Nghiên cứu khái quát về điều khiển ăn dao cho máy bào giường lựa chọn phương án và thiết kế điều khiển truyền động ăn dao

Lêi nãi ®Çu Trong ®iÒu kiÖn c«ng cuéc kiÕn thiªt n­íc nhµ ®ang b­íc vµo thêi kú c«ng nghiÖp ho¸ - hiÖn ®¹i ho¸ víi nh÷ng c¬ héi thuËn lîi vµ nh÷ng khã kh¨n th¸ch thøc lín. §iÒu nµy ®Æt ra cho thÕ hÖ trÎ, nh÷ng ng­êi chñ t­¬ng lai cña ®Êt n­íc nh÷ng nhiÖm vô n¨ng nÒ. §Êt n­íc ®ang cÇn søc lùc vµ trÝ tuÖ còng nh­ lßng nhiÖt huyÕt cña nh÷ng trÝ thøc trÎ, trong ®ã cã nh÷ng kü s­ t­¬ng lai. Sù ph¸t triÓn nhanh chãng cña cuéc c¸ch m¹ng khoa häc kü thuËt nãi chung vµ trong lÜnh vùc ®iÖn - ®iÖn tö - tin häc nãi riªng lµm cho bé mÆt cña x• héi thay ®æi tõng ngµy. Trong hoµn c¶nh ®ã, ®Ó ®¸p øng ®­îc nh÷ng ®iÒu kiÖn thùc tiÔn cña s¶n xuÊt ®ßi hái nh÷ng ng­êi kÜ s­ ®iÖn t­¬ng lai ph¶i ®­îc trang bÞ nh÷ng kiÕn thøc chuyªn nghµnh mét c¸ch sau réng.

Phần I Giới thiệu công nghệ máy bào gi ờng a.chức năng và công dụng của máy bào gi ờng: Máy bào giờng nói chung hiện nay đợc sử dụng rộng rãi. Trong các máy cơ khí, nó dùng để gia công các chi tiết bằng kim loại lớn nh: Bệ máy, thân máy, máy bào, máy tiện vv . Ngoài ra nó còn sử dụng để rẽ rãnh chữ T, V, Đuôi én có thể bào thô hoặc bào tinh. I. Các loại máy bào gi ờng: 1. Phân loại : * Dựa vào số trục phân ra - Máy bào một trụ: 710, 71120, 7116 - Máy bào hai trụ: 7210, 7212, 7216 * Dựa vào kích thớc phân ra - Máy bào cỡ nhỏ có chiều dài L b < 3 m lực kéo F k = 30 ữ 50 (KN) - Máy cỡ trung bình chiều dài L b = 4ữ5 m Lực kéo F k = 50ữ70 (KN) - Máy cỡ nặng (Lớn) chiều dài L b >5 m, F k >70 (KN) 2. cấu tạo máy bào giờng: Máy báo giờng có cấu tạo từ nhiều chi tiết phức tạp, nhiều khối khác nhau. ở đây tai chỉ mô tả kết cấu bên ngoài và bộ phận chủ yếu của máy. - Đế máy: Đợc làm bằng gang đúc để đỡ bàn và trục máy, để có khối tạo thế vững chắc có hai rãnh dẫn hớng chữ nhật và chữ V cho bàn máy chuyển động dọc theo đế máy. - Bàn máy: Đợc làm bằng gang đúc dùng để mang chi tiết gia công, trên bàn máy có 5 rãnh chữ T để gá lắp chi tiết. - Giá chữ U: Đợc cấu tạo từ hai trụ thép đứng vững chắc một dầm ngang trên cùng. Trong dầm đặt một động cơ để di chuyển xà ngang lên xuống, dọc theo trục có xẻ rãnh, có trục vít nâng hạ và dao động - Xà ngang: chuyển động lên xuống theo hai trục trên xà - Các bàn dao máy: Gồm hai bàn dao đứng và hai bàn dao hông, trục bàn có giá đỡ dao. Giá máy có thể quay đi một góc nào đó để gia công chi tiết khoảng dịch chuyển lớn nhất của các con trợt là 300 mm, góc quay giá đỡ là 60 0 - Bộ phận chuyển động: Gồm các máy điện xoay chiều để chuyển động bàn dao, nâng hạ xà, kẹp xà. Các máy phát một chiều động cơ dị bộ, động cơ một chiều máy khuyếch đại từ trờng ngang. Tóm lại: Máy bào giờng đợc cấu tạo hoàn chỉnh, gọn kết cấu chắc chắn, đảm bảo tính kỹ thuật, mỹ thuật và kinh tế. II. số liệu kỹ thuật máy bào gi ờng: 1. kích thớc chi tiết gia