thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ chuyển động thuận ngược với 3 vận tốc v1,v2,v3 bằng phương pháp phân tầng với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

Đồ án môn học: Điều Khiển Logic đồ án môn học Sinh viên : Phạm Gia Điềm Lớp : Tự động hoá 3 K43 1. Nhiệm vụ thiết kế Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ chuyển động thuận ngợc với 3 vận tốc v 1 , v 2 , v 3 có sơ đồ nh hình vẽ bằng phơng pháp phân tầng với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện. 2. Nội dung - Thiết kế sơ đồ nguyên lý. - Tính chọn thiết bị điều khiển. - Thiết kế sơ đồ lắp ráp. 3. Thuyết minh và bản vẽ - 1 quyển thuyết minh. - 2 bản vẽ kỹ thuật khổ A 1 cho sơ đồ nguyên lý và lắp ráp. cán bộ hớng dẫn lu đức dũng mục lục Lời nói đầu Chơng I: mô tả công nghệ hệ thống điều khiển của công nghệ Chơng II: Thiết kế sơ đồ nguyên lý 1. Phơng pháp phân tầng 2. Xác định các tín hiệu vào ra - 1 - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic 3. xác địng các trạng thái 4. chu trình chuyển trạng thái 5. xác định các trạng thái nớc đôi và biến trung gian 6. đa ra sơ đồ 7. sơ đồ biến trung gian 8. Xác định hàm điều khiển biến trung gian và biến ra 9. sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển 10. kiểm tra sơ đồ cấu trúc 11. sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Chơng III: Tính chọn và thiết kế mạch lắp ráp 1. chọn các phần tử logic 2. chọn công tắc hành trình 3. Chọn rơle trung gian và bộ khuếch đạI tín hiệu 4. Chọn Van phân phối 5. Chọn thiết bị chấp hành SƠ Đồ LắP RáP 1. Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị 2. Sơ đồ lắp ráp của mạch điều khiển công nghệ Kết luận mở đầu Sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia phụ thuộc rất nhiều vào mức độ cơ giới hoá và tự động hoá các quá trình sản xuất. Với vai trò là mũi nhọn của kỹ thuật hiện đại, lĩnh vực tự động hoá đang phát triển với tốc độ ngày càng cao. Những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự động, Tin học công nghiệp, Điện tử công suất, Kỹ thuật đo lờng đã và đang đợc triển khai trên quy mô rộng lớn, tạo nên những thiết bị và dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động với năng suất cao và chất lợng tốt. Trong quá trình sản xuất, việc tự động hoá một dây chuyền sản xuất đóng vai trò rất quan trọng. Nó là cầu nối giữa các hạng mục sản xuất, giữa các phân xởng trong nhà máy, giữa các máy công tác trong một dây chuyền. Việc điều khiển hoạt động của các dây chuyền hiện đại, tiên tiến cũng ngày càng đa dạng và phức tạp. Công nghệ chuyển động thuận ngợc với ba vận tốc đợc sử dụng rất nhiều trong công nghiệp. Năng suất làm việc của công nghệ phụ thuộc rất nhiều vào quá trình điều khiển. Vì vậy, các thiết bị điện và hệ thống điều khiển của máy khoan phải đảm bảo việc tiện lợi, có năng suất cao, vận hành an toàn và thao tác đơn giản. Việc tự động hoá quá trình