bài tính vận tốc cơ cấu bốn khâu phương pháp vec tơ giải tích

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực

Ngày tải lên : 11/04/2013, 14:53

... hai phương pháp điều khiển phương pháp thể tích phương pháp tiết lưu: Để điều chỉnh tốc độ phương pháp thể tích ta dùng bơm có suất thay đổi Hình 1: Sơ đồ điều chỉnh tiết lưu đường dầu vào Phương ... năm 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách thay ... tiết lưu có nhiệm vụ điều tiết lưu lượng để có vận tốc điều chỉnh khác 2.1.2 Ổn định vận tốc cấu chấp hành điều chỉnh tiết lưu Phương pháp điều chỉnh tốc độ tiết lưu đơn giản, rẻ tiền, phù hợp với...

5
1.2K
7

nghiên cứu tạo phần mềm đồ họa mô tả quỹ đạo chuyển động của một điểm gắn liền với cơ cấu bốn khâu phẳng

Ngày tải lên : 19/03/2014, 06:27

104
608
0

CHƯƠNG 3: CƠ CẤU BỐN KHÂU ppsx

Ngày tải lên : 05/07/2014, 12:21

... Tỷ số vận tốc hai khâu nối giá ⇒ Giả sử khâu (1) khâu dẫn có vận tốc góc ω1, khâu (3) bi dẫn có vận tốc góc ω3 Gọi i13 tỉ số vận tốc hai khâu nối giá (1) (3), ta có: i13 = ω1 ω3 ⇒ Phương pháp ... định tỷ số vận tốc: Nếu đổi giá cấu, coi khâu (3) giá vận tốc điểm A, B thuộc khâu (1) vuông góc với DA CB ⇒ giao điểm P13 CB DA Hình 3-3 TVT khâu (1) coi (3) giá Tương tự P24 TVT khâu (2) coi ... (A.B.N Kennedy): Trong cấu bốn khâu lề phẳng, TVT hai khâu không kề giao điểm đường tâm hai khâu lại ⇒ Điểm P13 đồng thời thuộc hai khâu nối giá (1) (3), theo tính chất TVT, vận tốc tuyệt đối chúng...

6
642
3

Bài Tính vận tốc

Ngày tải lên : 17/07/2014, 00:01

... ……… Dựa vào toán , cho biết muốn tí Vận tốc ta làm nào? Muốn tính vận tốc ta lấy quãng đường chia thời gian 07/17/14 Thứ tư ngày 30 th¸ng năm 2005 M«n to¸n Bài : v ậ t ố n c Ví dụ 2: người xe ... a)TB ? Km ? Bài giải 28km a) đổi: 2giờ20phút = ……… ……… = 3 *Tính: ?km 28 x 28: = = 12 (km) •vậy ta nói rằng: Vận tốc : 12km/giờ” 07/17/14 Thứ tư ngày 30 th¸ng năm 2005 M«n to¸n Bài : v ậ t ố ... 07/17/14 Thứ tư ngày 30 th¸ng năm 2005 M«n to¸n Bài : v ậ t ố n c * Qui tắc:Muốn tính vận tốc ta lấy quãng đường chia cho thời gian Nếu gọi V vận tốc, S quãng đường t thời gian -> Ta viết công...

14
548
0

nghiên cứu động lực học cơ cấu sử dụng phần mềm matlab-simulink (cơ cấu bốn khâu bản lề, tay quay con trượt,

Ngày tải lên : 15/09/2014, 19:29

... ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU Phương pháp giải tích véc tơ Xác định vận tốc Xác định gia tốc CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU Phương giải tích ma trận Cơ cấu bốn khâu lề y Viết hệ phương trình ... l4 Hệ phương trình vận tốc: D Phương trình véc tơ: Hệ phương trình gia tốc: Chiếu lên hệ trục: CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU II Các phương pháp phân tích lực cấu Phương pháp họa ... thời gian phương trình vị trí Giải toán vận tốc cấu; Bước 4: Đạo hàm cấp hai theo thời gian phương trình vị trí Giải toán gia tốc cấu; Giải tích véc tơ Giải tích ma trận CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN...

52
1.6K
11

thiết kế hệ thống tđtl ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kn

Ngày tải lên : 18/09/2014, 00:44

... định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN 7.5 Tính toán ống dẫn dầu .95 7.6 Tính toán van an toàn cho hệ thống 96 7.7 Tính toán điều tốc 99 7.8 Chọn thể tích ... thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Thùng chứa Thùng chứa Hình 5-2 Sơ đồ cấu phân phối tùy động 1- Động thủy lực; 2- Cơ cấu phân phối chính; 3- Cơ cấu phân phối phụ ... lực thể tích có chuyển động tịnh tiến 1- Bơm piston; 2- Van đẩy; 3- Van hút; 4- Thùng chứa dầu; 5- Cơ cấu phân phối; 6- Xilanh lực; 7- Van an toàn; 8- Lọc dầu *) Các tính toán: - Vận tốc cấu chấp...