công: - Kích thớc máy: 7950 x 4000 x 3445 (mm) - Kích thớc cho phép của vật gia công: 3000 x 1000 x 900 (mm) - Trọng lợng cho phép lớn nhất của chi tiết gia công trên 1m ở chiều dài bán là 1500 kg - Khoảng cách giữa hai trục đứng 1100 (mm) - Khoảng cách mặt bàn và dầm ngang 1000 (mm) 2. kích thớc bàn máy: - Diện tích hiệu dụng: 900 x 300 (mm) - Chiều dài lớn nhất của một hành chình bàn 3200 (mm) hành trình nhỏ nhất là 700 (mm) 3.chỉ tiêu cơ học: giới hạn các tốc độ làm việc của bàn - Vùng 1: V=(40 ữ 60) m/phút dùng gia công thô - Vùng 2: V=(60 ữ 90) m/phút dùng gia công giới các tốc độ hành trình ngợc chiều dài bàn - Giới hạn ăn dao ngang sau mỗi hành trình kép (0,25 ữ 12,5) (mm) - Lực kéo bàn Vùng 1: Q max = 7000 kg ; Q min = 2500 kg Vùng 2: Q max = 4700 kg ; Q min = 1700 kg III. các truyền động của bàn: * truyền động bàn Truyền động bàn là truyền động trính của máy, đặc điểm cơ bản của truyền động này là làm việc có tính chất chu kỳ lặp lại mỗi chu kỳ có hai hành trình. 1. Hành trình thuận: Là hành trình gia công chi tiết, gồm nhiều giai đoạn: Khởi động, aw dao, vào chi tiết, cắt gọt ổn định, dao ra khỏi chi tiết gia công ứng với các tốc độ khác nhau. 2. hành trình ngợc: Là quá trình máy chạy không tải để đa bàn máy khỏi chi tiết về vị trí ban đầu để chuẩn bị cho chu kỳ làm viẹc tiếp theo, tốc độ hành trình thuận (tốc độ cắt gọt). Đợc xác định tơng ứng với các yếu tố của chế độ cắt gọt, tốc độ hành trình thuận thờng nhỏ hơn tốc độ hành trình ngợc để nâng cao năng xuất của máy. Dấn động truyền động cho máy từ một động cơ một chiều qua hộp giảm tốc có hai cấp tốc độ truyền động tới trục vít thanh răng biến chuyển động của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của bàn máy. Việc đảo chiều quay của chuyển động đợc thực hiện bằng việc đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ. IV. Đặc điểm và yêu cầu trang bị điện cho truyền động chính: Do đặc tính của chuyển động bàn là đảo chiều có tần số lớn quá trình quá độ chiếm tỷ lệ lớn trong chu kỳ làm việc, chiều dài hành trình giảm thì quá trình quá độ càng giảm. Nên yêu cầu đầu tiên là đảm bảo năng suất của máy, mà năng suất của máy đợc xác định bằng số hành trình kép trong một đơn vị thời. Ta có đồ thị tốc độ của máy bào giờng nh sau t 0 t 1 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 t 10 t 11 t 12 t 13 t 14 tt 9 ,I ng I qđ th I ng th I Hình 1. Đồ thị tốc độ và dòng điện của bàn máy bào giờng. Chuyển động mang tính chất chu kỳ. Quá trình cắt gọt chỉ xảy ra ở hành trình thuận còn hành trình ngợc là hành trình chạy không tải để đa bàn máy về vị trí ban đầu. Đồ thị tốc độ của bàn máy đợc vẽ trên hình 1. Đây là dạng đồ thị thờng gặp, trong thực tế còn có nhiều dạng khác đơn giản hoặc phức tạp hơn. Giả thiết bàn máy đang ở đầu hành trình thuận và tăng tốc độ đến tốc độ V 0 =5ữ15(m/phút) - tốc độ vào dao-trong khoảng thời gian t 1 . + Sau khi chạy ổn định với tốc độ V 0 trong khoảng thời gian t 2 thì dao cắt vào chi tiết (dao cắt vào chi tiết ở tốc độ thấp để tránh sứt dao hoặc chi tiết). + Bàn máy tiếp tục chạy với tốc độ ổn định V 0 cho đến hết thời gian t 3 . + t 4 tăng tốc độ từ V 0 ữV th (tốc độ cắt gọt). + t 5 : bàn máy chuyển động với tốc độ V th và thực hiện gia công chi tiết. + t 6 : bàn máy sơ bộ giảm tốc độ đến V 0 . + t 7 : bàn máy làm việc ổn định với tốc độ của bàn máy là V 0 . + t 8 : dao đợc ra khỏi chi tiết khi tốc độ của bàn máy là V 0 . + t 9 : đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngợc đến tốc độ V ng . + t 10 : bàn máy chạy theo hành trình ngợc với tốc độ V ng. + t 11 : thời gian giảm tốc đến V 0 để chuẩn bị đảo chiều. + t 12 : bàn máy chạy ổn định ở vận tốc thấp V 0 để chuẩn bị đảo chiều. + t 13 : đảo chiều sang hành trình thuận để bắt đầu thực hiện một chu kỳ khác. Bàn dao đợc di chuyển bắt đầu từ thời điểm bàn máy đảo chiều từ hành trình ngợc sang hành trình thuận và kết thúc di chuyển trớc khi dao cắt vào chi 1. Yêu cầu trang bị điện cho truyền động chính của máy bào giờng: Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động chính là tỉ số giữa tốc độ lớn nhất của bàn máy (tốc độ lớn nhất trong hành trình ngợc) và tốc độ nhỏ nhất của bàn máy (tốc độ thấp nhất trong hành trình thuận). D V V V V ng th = = max min . max . min Trong đó: +V max : tốc độ lớn nhất của bàn máy của hành trình ngợc, thờng V ng.max = (75ữ120) m/phút. +V th.min : tốc độ nhỏ nhất của bàn máy trong hành trình thuận, thờng: V th.min = (4 ữ 6) m/phút Nh vậy: D = (12.5 ữ 30) / 1 Thông thờng, hệ thộng truyền động điện sử dụng động cơ điện một chiều đợc cấp nguồn tự bộ biến đổi. Theo yêu cầu của đồ thị phụ tải (hình 2), điều chỉnh tốc độ đợc thực hiện theo hai vùng: P,F F=F(v) Hình 2 P=P(v) + Thay đổi điện áp phần ứng trong phạm vi (5 ữ 6)/1 với mô men trên trục động cơ là hằng số ứng với tốc độ bàn thay đổi từ V min =(4ữ6) m/phút đến V gh = (20ữ25) m/phút, khi đó lực kéo không đổi. V I II + Giảm từ thông động cơ trong phạm vi (4ữ5)/1 khi thay đổi tốc độ từ V gh đến V max =(75ữ120) m/phút, khi đó công suất kéo gần nh không đổi. Nhng sử dụng phơng pháp điều chỉnh từ thông thì làm giảm năng suất của máy, vì thời gian quá trình quá độ tăng do hằng số thời gian mạch kích từ động cơ lớn. Vì vậy thực tế ngời ta thờng mở rộng phạm vi điều chỉnh điện áp, giảm phạm vi điều chỉnh từ thông, hoặc điều chỉnh tốc độ động cơ trong cả dải bằng thay đổi điện áp phần ứng. Trong trờng hợp này công suất động cơ phải tăng V max /V gh lần. ở chế độ xác lập, độ ổn định tốc độ không lớn hơn 5% khi phụ tải thay đổi từ không đến định mức Nhìn vào đặc tính phụ tải nguyên nhân giảm mômen là để trong vùng vấn thực hiện đợc việc cắt gọt chi tiết. Giả sử điều chỉnh tốc độ động cơ theo hai vùng điện áp và từ thông. Giả sử P đm = Const mà M đm = M max