công nghệ sẽ làm giảm các thao tác trong quá trình, tiết kiệm nhân công, nâng cao hiệu suất lao động và độ tin cậy sản xuất. Mục tiêu của việc tự động hoá sản xuất đòi hỏi việc thiết kế hoạt động của công nghệ phải đảm bảo tính tiện lợi về mặt sử dụng và dễ điều khiển cũng nh đáp ứng đầy đủ các đặc điểm, yêu cầu công nghệ của hệ thống. Trong hệ thống công nghệ, các thiết bị và máy móc hoạt động theo một trình tự logic chặt chẽ nhằm đảm bảo chất lợng sản phẩm và an toàn cho ngời vận hành và thiết bị. Cấu trúc làm việc - 2 - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic trình tự của dây chuyền đã đa ra yêu cầu cho điều khiển là điều khiển sự hoạt động thống nhất, chặt chẽ của các cơ cấu chấp hành trong công nghệ. Khi thiết kế hệ thống phải tính đến các phơng thức làm việc khác nhau để đảm bảo an toàn và xử lý kịp thời các h hỏng của hệ và phải luôn luôn có ph- ơng án can thiệp trực tiếp của ngời vận hành đến việc dừng máy khẩn cấp. Phơng pháp thiết kế hệ thống bằng phơng pháp phân tầng là công cụ rất hữu ích để thiết kế và thực hiện đầy đủ các yêu cầu của hệ tự động hoá quá trình chuyển động. Vì vậy, sử dụng công cụ ma trận trạng thái để thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ theo yêu cầu công nghệ đã đề ra là phơng pháp thiết kế cho độ chính xác và độ tin cậy cao. Trong quá trình thiết kế, với sự giúp đỡ của các thầy giáo, cô giáo trong Bộ môn và của các bạn, công với sự nỗ lực của bản thân, em đã hoàn thành đợc bản đồ án này. Tuy nhiên, do sự hiểu biết về thực tế và trình độ chuyên môn còn hạn chế nên bản đồ án không tránh khỏi thiếu sót. Em mong nhận đợc sự góp ý của các thầy cô giáo và các bạn. Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn sự hớng dẫn tận tình của thầy giáo Lu Đức Dũng và các thầy cô giáo khác trong Bộ môn Sinh viên: Phạm Gia Điềm Chơng I : mô tả hệ thống điều khiển công nghệ Hình trên đây vẽ sơ đồ công nghệ đợc cho trong bài toán, hoạt động của sơ đồ nh sau: - ở trạng thái ban đầu: ở đầu hành trình thuận khi có tín hiệu khởi động, cơ cấu chuyển động của công nghệ ( là một pittông ) chuyển động thuận với - 3 - N, N, D C BA T, T, T, 1 v 2 v 3 v 3 v 1 v hình 2 v 1 v 1 v 2 v 1 v 3 v 1 hình 1 Đồ án môn học: Điều Khiển Logic vận tốc V 1 ( T,V 1 ). Đến B có tín hiệu b, làm cho cơ cấu tăng tốc độ từ vận tốc V 1 lên vận tốc V 2 . Đến điểm C có tín hiệu c, làm cho cơ cấu giảm vận tốc từ V 2 xuống V 1 . Đến điểm D có tín hiệu d, kết thúc hành trình thuận bắt đầu hành trình ngợc. - ở hành trình ngợc cơ cấu chuyển động ngợc với vận tốc V 3 (N, V 3 ). Khi đi qua điểm C cơ cấu vẫn chuyển động ngợc với vận tốc V 3 ( N, V 3 ). Khi đến điểm B, có tín hiệu b cơ cấu giảm vận tốc từ V 3 xuống V 1 . Đến điểm A, có tín hiệu a kết thúc hành trình ngợc và bắt đầu chu kỳ tiếp theo. Chơng ii : thiết kế sơ đồ nguyên lý 1. Phơng pháp Phân tầng: _Khi gặp những đối tợng công nghệ mới, ngời đặt hàng