118
3.4K
21

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lực

Ngày tải lên : 05/10/2014, 12:24

... định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN 7.5 Tính toán ống dẫn dầu .99 7.6 Tính toán van an toàn cho hệ thống 101 7.7 Tính toán điều tốc 103 7.8 Chọn thể tích ... Thiết kế HT TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Các phần thủy lực hệ thống truyền động thủy lực thể tích 5.1 Cơ cấu phân phối a) Chức năng, phân loại - Cơ cấu phân phối dùng để ... thủy lực thể tích người ta sử dụng máy thủy lực thể tích Hệ thống truyền động thủy lực thể tích gồm có ba phần: - Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) - Cơ cấu trung gian...

123
1.5K
6

NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB-SIMULINK (Cơ cấu bốn khâu bản lề, Tay quay con trượt, Culit)

Ngày tải lên : 01/04/2015, 14:22

... trượt phương pháp đồ thị Nghiên cứu động học cấu bốn khâu lề phương pháp giải tích véc tơ Nghiên cứu động học cấu bốn khâu lề phương pháp ma trận Phân tích lực cấu phương pháp họa đồ véc tơ Phân tích ... (m) b) Bài toán tính toán vận tốc, gia tốc cấu: Do vận tốc vòng quay n khâu biết nên dễ dàng tính vận tốc gia tốc điểm B khâu Vận tốc góc khâu dẫn 1: 𝜔1 = 𝜔 = 𝑛𝜋 30 Vận tốc gia tốc B khâu 1: ... dàng thực thi phép tính dựa vào phương trình hàm biểu diễn chuyển vị, vận tốc, gia tốc khâu cấu Sử dụng phương pháp giải tích để giải toán chuyển vị, vận tốc, gia tốc khâu cấu phẳng toàn khớp...

78
1.4K
7

BÀI TẬP VỀ CÁC CƠ CẤU 4 KHÂU PHẲNG

Ngày tải lên : 27/05/2016, 09:40

... định lý Kennedy, cấu bốn khâu lề cho có khâu quay toàn vòng Ngoài ra, khâu AB ngắn khâu kề với giá AD nên khâu AB quay toàn vòng, khâu CD lắc Môn Nguyên lý máy Câu 8: Cho cấu bốn khâu lề phẳng ABCD ... định lý Kennedy, cấu bốn khâu lề ABCD có khâu quay toàn vòng Ngoài ra, khâu AB ngắn khâu kề với giá AD nên khâu AB quay toàn vòng, khâu CD lắc Môn Nguyên lý máy Câu 9: Cho cấu bốn khâu lề phẳng ... (đúng) nên cấu có khâu quay toàn vòng Vì khâu AB ngắn kề với khâu làm giá AD nên theo định lý Kennedy, khâu AB quay toàn vòng, khâu CD lắc Môn Nguyên lý máy Câu 5: Câu hỏi: Cho cấu bốn khâu lề phẳng...

20
7K
6

Báo cáo vấn đề cơ cấu các quy phạm pháp luật

Ngày tải lên : 19/12/2015, 22:54

8
371
5

Chuyển dịch cơ cấu xuất khẩu của việt nam trong giai đoạn mới

Ngày tải lên : 12/06/2016, 20:43

82
129
0

thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ chuyển động thuận ngược với 3 vận tốc v1,v2,v3 bằng phương pháp phân tầng với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

Ngày tải lên : 20/04/2014, 15:50

... thái cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v1 trạng thái cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v2 trạng thái cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v1 trạng thái cấu chuyển động chạy ngợc với vận ... V1 tín hiệu chứng tỏ cấu chuyển động chạy với vận tốc V1 Gọi V2 tín hiệu chứng tỏ cấu chuyển động chạy với vận tốc V2 Gọi V3 tín hiệu chứng tỏ cấu chuyển động chạy với vận tốc V3 Xác định trạng ... động, cấu chuyển động công nghệ ( pittông ) chuyển động thuận với - - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic vận tốc V1 ( T,V1) Đến B có tín hiệu b, làm cho cấu tăng tốc độ từ vận tốc V lên vận tốc V2...

16
658
0

skkn hướng dẫn học sinh lớp 12 sử dụng phương pháp vec tơ quay để giải nhanh 1 số dạng bài tập chương dao động cơ

Ngày tải lên : 21/07/2014, 06:27

... BIU DIN DAO NG IU HềA BNG VECT QUAY - Mt dao ng iu hũa x = Acos( t+ ) cú th biu din bng mt vect M quay A cho; M0 + di vect quay A bng biờn dao ng ca vt + thi im t = vect quay A hp vi trc gc ... im M2 cú vect tia hp vi Ox gúc = nhn M2 nờn M1 -A O A A/2 x M2 + Vỡ vt ang chuyn ng theo chiu dng ca Ox nờn hỡnh chiu ngn ca vect quay A phi ang chuyn ng v biờn Nu ly chiu quay ca vect A l ... Chn trc gc Ox nm ngang + Ti thi im ban u cht im v trớ M o, cú vect tia to vi trc Ox mt gúc + Ti thi im t, cht im v trớ M cú vect tia to vi Ox mt gúc l ( t+ ) - Hỡnh chiu ca M xung Ox l P...