Thì trong vùng giảm điện áp M = Const (M max = M min ). Vùng điều chỉnh từ thông thì khi giảm suy ra tốc độ tăng (n) mà giữ nguyên dòngđiện I=I đm và M max = M tải Vậy trong bản thuyết minh này em sử dụng điều chỉnh tốc độ động cơ bằng phơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng vì do quá trình quá độ từ thông lớn nên ta không dùng điều chỉnh bằng phơng pháp thay đổi từ thông nữa do đó ta tăng đợc năng suất của máy Quá trình quá độ khởi động, hãm yêu cầu xảy ra êm, tránh va đập trong bộ truyền với tốc độ tác động cực đại. 2. truyền động ăn dao: Truyền động ăn dao cũng có tính chất chu kỳ đặc điểm nh sau: Mỗi truyền động ăn dao (dao đứng hay dao hông) đều có chiều ăn daovaf lợng ăn dao riêng, cũng có thể làm việc độc laapfzjtuyf theo công nghệ. Mỗi truyền động hành trình kép của bàn thì truyền động ăn dao làm việc một lần. Thờng nó bắt đầu làm việc khi bàn đợc đổi chiều và dừng lại khi dao cắt sắp đi vào chi tiết. Truyền động bàn làm việc ở chế độ xung với những máy làm việc trong chế độ bình thờng. Máy cỡ trung thì số lần dịch chuyển lên tới 1000 lần . Cần phải có dải điều chỉnh rộng D = (60 ữ 90). Cần phải linh hoạt chắc chắn khởi động, hãm nhanh. Truyền động ăn dao phải đảm bảo di chuyển nhanh. Bàn dao máy bào giờng có 2 dao đứng và 2 dao hông, 2 dao đứng đợc dẫn từ động cơ xoay chiều và hộp giảm tốc hệ thống trục vít đai ốc có thể dịch chuyển theo chiều ngang hoặc đứng, 2 dao hông đợc dẫn từ động cơ xoay chiều riêng riêng biệt ở chế độ riêng biệt đối với dao đứng. 3. truyền động nâng hạ xà: Máy bào giờng có giá đỡ gọi là xà ngang để đỡ giá dao vững chắc. Xà ngang đợc dịch chuyển lên xuống dọc theo hai trục máy để điều chỉnh khoảng cách giữa đầu ra và chi tiết gia công. 4. truyền động kẹp nhả xà: Là truyền động đợc định vị chặt xà trên hai trục của máy để gia công chi tiết hoặc nới lỏng xà để nâng hạ dao, giá dao, truyền động đợc thực hiện nhờ động cơ xoay chiều qua hệ thống cơ khí. Tác dụng của lực nêm chặt bao nhiêu tuỳ ý do ta điều chỉnh chuyển động với việc nâng hạ xà nh trên. 5. Bơm dầu: Khi đóng cho bộ biến đổi làm việc thì bơm dầu cũng làm việc lợng dầu trong máy bảo đảm thì rơle áp lực mới hoạt động làm kín mạch cho chuyển động bàn, áp lực cần thiết 2,5at. Hệ thống bơm dầu thực hiện từ động cơ xoay chièu. 6. quạt gió: Động cơ quạt gió là động cơ xoay chiều đảm bảo cho truyền động bàn của động cơ không đồng bộ vợt quá nhiệt độ cho phép. V. các chỉ tiêu chất l ợng điện của chuyển động chính: - Có điều chỉnh tự động đảm bảo, có hạn chế dòng và duy trì ở nức độ cực đại cho phép khi khởi động cũng nh khi hãm hệ thống, yêu càu tác động linh hoạt, chắc chắn, độ tin cậy cao. - Động cơ một chiều dùng để truyền động có công suất P 70 KW và tốc độ n= 1500 vòng / phút. - Phạm vi đièu chỉnh: D = 10/1. - Sai lệch tĩnh cho phép:s 1 = 15%. Kết luận Máy bào giờng có quá trình công nghệ phức