thiết kế hệ thống truyền động chính của máy doa ngang 2620a dùng hệ thống t-đ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH KHOA ĐIỆN NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH CỦA MÁY DOA NGANG 2620A DÙNG HỆ THỐNG T-Đ Giảng viên hướng dẫn hướng dẫn: VŨ ANH TUẤN Sinh viên thực hiện: Trần Văn Viên Nội dung đồ án môn học trang bị điện: 1. Giới thiệu về máy doa ngang 2620A 2. đánh giá phương án truyền động cũ và phương án thay thế 3. Thiết kế mạch lực hệ truyền động 4. Thiết kế hệ thống điều khiển mở van 5. xây dưng đặc tính tĩnh của hệ truyền động 6. Xét tính ổn định và hiệu chỉnh hệ thống 7. Thuyết minh sơ đồ nguyên lý hệ truyền động Ngày giao đề tài : Ngày 17 tháng 04 năm 2010 Ngày hoàn thành đề tài : ngày 16 tháng 05 năm 2010 TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA ĐIỆN LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay trong công cuộc công nghiệp hoá đất nước, yêu cầu tự động hoá trong máy sản xuất ngày càng cao, điều khiển linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ và hiệu xuất sản xuất cao. Mặt khác , với công nghệ thông tin và công nghệ điện tử phát triển ngày càng cao và nhu cầu con người ngày càng đòi hỏi ngững sản phẩm sản xuất ra đạt độ chính xác và độ thẩm mỹ cao. Trong thời đại hiện nay các phân xưởng, nhà máy, xí nghiệp cắt gọt kim loại luôn đòi hỏi những máy cắt gọt kim loại hiện đại như Có khả năng tự động hoá cao, độ chính xác tuyệt đối. Có khả năng điều chỉnh tốc độ trơn, rộng và bằng phẳng, kết cấu gọn nhẹ, hiệu xuất cao và chi phí vận hành ít nhất nhưng đảm bảo tính kinh tế. Trong quá trình thực hiện làm đồ án bản thân được sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo đã tạo điều kiện cho tôi được hoàn thành đồ án của mình. Tuy đã có nhiều cố gắng, song Kiến thức rộng và thực tế còn hạn chế nên khó tránh khỏi những sai sót, tôi rất mong được sự chỉ bảo của các Thầy Cô giáo để đồ án của tôi được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn! Vinh, ngày: 26/05/2010 Sinh viên thực hiện: Trần Văn Viên ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN 2 TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA ĐIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRANG BỊ ĐIỆN Tên đề tài: Thiết kế hệ thống truyền động ăn dao của máy doa ngang 2620A CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ MÁY DOA NGANG 2620A 1. Đặc điểm công nghệ : Máy doa ngang 2620A là loại máy doa vạn năng dùng để gia công lỗ đã khoan hoặc khoét mà kích thước giữa các tâm lỗ yêu cầu độ chính xác tuyệt đối cao từ cấp 9 đến cấp 7 và r a = 6,3 ÷ 1,25μm. Với dao doa có chất lượng tốt, chọn chế độ cắt và để lượng dư phù hợp, doa có thể đạt độ chính xác cấp 6. Doa đạt độ cứng vững cao, lưỡi cắt thường bố trí không đối xứng nên khắc phục được độ rumg động. Ngoài ra còn thực hiện một số nguyên công phụ khác như: khoan, phay bằng dao phay mặt đầu, gia công ren Khi thực hiện các nguyên công trên máy doa thì sản phẩm đạt độ chính xác và độ bóng rất cao. Chuyển động chính trên máy doa là chuyển động quay của dao doa, còn chuyển động ăn dao có thể là: - Chuyển động ngang của bàn giá chi