thờng chỉ nêu những yêu cầu của đối tợng cần phải thoả mãn. Những yêu cầu đó thể hiện các trạng thái của hệ thống cần có theo công nghệ. Vì vậy một trong những cách để thực hiện cầu của hệ thống tốt nhất và ít sai sót nhất là vẽ lại chu trình của công nghệ trong đó mỗi trạng thái của công nghệ đợc cho bởi các biến vào và các biến ra theo sự sắp xếp hợp lí, khoa học. Đó là phơng pháp phân tầng, nó thể hiện mối quan hệ giữa các tín hiệu đầu vào và các trạng thái đầu ra . Sau đây ta tổng hợp công nghệ bằng phơng pháp phân tầng. 2. Xác định các tín hiệu vào ra a) Xác định các tín hiệu vào cần phải có: Tại A, B, C, D, có các tín hiệu logic dạng xung a, b, c, d. Tín hiệu logic này xuất hiện khi cơ cấu chuyển động tác động lên điểm đó và mất đi khi cơ cấu ra khỏi điểm đó. b) Xác định các tín hiệu ra: Gọi T là tín hiệu chứng tỏ cơ cấu chuyển động chạy thuận. Gọi N là tín hiệu chứng tỏ cơ cấu chuyển động chạy ngợc. Gọi V 1 là tín hiệu chứng tỏ cơ cấu chuyển động chạy với vận tốc V 1 . Gọi V 2 là tín hiệu chứng tỏ cơ cấu chuyển động chạy với vận tốc V 2 . Gọi V 3 là tín hiệu chứng tỏ cơ cấu chuyển động chạy với vận tốc V 3 . 3. Xác định các trạng tháI - 4 - 6 5 4 3 2 1 là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v1 là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v2 là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v1 là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy ngợc với vận tốc v3 là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy ngợc với vận tốc v3 là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy ngợc với vận tốc v1 Gọi Đồ án môn học: Điều Khiển Logic 4. Chu trình chuyển trạng thái Chu trình chuyển trạng thái của công nghệ: 10100 1000 10010 0100 10100 0010 01001 0001 01001 0010 01100 0100 5. Xác định các trạng tháI nớc đôI và các biến trung gian a) Các trạng thái nớc đôi: B và C là hai vị trí nớc đôi. Các trạng thái nớc đôi: b) Các biến trung gian và mã hoá các biến trung gian: Để tách các trạng thái nớc đôi ta phải sử dụng các biến trung gian Các biến trung gian: p và q Phân vùng và mã hoá các biến trung gian: 7. đa ra sơ cho các biến trung gian - 5 - 1 2 3 4 5 6 và6 2 5 3 1 2 3 4 5 6 q q p p pq b 1 P p a 6 c 4 d 5 q Q p P c 2 d 3 q Q qp qp qp Đồ án môn học: Điều Khiển Logic 8. xác định hàm đIều khiển các biến trung gian và biến ra Từ sơ đồ phân tầng ta có a) Hàm cho các biến trung gian: P + = b.q.p Q + = a.q.p b.q.pP = d.q.pQ = b) Hàm cho các biến ra: ( ) ( ) ( ) ( ) TfTfTfTf 321 ++= = c.q.pq.pq.p ++ q.pq.p += = q ( ) ( ) ( ) ( ) NfNfNfNf 654 ++= q.pc.q.pq.p ++= q.pq.p += = p ( ) ( ) ( ) ( ) 1613111 VfVfVfVf ++= q.pc.q.pq.p ++= pc.q.p += ( ) ( ) 222 VfVf = q.p= ( ) ( ) ( ) 35343 VfVfVf += c.q.pq.p += q.p= 9. sơ đồ cấu trúc mạch đIều khiển Để tạo tín hiệu trung gian ta sử dụng phần tử một trạng thái: hai đầu vào ( ghi và xoá ), hai đầu ra ( nghịch và đảo ) - 6 - a b P p n q