tạp, nhiều truyền động phụ yêu cầu hệ thống truyền động bàn có độ chính xác cao, thời gian quá độ lớn nhất để đảm bảo năng suất của máy. Máy có thể gia công chi tiết mới đảm bảo độ bóng khi gia công tinh. Các truyền động bàn và truyền động ăn dao có thẻ làm ở chế độ điều chỉnh hay chế độ tự động với trang thiết bị hợp lý, hiện đại, máy bào giờng có thể làm việc đặt đợc yêu cầu công nghệ phức tạp. phần II chọn ph ơng án truyền động điện và nguyên lý sơ đồ a. khái niệm chung: * nội dung: Để thiết kế hệ thốn truyền động cho một đối tợng truyền động ta phải căn cứ vào đặc điểm công nghệ của nó, căn cứ vào chỉ tiêu chất lợng mà đa ra phơng án hợp lý. Với mỗi một đối tợng truyền động có thể thực hiện bằng các truyền động khác nhau. Mỗi phơng án đều có những u nhợc điểm của nó, nó chung phơng án đa ra cần đảm bảo các yêu cầu của đối tợng cần truyền động. Phải đảm bảo đợc các chỉ tiêu về mặt kỹ thuật cũng nh về mặt kinh tế, trong đó chỉ tiêu kỹ thuật là quan trọng hàng đầu. Thông thờng một hệ thống tốt hơn về mặt kỹ thuật cũng nh tốn kém hơn về mặt kinh tế. Do vậy tuỳ thuộc yêu cầu chất lợng và độ chính xác của sản phẩm ta cho chọn hệ thống truyền động điện nhằm đa ra một hệ thống đảm bảo yêu cầu mong muốn. * ý nghĩa: Việc lựa chọn phơng án truyền động điện có ý nghĩa rất quan trọng. Nó liên quan đến chất lợng sản phẩm cũng nh ảnh hợng đến hiệu quả kinh tế của sản xuất. Nếu nh la chọn đúng thì chúng ta có thể tăng năng xuất làm việc, hạn chế đợc những hành trình thừa, chất lợng sản phẩm sẽ tốt hơn, do đó hiệu quả kinh tế sẽ cao hơn. Kết quả sẽ hoàn toàn ngợc lại nếu ta lựa chọn không đúng và nó còn gây ra tổn thất không ngờ tớc. * phơng án lựa chọn: Muốn chọn đợc hệ thống phù hợp với yêu cầu chúng ta phải đa ra các phơng án có thể đáp ứng đợc yêu cầu kỹ thuật sau đó đánh giá những u nhợc điểm mà chọn cho hợp lý. I. chọn ph ơng án truyền động điện: Để thiết kế hệ thống truyền động điện ngời thiết kế phải đa ra nhiều phơng án khác nhau. Rồi sau đó so sánh các phơng án trên hai phơng diện kinh tế và kỹ thuật để chọn ra phơng án tối u nhất. Phơng án tối u nhất là phơng án đáp ứng đợc yêu cầu đề ra đồng thời là phơng án đảm bảo về mặt kỹ thuật và chi phí thấp nhất. 1. phân tích chọn động cơ cho truyền động: Việc chọn động cơ một cách hợp lý có một vị trí hết sức quan trọng trong công việc thiết kế hệ thống truyền động điện động cơ đợc chọn phải thoả mãn các điều kiện công nghệ yêu cầu, đồng thời phải thoả mãn các yếu tố sao cho tổn hao ít, giá thành hạ, hoạt động tin cậy, chi phí vận hành hàng năm nhỏ, lắp đặt thay thế dễ, sửa chữa đơn giản, để chọn động cơ quay chi tiết ta xét lần lợt các loại động cơ : a) Động cơ không đồng bộ: Đợc sử dụng rộng rãi trong thực tế, u điểm là cấu tạo đơn giản, đặc biệt là loại rô to lồng sóc. So với máy điện một chiều thì giá thành hạ vận hành tin cậy trực tiếp dùng điện lới không cần