tiết gia công - Giá dao hướng kính lắp trên mâm cặp thực hiện chạy hướng kính để xén mặt S k - Chuyển động di chuyển dọc trục của trục chính mang đầu dao - Chuyển động phụ là: Chuyển động theo chiều thẳng đứng của ụ dao và Các động cơ truyền động bơm dầu của hệ thống bôi trơn và động cơ bơm nước làm mát. Đặc tính cơ của máy doa yêu cầu phải tuyệt đối cao với độ ổn định tốc độ phải <10%. Hệ thông truyền động ăn dao phải đảm bảo độ tác động nhanh cao, dừng máy chính xác, đảm bảo sự liên động với truyền động chính và làm việc tự động. 2. Yêu cầu đối với truyền động điện và trang bị điện của máy doa ngang 2620A. *Truyền động chính: Là truyền động quay của mâm cặp chi tiết cần gia công. Yêu cầu động cơ mang dao doa phải đảo chiều quay đảm bảo nhẹ nhàng. Phạm vi điều chỉnh tốc độ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN 3 TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA ĐIỆN yêu cầu D=130:1, với độ bằng phẳng điều chỉnh ϕ =1,26. Hệ truyền động trục chính cần phải hãm dừng nhanh. Hiện nay hệ truyền động trục chính của máy doa ngang 2620A thường dùng hệ truyền động xoay chiều với động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc hai cấp tốc độ tam giác- sao kép. Ở những máy doa cỡ nặng có thể sự dụng động cơ một chiều, điều chỉnh tốc độ trơn trong phạm vi rộng. Nhờ vậy có thể đơn giản kết cấu cơ khí. Mặt khác có thể hạn chế được mô men ở vùng tốc độ thấp bằng phương pháp điều chỉnh tốc độ hai vùng. 3.Truyền động ăn dao. - Phạm vi điều chỉnh tốc độ của truyền động ăn dao yêu cầu D=1500:1. Lượng ăn dược điều chỉnh trong phạm vi 2mm/ph ÷ 600mm/ph. Khi di chuyển nhanh, có thể đạt 2,5m/ph ÷ 3m/ph. Lượng ăn dao(mm/ph) ở những máy cỡ nặng yêu cầu được giữ không đổi - Đặc tính cơ tuyệt đối cứng với độ ổn định tốc độ <10%. Hệ thống truyền động ăn dao yêu cầu độ tác động nhanh rất cao, dừng chính xác, đảm bảo liên độngvới hệ truyền động trục chính trong chế độ máy làm việc tự động. - Trong máy doa ngang hệ truyền động ăn dao là hệ truyền động một chiều T-Đ. Hệ đảm bảo dải điều chỉnh tốc độ rộng D=1500:1, độ bằng phẳng trong điều chỉnh tốc độ φ : 1, đặc tính cơ tuyệt đối cứng CHƯƠNG II: ĐÁNH GIÁ PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG CŨ VÀ PHƯƠNG ÁN THAY THẾ . I . Khái niệm chung : Ngày nay với sự phát triển mạnh mẻ của khoa học kỹ thuật, các máy sản xuất ngày một đa dạng dẩn đến hệ thống trang bị điện ngày càng phức tạp và đòi hỏi sự chính xác và tin cậy cao. Một hệ thống truyền động không những phải đảm bảo được yêu cầu công nghệ, mà còn phải ổn định. Tuỳ theo loại máy công tác mà có những yêu cầu khác nhau, rất cần thiết cho giữ ổn định tốc độ, mô men với độ chính xác nào đó trước sự biến động về tải và các thông số nguồn. Do đó bộ biến đổi năng lượng điện xoay chiều thành một chiều đã và đang được sử dụng rộng rải. ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN 4 TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA ĐIỆN Bộ biến đổi này có thể sử dụng nhiều thiết bị khác nhau để tạo ra như hệ thống máy phát, khuyếch đại từ, hệ thống van. Chúng được điều khiển theo những nguyên tắc khác nhau với những ưu điểm khác nhau. Do đó để có được một phương án phù hợp Sơ đồ nguyên lý : -Động cơ Đ truyền động cho máy sản xuất, máy sản xuất được cấp điện phần ứng từ máy phát F. Động cơ sơ cấp kéo máy phát F và động cơ một chiều KĐB ĐK, động cơ ĐK củng kéo máy phát tự kích từ K để cấp điện kích từ cho động cơ Đ và máy phát F. Biến trở RKK dùng để điều chỉnh dòng điện kích từ của máy phát tự kích từ F. Nghĩa là để điều chỉnh điện áp phát ra cấp cho các cuộn kích từ máy phát KTF và cuộn dây động cơ KT Đ. Biến trở RKF dùng để điều chỉnh dòng kích từ máy phát F, do đó điện áp phát ra của máy phát F đặt vào phần ứng động cơ Đ. Biến trở RK Đ dùng để điều chỉnh dòng kích từ động cơ, do đó thay đổi tốc độ động cơ nhờ thay đổi từ thông. Phương trình đặc tính cơ của động cơ của động cơ Đ. d uu d k RI k U Φ − Φ = . ω Với U =U F – R .I hay u d uEuD d I k RR k FE . . Φ − − Φ = ω ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN 5 TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA ĐIỆN Từ phương trình đặc tính cơ của hệ F - Đ ta có họ đặc tính cơ của hệ là những đường thẳng song song nằm ở cả bốn góc phần t của mặt phẳng tọa độ với đặc tính cứng * Đánh giá chất lượng của hệ thống : - Ưu điểm : + Phạm vi điều chỉnh dể dàng và lớn, + Có khả năng điều chỉnh rất bằng phẳng, + Tổn hao khi mở máy, đảo chiều quay và khi điều chỉnh tốc độ bé, vì quá trình này được thực hiện trên mặt kích từ. + Có thể đảo chiều động cơ một cách dể dàng. + Có khả năng quá tải cao. + Đặc tính quá độ tốt, thời gian quá độ ngắn. + Điện áp đầu ra của máy phát bằng phẳng có lợi cho động cơ. + Có khả năng giử cho đặc tính cơ của động cơ cao và không đổi trong quá trình làm việc. - Nhược điểm : + Hệ thống sử dụng nhiều máy điện quay cho nên gây ồn, kết cấu cơ khí cồng kềnh chiếm nhiều diện tích + Tổng công suất đặt lớn. + Vốn đầu tư ban đầu lớn. + Máy điện một chiều thường có từ dư lớn, đặc tính từ hóa có trể nên khó điều chỉnh sâu tốc độ. II. Hệ truyền động tiristo - Động cơ : Sơ đồ gồm : ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN 6 TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA ĐIỆN - FT : Máy phát tốc dùng để phản hồi âm tốc độ phần ứng của động cơ. - BBĐ : Bộ biến đổi dùng tiristor biến đổi điện áp xoay chiều thành điện áp một chiều cấp cho động cơ. - Đ : Động cơ một chiều kích từ độc lập kéo máy sản xuất. - TH - KĐ : Khâu tổng hợp và khuyếch đại tín hiệu. - U Cd : tín hiệu đặt vào. - γ .n : tín hiệu phản hồi âm tốc độ. * Nguyên lý làm việc của hệ thống : Giả thiết ban đầu hệ thống đã được đóng vào lới điện với điện áp thích hợp , lúc này động cơ vẩn chưa làm việc. Khi đặt vào hệ thống một điện áp ứng với một tốc độ nào đó của động cơ thông qua khâu tổng hợp khuyếch đại và mạch phát xung (FX) sẻ xuất hiện các xung đưa tới cực điều khiển của các van bộ biến đổi. Nên lúc này các van đó đang đặt điện áp thuận thì van đó sẻ mở. Đầu ra của BBĐ có điện áp U Cd đặt lên phần ứng của động cơ dẩn đến động cơ quay, tốc độ của nó ứng với U Cd ban đầu. Trong quá trình làm việc, nếu một nguyên nhân nào đó làm cho tốc độ động cơ giảm thì ta thấy : U đk = U cd - .n , nên khi n giảm i U đk tăng i  giảm iU đ tăng in tăng tới điểm làm việc yêu cầu. Khi n tăng quá mức cho phép thì quá trình xẩy ra ngược lại, chính là qua trính ổn định tốc độ. * Họ đặc tính của hệ thống Sức điện động của BBĐ E b = E bm . cos ∝ = U b (U b = U đầu ra của bộ biến đổi ). E b = K đk = U cđ . K b (U đ - γ .n) → ∝ = ar cos. bm dbdk E nUKK ).