Q t p q Đồ án môn học: Điều Khiển Logic Sơ đồ cấu trúc các biến ra: 10.Kiểm tra lạI sơ đồ Cấu trúc _Giả sử đang ở trạng thái p = 0, 1p = , 1q = , q = a: lúc này có: N và V 1 ( bàn máy chạy ngợc với vận tốc v 1 ). _Có tín hiệu a ( đi hết hành trình ngợc ) có Q + = 1, P không đổi trạng thái có q = 1, 0q = p = 0, 1p = ( cũ ) Vậy mất N, có T vẫn có v 1 ( bàn máy chạy thuận với vận tốc v 1 ). _Có tín hiệu b ( chạy thuận đến điểm B ) có 1P = + , Q không đổi trạng thái có p = 1, 0p = q = 1, 0q = ( cũ ). Vậy vẫn có T, mất v 1 có v 2 ( bàn máy chạy thuận với vận tốc v 2 ). _Có tín hiệu C ( chạy thuận đến điểm C ) có P, Q không đổi trạng thái - 7 - qp p p q q c N T q q p 1 V 2 V 3 V 1 V Đồ án môn học: Điều Khiển Logic có p = 1, 0p = q =1, 0q = Vậy có v 1 , việc có v 1 làm mất v 2 (hiệu chỉnh) (bàn máy chạy thuận với vận tốc v 1 ) _Có tín hiệu d ( bàn máy chạy hết hành trình thuận ) có Q = 1, P không đổi có q = 0, 1q = p = 1, 0p = ( cũ ) Vậy mất T có N và mất V 1 có V 3 ( bàn máy chạy ngợc với vận tốc v 3 ). _Có tín hiệu C ( chạy ngợc đến điểm C ) có P, Q không đổi trạng thái có q = 0, 1q = p =1, 0p = Vậy còn N, vẫn còn V 3 ( vẫn chạy ngợc với vận tốc v 3 ). _Có tín hiệu b ( chạy ngợc đến điểm B ) có 1P = , Q không đổi trạng thái có p = 0, 1p = 1q = , q = 0 ( cũ ) Vậy vẫn có N mất V 3 , có V 1 ( bàn máy chạy ngợc với vận tốc v 1 ). _ Có tín hiệu a ( chạy hết chu trình ngợc ). Quá trình lặp lại nh cũ. Vậy công nghệ hoàn toàn thoả mãn. 11. Sơ đồ nguyên lý mạch đIều khiển Đóng cầu dao ta có: _ấn nút mở máy M, rơ le trung gian R có điện. Các tiếp điểm ( 5 - 7 ) và ( 31 - 32 ) đợc hút lại mạch điều khiển đợc cấp điện. Giả sử cơ cấu chuyển động đang ở đầu hành trình, tín hiệu lôgic a = 1, b = 0, c = 0, d = 0, cuộn hút rơle trung gian RT và RV 1 có điện làm cho tiếp điểm ( 5 - 13 ) và ( 5 - 15 ). CT 1 đợc mở ra, khí từ va phân phối đợc đi qua CT 1 làm cho phần tử chấp hành chuyển động thuận với vận tốc v 1 . _ Khi cơ cấu chuyển động thuận qua điểm b có tín hiệu logíc b = 1, lúc này cuộn hút RT vẫn có điện. Cuộn hút RV 1 mất điện, đồng thời cuộn hút RV 2 có điện làm cho tiếp điểm ( 5 - 13 ) vẫn đóng, tiếp điểm ( 5 - 15 ) mở ra đồng thời tiếp điểm ( 5 - 16 ) đóng lại ( CT 1 đợc đóng lại, CT 2 đợc mở ra ) khí đi từ van phân phối đợc đi qua CT 2 làm cho phần tử chấp hành chuyển động thuận với vận tốc v 2 . - 8 - VTL 4 VTL 3 VTL 2 VTL 1 p +P p q + Q - q Reset RV 1 RV 2 RV 3 8 9 10 6 2 - 4 1 3 5 7 R RN RT 11 12 33 van phân phối VPP T D CD CC + 31 RTRV 2 RV 1 13 R 32 M R 24 N 34 RN RV 3 RV 1 14 23 16 VMC 1 25 CT 1 15 VMC 2 30 29 27 26 28 CT 3 CT 2 CT 4 17 18 a b 20 19 c d 21 22 Đồ án môn học: Điều Khiển Logic _Khi cơ cấu chuyển động thuận đi qua điểm c có tín hiệu logic c = 1, lúc này cuộn hút RT vẫn có điện. Cuộn hút RV 2 mất điện, đồng thời cuộn hút RV 1 có điện làm cho tiếp điểm ( 5 - 13 ) vẫn đóng, tiếp điểm ( 5 - 16 ) mở ra đồng thời tiếp