28
859
0

BÀI GIẢNG LÝ THUYẾT MẠCH 1A - CHƯƠNG 3 PHƯƠNG PHÁP SỐ PHỨC PHÂN TÍCH MẠCH ĐIÊN TUYẾN TÍNH Ở CHẾ ĐỘ XÁC LẬP ĐIỀU HÒA

Ngày tải lên : 09/07/2015, 11:06

... luật Kiếchôp dạng số phức 4- Các phương pháp phân tích mạch điện số phức: Phương pháp dòng điện nhánh, Phương pháp dòng điện mạch vòng, Phương pháp điện nút 5- Cách tính công suất số phức 6- Khái ... giống hệ phương trình Kiếchốp dạng tức thời 3.3.3 Cách thành lập sơ đồ phức: tự đọc 3.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP CƠ BẢN PHÂN TÍCH MẠCH ĐIỆN 3.4.1 Phương pháp dòng điện nhánh Đây phương pháp để lập phương ... Chương PHƯƠNG PHÁP SỐ PHỨC PHÂN TÍCH MẠCH ĐIỆN TUYẾN TÍNH Ở CHẾ ĐỘ XÁC LẬP ĐIỀU HOÀ Mục đích: Cung cấp cho sinh viên phương pháp phân tích mạch điện số phức Yêu cầu sinh...

82
4.8K
1

PHƯƠNG PHÁP VÉC-TƠ TRƯỢT-MỘT PHƯƠNG PHÁP HIỆU QUẢGIẢI CÁC BÀI TOÁN ĐIỆN XOAY CHIỀU RLC KHÔNG PHÂN NHÁNH.

Ngày tải lên : 17/10/2013, 05:12

5
1K
22

PHƯƠNG PHÁP VÉC-TƠ TRƯỢT-MỘT PHƯƠNG PHÁP HIỆU QUẢ GIẢI CÁC BÀI TOÁN ĐIỆN XOAY CHIỀU RLC KHÔNG PHÂN NHÁNH

Ngày tải lên : 05/01/2014, 13:19

4
1.9K
9

luyện thi đh vật lí - bài tập phương pháp véc tơ trượt giải toán điện xoay chiều

Ngày tải lên : 17/02/2014, 23:20

... m n MN ch có t ng Vi t Hùng) n áp hi u d ng gi n áp 50 Hz ? t gi n xoay chi u o n m ch AM 100 V Tính h s công su t c a B 0,5 A PP véc- C 0,8 n xoay chi u AB g n m ch AM, MN, NB m c n i ti p nv ... có giá tr hi u dung n AM ch D u m ch n áp hi u d ng UMB = 80 n áp t c th i AN MB l ch pha 120 Tính công su t tiêu th c a m ch? A 120 W B 240 W C 360 W D 200 W Câu 9: Cho m n xoay chi u AB g ... Bi t U AB 3U MN 60 3V; I 2A l ch pha l ch pha gi B Câu 12: Cho m U AN D 50 V n AM có cu n dây, n Tính c m C 15 n xoay chi u AB g D 15 n m ch AM, MN, NB m c n i ti n AM ch n 2.10 n NB ch có cu n...

6
781
25

LUẬN VĂN: Bằng chứng kiểm toán và phương pháp kỹ thuật phân tích để thu thập bằng chứng kiểm toán trong quy trình kiểm toán báo cáo tài chính docx

Ngày tải lên : 15/03/2014, 23:20

... tiếp bốn định việc tập hợp chứng với ba tính chất xác định tính thuyết phục chứng Bảng3 trình bày mối quan hệ II .phương pháp kỹ thuật phân tích việc thu thập chứng kiểm toán 1.Các phương pháp ... phương pháp kỹ thuật phân tích thu thập chứng kiểm toán Phần II:Việc vận dụng phương pháp kỹ thuật thu thập chứng kiểm toán quy trình kiểm toán báo cáo tài Phần I sở lý luận chứng kiểm toán phương ... phân tích, kiểm toán viên tham khảo hướng dẫn chung bảng sau: Hướng dẫn chọn loại hình phân tích Loại hình phân tích Đối tượng kiểm toán Khoản Phân tích xu hướng mục Phân tích suất tỷ Kiểm tra tính...

32
630
0

Bài tập dao động dùng phương pháp véc tơ quay pps

Ngày tải lên : 25/07/2014, 03:20

11
383
4

PHƯƠNG PHÁP VÉC-TƠ TRƯỢT-MỘT PHƯƠNG PHÁP HIỆU QUẢ GIẢI CÁC BÀI TOÁN ĐIỆN XOAY CHIỀU RLC KHÔNG PHÂN NHÁNH. potx

Ngày tải lên : 30/07/2014, 18:21

5
613
0