(. γ − Phương trình đặc tính cơ của hệ thống : dd ub dd dbdk dd ub dd d K RR K nUKK K RR K U Φ + − Φ − = Φ + − Φ = ).(. . γ ω → u bdk ub bdk dbdk I KK RR KK UKK 1 1 γγ ω + + − + = Họ đặc tính cơ của hệ thống nh hình vẽ : ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN 7 TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA ĐIỆN * Đánh giá chất lượng của hệ thống : - Ưu điểm : + Tác động nhanh không gây ồn và dể tự động hóa do các van bán dẩn có hệ số khuyếch đại công suất cao. + Công suất tổn hao nhỏ, kích thước và trọng lượng nhỏ. Giá thành hạ dể bảo dưởng sửa chữa. - Nhược điểm : + Mạch điều khiển phức tạp, điện áp chỉnh lưu có biểu đồ đập mạch cao, gây đến tổn thất phụ đáng kể trong động cơ và hệ thống. + Chuyển đổi làm việc khó khăn hơn do đường đặc tính nằm trong ở mặt phẳng tọa độ. + Trong thành phần của hệ biến đổi có máy biến áp nên hệ số cos ϕ thấp. + Do vai trò chỉ dẩn dòng một chiều nên việc chuyển đổi chế độ làm việc khó khăn đối với các hệ thống đảo chiều. Do có vùng làm việc gián đoạn của đặc tính nên không phù hợp truyền động động cơ tải nhỏ. * Các sơ đồ nối dây của bộ chỉnh lưu có điều khiển Trong kỹ thuật điện hiện nay có nhiều trường hợp phải sử dụng nguồn điện áp một chiều có trị số thay đổi được để cung cấp cho các phụ tải khác nhau tuỳ thuộc mục đích sử dụng. Các nguồn điện áp một chiều nhà máy phát điện một chiều, các bộ biến đổi tĩnh (Khuyếch đại từ) có khá nhiều nhược điểm, trong đó có nhược điểm cơ bản là tổn thất riêng khá lớn. Cùng với sự phát triển của kỹ thuật bán dẫn và vi mạch điện tử thì việc sử dụng các bộ chỉnh lưu bán dẫn có điều khiển ngày càng được phổ biến và có nhiều ưu việt. ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN 8 TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA ĐIỆN * Sơ đồ nối dây hình tia: Hình 2.5: Sơ đồ nguyên lý hệ thống CL - Đ hình tia 3 pha và sơ đồ thay thế * Sơ đồ hình cầu: Đặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu cầu: - Số van chỉnh lưu bằng 2 lần số pha của điện áp nguồn cung cấp, trong đó có m van có katôt nối chung (các van 1, 3, 5) tạo thành cực dương của điện áp nguồn ; m van có anôt chung ( 2, 4, 6) tạo thành cực âm của điện áp chỉnh lưu - Mỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở nhóm anôt chung, 1 ở nhóm katôt chung. Hình 2.6: Sơ đồ nguyên lý hệ thống CL- Đ hình cầu 3 pha và sơ đồ thay thế. ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN 9 TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA ĐIỆN * Nguyên lý làm việc của BBĐ xoay chiều - một chiều - Sơ đồ tia: Xét sơ đồ tia 3 pha katôt nối chung. Để một Thyristor mở cần có 2 điều kiện + Điện áp Anôt - Katôt phải dương ( U A > 0) + Có tín hiệu điều khiển đặt vào điện cực điều khiển và Katôt của van Do đặc điểm vừa nêu mà trong sơ đồ tia 3 pha các van chỉ mở trong một giới hạn nhất định. Ví dụ: ở pha A, trong khoảng wt = 0 ÷ π → u A >0. Tuy nhiên ở các khoảng wt = 0 ÷ π /6 → u C > u A và wt = 5 π /6 ÷ π → u b > u A Như vậy van T 1 nối vào pha A chỉ có thể mở trong khoảng wt = π /6 → 5 π /6. Trong khoảng này nếu tín hiệu đến cực điều khiển của T 1 thì T 1 mở. Tương tự với T 2 và T 3 . Thời điểm α 0 = wt = π /6 đợc gọi là thời điểm mở tự nhiên của sơ đồ chỉnh lưu 3 pha. Nếu truyền tín hiệu mở van chậm hơn thời điểm mở tự nhiên một góc độ điện thì khoảng dẫn dòng cuả van sẽ thay đổi (nhỏ hơn 2 π /3) dẫn đến trị số trung bình của điện áp chỉnh lưu sẽ giảm đi. Khi góc mở α càng lớn thì U d càng nhỏ - Sơ đồ cầu: Từ kết cấu của sơ đồ chỉnh lưu cầu ta có nhận xét: Để có dòng qua phụ tải thì trong sơ đồ phải có ít nhất 2 van cùng thông, một ở nhóm anôt chung, một ở nhóm katôt chung. Vậy với giả thiết là sơ đồ làm việc ở chế độ dòng liên tục và bỏ qua quá trình chuyển mạch thì khi bộ chỉnh lưu cầu m pha làm việc, ở một thời điểm bất kỳ trong sơ đồ luôn có 2 van có thể dẫn dòng khi có xung điều khiển: Van ở nhóm katôt chung nối với pha có điện áp dương nhất và van ở nhóm anôt chung nối với pha có điện áp âm nhất. Thời điểm mở tự nhiên của sơ đồ cầu cũng được xác định như đối với sơ đồ tia có số pha tương ứng: ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN 10 [...]... triển mạnh mẻ của khoa học công nghệ xu hướng tự động hoá các hệ thống tự động, gia công chính xác, nên điều khiển hệ thống được thực hiện bằng cách lắp ghép hệ thống với các bộ điều khiển tự động như PLC, vi xử lý Nhìn chung hệ thống T - Đ đáp ứng được yêu cầu đặt ra Với những ưu điểm và những đặc điểm phù hợp cách truyền động. Vậy em chọn phương án truyền động T Đ Bởi vì hệ T-Đ có chế độ tác động nhanh... được sai lệch tĩnh của hệ thống có đựơc bảo yêu cầu đặt ra của công nghệ truyền động ăn dao của máy doa hay không ; đồng thời cũng kiểm tra các giá trị dòng điện ngắt dòng điện dừng , hãm xem có đãm bảo cho an toàn công nghẹ hay không từ đó đánh giá được năng lực quá tải của hệ thống; khả năng tác động nhanh của hệ tống cũng như độ an toàn của hệ thống thong quá trình làm việc Do động cơ một chiều kích... dễ tự động hoá , phù hợp với yêu cầu của sự phát triển khoa học kỹ thuật đó là tối ưu hoá, tự động hoá gia công chi tiết chính xác, độ tin cậy cao giảm được sức lao động và tăng năng xuất, kích thươc cơ khí gọn nên phần cơ khí của máy gọn tạo nên tính thẩm mỹ của hệ thống Vì kinh tế vốn đầu t và chi phí vận hành thấp hơn nhiều so với hệ truyền động F-Đ CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH LỰC HỆ TRUYỀN ĐỘNG Muốn... quanh Với hệ truyền động F - Đ mặc dù có nhiều ưu điểm nhưng còn nhiều hạn chế chưa đáp ứng được yêu cầu CNH – HĐH hiện nay ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN 13 TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA ĐIỆN Ngày nay với nền công nghiệp hiện đại người ta đang dần tiến hành thay thế hệ thống truyền động F - Đ bằng các hệ truyền động khác Với hệ truyền động T - Đ có hệ số khuyếch đại lớn, dể tự động hoá do tác động nhanh chính xác,... định mức của động cơ và