điểm ( 5 - 15 ) đóng lại ( CT 2 đợc đóng lại, CT 1 đợc mở ra ) khí đi từ van phân phối đợc đi qua CT 1 làm cho phần tử chấp hành chuyển động thuận với vận tốc v 1 . _Khi cơ cấu chuyển động thuận đi qua điểm d có tín hiệu logic d = 1, lúc này cuộn hút RT, RV 1 mất điện. Đồng thời cuộn hút RN, RV 3 có điện làm cho tiếp điểm ( 5 - 13 ) và ( 5 - 15 ) mở ra đồng thời tiếp điểm ( 5 - 14 ) và ( 5 - 18 ) đóng lại ( CT 1 đợc đóng lại, CT 3 đợc mở ra ) khí đi từ van phân phối đợc đi qua CT 4 làm cho phần tử chấp hành chuyển động ngợc với vận tốc v 3 . _ Khi cơ cấu chuyển động ngợc đi qua điểm c có tín hiệu logic c = 1, lúc này cuộn hút RN, RV 3 vẫn có điện khí đi từ van phân phối đợc vẫn đi qua CT 4 làm cho phần tử chấp hành chuyển động ngợc với vận tốc v 3 . _Khi cơ cấu chuyển động ngợc đi qua điểm b có tín hiệu logic b = 1, lúc này cuộn hút RN vẫn có điện. cuộn hút RV 4 mất điện đồng thời cuộn RV 3 có điện làm cho tiếp điểm ( 5 - 13 ) vẫn đóng, tiếp điểm ( 5 - 18 ) mở ra đồng thời tiếp điểm ( 5 - 17 ) đóng lại ( CT 3 đợc đóng lại, CT 4 đợc mở ra ) khí đi từ van phân phối đợc đi qua CT 3 làm cho phần tử chấp hành chuyển động ngợc với vận tốc v 1 . _Khi cơ cấu chuyển động thuận đi qua điểm a có tín hiệu logic a = 1, lúc này cuộn hút RN, mất điện, đồng thời cuộn hút RT có điện làm cho tiếp điểm ( 5 - 14 ) mở ra đồng thời tiếp điểm ( 5 - 13 ) đóng lại. Cơ cấu chuyển động thực hiện chu kỳ tiếp theo. Muốn dừng máy ta ấn nút dừng máy. Chơng III Tính chọn và thiết kế mạch lắp ráp 1. chọn các phần tử logic Trong sơ đồ nguyên lý ta sử dụng phần tử logic sau: a) Phần tử AND: _ Sáu phần tử AND 3 đầu vào: Ta sử dụng hai mạch tích hợp 7415 để thực hiện 6 phần AND 3 đầu vào. IC 7415 chứa 3 phần tử AND 3 đầu vào. Kí hiệu các chân của IC 7415 nh hình bên. Nguồn nuôi V CC = + 5V 5% ( V CC _14 ). GND = 0V ( GND_7 ). Dải nhiệt độ: 0 ữ 70 0 C _ Một phần tử AND 2 đầu vào: Ta sử dụng hai mạch tích hợp 7408 để thực hiện 1 phần AND 2 đầu vào. IC 7408 chứa 4 phần tử AND 2 đầu vào. Kí hiệu các chân của IC 7408 nh hình bên. - 9 - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 141A 1B 2A 2B 2C 2Y GND 3Y 3A 3B 3C 1Y 1C VCC 7415 4 3 1 2 7 6 52B GND 2Y 2A 1Y 1B 1A 3B10 3A 3Y 7408 8 9 4B 4A 4Y 14 13 12 11 Đồ án môn học: Điều Khiển Logic Nguồn nuôi V CC = + 5V 5% ( V CC _14 ). GND = 0V ( GND_7 ). Dải nhiệt độ: 0 ữ 70 0 C b) Phần tử OR Hai phần tử OR 2 đầu vào: Ta sử dụng hai mạch tích hợp 7415 để thực hiện 2 phần OR 2 đầu vào. IC 7408 chứa 4 phần tử OR 2 đầu vào. Kí hiệu các chân của IC 7408 nh hình bên. Nguồn nuôi V CC = + 5V 5% ( V CC _14 ). GND = 0V ( GND_7 ). Dải nhiệt độ: 0 ữ 70 0 C c) Phần tử NOT Hai phần tử NOT 2 đầu vào: Ta sử dụng hai mạch tích hợp 7404 để thực hiện 2 phần OR 2 đầu vào. IC 7404 chứa 4 phần tử NOT 2 đầu vào. Kí hiệu các chân của IC 7404 nh hình bên. Nguồn nuôi V CC = + 5V 5% ( V CC _14 ). GND = 0V ( GND_7 ). Dải nhiệt độ: 0 ữ 70 