ bằng phương pháp điều khiển vector không phản hồi cảm biến

Pr 96 = 1 bật chế độ auto tuning

Pr 57 = 3s thời gian biến tần tự khởi động lai sau sự cố nguồn điện

Pr 195 = 3 bảo vệ quá tải

Pr 380 = 1 hỗ trợ tang tốc dạng S kiểu A

Pr 381 =1 hỗ trợ giảm tốc dạng S kiểu A

III CÀI ĐẶT THÔNG SỐ THẮNG CƠ KHÍ

Pr 196 = 20 chọn chức năng điều khiển phanh

Pr 278 = 6 Hz tần số nhả phanh

Pr280 = 0,5 s thời gian kiểm tra dòng mở phanh

Pr 281 = 0,5 s thời gian bắt đầunhả phanh

Pr 282 = 10 Hz tần số phanh nhận tín hiệu đóng lại

Pr 283 = 0.7 s thời gian dừng đóng phanh

Pr 284 = 0 không chọn chức năng phát hiện giảm tốc

Pr 285 = 9999 không chọn chức năng phát hiện quá tốc độ

Pr 292 = 8 bật chức năng hãm trình tự chế độ 2