sai lệch tỉnh của hệ thống ta chọn sai lệch tỉnh của hệ thống có các thông số sau; Kiểu ∏.101 Uđm (V) 100 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN Iđm ( A) nđm (v/ph) Rư( Ù) m (kg) 0.08 800 200 4,8 30 TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA ĐIỆN Căn cứ vào tốc độ định mức của máy phát tốc và của động cơ ta chọn bộ truyền bánh răng có tỷ số i = 2 để truyền tốc độ từ đông cơ đến MFT điện trở mạch ngoài của MFT: R31... =f(I) do đó ta chỉ xây dựng quan hệ n = f(I) và gọi là đặc tính cơ của hệ thống Khi xây dung đặc tính tĩnh ta đưa ra cá giả thiết sau - độngc olư làm việc ở chế độ dài hạn - Hệ số khuyếch đại của bộ biến đổi là hằng số - điện trở phần ứng của động cơ không thay đổi trong quá trình làm việc - Thysitor là phần tử bán dẩn tác động nhanh kông có quán tính - điện cảm phần ứng của động cơ và các cuộn kháng dủ... trong hệ thống T - Đ : Do tính chất dẫn dòng theo một chiều của chỉnh lưu và để phù hợp với truyền động có công suất đã chọn ta dùng phương án đảo chiều trong hệ T- Đ là dùng 2 bộ biến đổi Một bộ biến đổi làm việc ở chế độ thuận,một bộ thuận làm việc ở chế độ quay ngược.Để điều khiển các bộ biến đổi ta dùng phương pháp điều khiển chung.Đây là phương pháp được dùng phổ biến trongh các truyền động đảo... hạn đảo chiều nhỏ hơn nhưng van không thể dưới 0,1s vì trong quá trình đảo chiều, phải đảm bảo thứ tự tác động nhất định trong hệ thống điều khiển truyền động điện Đối với các hệ thống truyền động yêu cầu đảo chiều nhanh và cần có trạng thái động cơ hay trạng thái hãm trong cùng một chiều quay của động cơ, người ta sử dụng các sơ đồ có hai nhóm van (bộ biến đổi kép) Mỗi nhóm dẫn dòng điện theo một chiều... cấp cho cực G của Tiristor * Nguyên lý làm việc của mạch tạo xung : - Xung truyền đến cực điều khiển Tiristor dùng máy biến áp xung BAX Máy biến áp xung ghép giữa đầu ra của tầng khuyếch đại công suất xung với cực điều khiển G và K của Tiristor - Khuyếch đại xung : dùng tầng khuyếch đại Đalinhtơn mạch khuyếch đại có hệ số khuyếch đại là : β = β1 + β 2 trong đó β1 , β 2 là hệ số khuyếch đại của Tr3 ,Tr4)... yêu cầu cần thiết về công suất, biên độ cũng như thời gian tồn tại Do đặc điểm của Tiristor là khi van đã mở thì việc tồn tại tín hiệu điều khiển nữa hay không cũng không ảnh hưởng đến dòng qua van Vì thế hạn chế công suất của mạch phát tín hiệu điều khiển và giảm tổn thất trên vùng cực điều khiển tạo ra các tín hiệu điều khiển Tiristor có dạng xung Trong hệ thống truyền động ta dùng các hệ thống phát . đề tài: Thiết kế hệ thống truyền động ăn dao của máy doa ngang 2620A CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ MÁY DOA NGANG 2620A 1. Đặc điểm công nghệ : Máy doa ngang 2620A là loại máy doa vạn năng dùng để. về máy doa ngang 2620A 2. đánh giá phương án truyền động cũ và phương án thay thế 3. Thiết kế mạch lực hệ truyền động 4. Thiết kế hệ thống điều khiển mở van 5. xây dưng đặc tính tĩnh của hệ truyền. điều chỉnh ϕ =1,26. Hệ truyền động trục chính cần phải hãm dừng nhanh. Hiện nay hệ truyền động trục chính của máy doa ngang 2620A thường dùng hệ truyền động xoay chiều với động cơ không đồng