0 C d) Các transistor khuếch đại chọn loại C388 đợc nuôi bởi nguồn 12V. e) Hệ thống đợc thiết kế 2 phần tử hai trạng ( hai D FlipFlop ). Ta dùng IC 74109 có chứa hai FlipFlop JK. Các vi mạch này đợc lắp trên bo mạch và đợc hàn chân theo sơ đồ nguyên lý tạo thành một khối với các chân tín hiệu vào, ra. 2. Chọn rơle trung gian và bộ khuếch đại tín hiệu Vì các rơle RT, RN, RV 1 , RV 2 , RV 3 , R chỉ thực hiện việc đóng mở để cấp điện cho cuộn hút dây nam châm điện đầu van, nhờ đó đóng mở van để phân phối khí nên ta có thể chọn các rơle này cùng một loại. ở đây ta chọn loại rơle G40 của hãng OMRON (Nhật Bản), các thông số của rơle đợc cho dới đây: Dòng cực đại qua tiếp điểm 5A Điện áp tiếp điểm cực đại 300VDC Điện áp cuộn hút danh định 12VDC Dòng điện danh định cuọn hút 100mA Số cực 2 và 4 - 10 - 4B 4A 4Y VCC 3Y 3A 3B 2B 10 5 GND 2Y 7432 7 6 8 9 1B 2A 1Y 1A 2 4 3 1 13 11 12 14 7404 14 12 11 13 1 3 4 2 1A 2A 2Y 1Y 9 8 6 7 3Y GND 5 103A 5Y 4A 4Y VCC 5A 6Y 6A [...]... thực hiện đợc các nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với hệ thống công nghệ - Dùng phơng pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống - 14 - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic - Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển và bảo vệ hệ thống - Xây dựng sơ đồ lắp ráp và bảng nối dây Trong quá trình thực hiện,... tắc 2 CT2 - 13 - 16 Công tắc 3 CT3 25 - CT1 24 - VPP 26 - CTT2 23 - VTL4 27 - VPP 23 - VPP 27 - CT4 6-R 15 - 25 29 - CT2 6 -CT1 16 - 26 29 - VMC1 6 -CT2 17 - 27 30 - CT4 31 31 32 7 - RN 33 - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic Bo mạch điều khiển 6 ĐK 5 RV1 R 31 5 7 5 15 32 31 32 5 17 6 32 7 10 33 7 10 9 CD 8 11 12 19 20 21 22 33 RV2 RV3 1 5 16 5 18 5 13 5 14 7 9 7 8 7 11 7 12 CT2 CT3 CT4 3 4 RN RT ĐL2... 5 6 5 6 5 6 20 21 VTL1 VTL2 VTL3 VTL4 24 25 24 26 23 27 23 28 VMC1 24 29 24 23 34 6 13 14 VMC2 23 30 22 29 30 34 KếT LUậN Sau một quá trình học tập và nghiên cứu, cùng với sự hớng dẫn tận tình của thầy giáo Lu Đức Dũng và sự giúp đỡ của các thầy cô giáo trong Bộ môn, em đã hoàn thành các nhiệm vụ đợc giao của bản đồ án: Thiết kế hệ thống tự động điều khiển cho công nghệ Trong nội dung nghiên cứu của... khi thiết kế hệ thống điều khiển tự động truyền động điện Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao các yêu cầu về chỉ tiêu chất lợng và phải chấp hành đầy đủ các tiêu chuẩn, các quy phạm kỹ thuật hiện hành của Nhà nớc về lắp đặt thiết bị điện 1 Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị Các thiết bị động lực để truyền động cơ cấu sản xuất cùng với các công tắc hành trình, các nút ấn điều khiển phải đợc... 5 - RT 30 - ĐL1 CC nguyên lý 19 Van một chiều 2 23 - VPP RN 14 - VPP 66-R 62 Sơ đồ lắp ráp của mạch điều khiển hệ thống 7 13 Van 14 - 8 - RV3 6 - CC 20 Rơ le 32 - ĐK 5 - CC trung gian - điều thể R thiết 7bịBMĐK các 22 Mở máy M 23 Reset 9 RV 23 Trên cơ sở đã -lựa2 chọn9 cụ phân phốitrí lắp đặt và chọn cụ thể vị 31 ĐK Bo mạch vệ, ta 10 - RV1 xây dựngVPP vẽ bố trí24 khiển và bảo có- RT bản thiết bị trên...Đồ án môn học: Điều Khiển Logic Số lần đóng cắt 500.000 3 Chọn Van phân phối Ta chọn van phân phối loại CPE18-M2H-5J-1/4 (có hình vẽ dới) của hãng Festo (Đức) Đây là loại van 5/2 với đầu nối (1) là đầu vào khí nén, các đầu nối (2) và (4) là các đầu ra của khí nén còn các đầu nối (3) và (5) là các đầu xả khí Các thông số của thiết bị đợc cho trong bảng dới đây: Nguyên tắc khởi động / reset Dải áp... chỉnh Các thiết bị dễ hỏng, các thiết bị cần điều chỉnh phải để nơi dễ dàng thay thế, điều chỉnh, sửa chữa Bảng vẽ bố trí phải vẽ theo một tỷ lệ xích tiêu chuẩn trong đó phải ghi rõ các kích thớc hình chiếu của thiếtttbị, cácthiết bị thớc lỗ định vị trên tấm lắp, các kích thớc Tên thiết bị Nối dây Tên kích Nối dây Nối dây tt tt Tên thiết bị tơng quan giữa chúng- ĐL2 nh kích Rơ le ngoài của RV3 lắp cũng... học chuyên nghiệp, Hà Nội 1986 3 Nguyễn Xuân Phú, Tô Đằng - Sử dụng và sửa chữa khí cụ điện hạ áp 4 Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1998 5 Các CD-ROM catalogue tra cứu thiết bị khí nén và điện của các hãng OMRON, FESTO, MITSUBISHI 6 Bản dịch: Cẩm nang Kỹ thuật điện Tự động hoá và Tin học Công nghiệp - 15 - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic Ngời dịch: PGS - TS Lê Văn Doanh Nhà xuất bản Khoa học... cấu sản xuất Việc bố trí các thiết bị điều khiển trên tủ điện dựa vào các nguyên tắc sau: - Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn khi làm việc phải để ở phía trên, các thiết bị có chịu ảnh hởng lớn về nhiệt độ cần phải đặt xa các nguồn sinh nhiệt - Nguyên tắc trọng lợng: Các thiết bị nặng phải đặt dới thấp để tăng cờng độ vững chắc của bảng điện, giảm nhẹ các điều kiện để cố định chúng -... quanh cho phép Lực hiệu dụng ở áp suất 6 bar khi Lực hiệu dụng ở áp suất 6 bar khi Lợng khí tiêu tốn trong chu trình Lợng khí tiêu tốn trong chu trình chạy thuận chạy nghịch thuận ngợc 734 mm 500mm 25mm 0,2ữ12bar -20ữ80oC 4496N 4221N 29,5l 28,15l 5 công tắc hành trình Công tắc hành trình là loại D4A-N của hãng OMRON (Nhật Bản), trong hệ thống ta sử dụng 4 công tắc hành trình Các thông số của công tắc đợc . môn học: Điều Khiển Logic đồ án môn học Sinh viên : Phạm Gia Điềm Lớp : Tự động hoá 3 K 43 1. Nhiệm vụ thiết kế Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ chuyển động thuận ngợc với 3 vận tốc v 1 ,. yêu cầu của hệ tự động hoá quá trình chuyển động. Vì vậy, sử dụng công cụ ma trận trạng thái để thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ theo yêu cầu công nghệ đã đề ra là phơng pháp thiết kế cho độ chính. cấu chuyển động chạy với vận tốc V 3 . 3. Xác định các trạng tháI - 4 - 6 5 4 3 2 1 là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v1 là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy thuận với vận