dùng các thiết bị biến đổi khác nhợc điểm là điều khiển và khống chế các quá trình quá độ khó khăn, với động cơ lồng sóc thì chỉ tiêu khởi động xấu hơn. Phơng trình đặc tính cơ : Trong đó : U f : là giá trị hiệu dụng của điện áp pha sta to R 2 , ,R 1 : là điện trở rô to và sta to đã quy đổi S : hệ số trợt của động cơ X nm =X 1 + X 2 : là điện kháng ngắn mạch là tổng trở của điện kháng tản sta to và rô to đã quy đổi Đặc tính của động cơ không đồng bộ Nếu trong khoảng 0 S < S th và nếu bỏ qua R 1 ở các động cơ cỡ lớn R 1 << X nm ta có phơng trình dạng gần đúng : Với Lúc này dạng đặc tính gần đúng là dạng đờng (1) nếu tuyến tính hoá đoạn làm việc ở vùng định mức thì dạng đờng đặc tính là đờng (2) thì ph- ơng trình đặc tính của nó là : Với đờng đặc tính này ta có : M K RR K U fu u . 2 + = 1 1 = S S S S S M M th th th + = 2 nm th X R S 2 = nm ù X U M 0 2 2 3 = dm dm S SM M = Xnm Mth SX S R R s R U M nm f + + = 2 2 , 1 2 , 3 Tự nhiên Nhân tạo [...]... nếu sử dụng máy điện đồng bộ thì thời gian mở máy sẽ lâu và tốn nhiều thời gian nh vậy thì năng suất lao động không cao Nh vậy để thoả mãn yêu cầu công nghệ của máy bào giờng ta sử dụng động cơ 1 chiều kích từ độc lập là hợp lý nhất vì nó có các u điểm về điều chỉnh tốc độ dễ dàng và dễ tự động hoá 2 phân tích Chọn phơng án điều chỉnh tốc độ động cơ : Với động cơ 1 chiều khi dùng phơng pháp điều chỉnh... khiển độc lập) để điều khiển truyền động điện cho máy bào giờng 5 chọn thiết bị phụ cho bộ biến đổi: - Máy biến áp động lực: Dùng để cung cấp điện áp phù hợp với bộ biến đổi - Cuộn kháng san bằng: Dùng để lọc thành phần sóng hài bậc cao của điện áp ra bộ biến đổi - Mạch R-C: Dùng để bảo vệ qua áp cho các van tiristor trong quá trình chuyển mạch - áptômát AB: Dùng để đóng, cắt điện và bỏ vệ sự cố cho. .. II-4 phần III thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động i.đặt vấn đề: Để các van của bộ chỉnh lu có thể mở tại một thời điểm nào đó thì khi đó van phải thoả mãn hai điều kiện - Phải có điện áp thuận đặt lên hai cực katốt (K) và anốt (A) của van - Trên cực điều khiển (G) và katốt (K) của van phải có điện áp điều khiển, thờng gọi là tín hiệu điều khiển Để có hệ thống các tín hiệu điều khiển xuất hiện... cấp cho sơ đồ chỉnh lu đạt đến trị số điều khiển = /2 Vậy tổng đại số điện áp (uđk+ur) đa vào so sánh với điện áp điều khiển có trị số dơng (uđk > 0) sẽ thảo mãn quy luật điều khiển uđk = 0 = /2 ud = 0 uđk giảm ud tăng uđk tăng ud giảm Khi uđk giảm nhỏ hơn không (uđk < 0) thì góc điều khiển tăng lơn hơn /2 và bộ biến đổi làm việc nghịch lu Nguyên lý làm việc của khâu so sánh Khâu so sánh... cho máy biến áp - Công tắc tơ: Dùng để đóng ngắt cho bộ biến đổi Từ các thiết kế ở trên ta đợc sơ đồ mạch động lực nh hình II-3 6 giới thiệu mạch động lực: Sơ đồ nguyên lý mạch động lực đợc biểu diến nh hình II-3 mạch SƠ Đồ NGUYÊN Lý MạCH Động lực động 380.v lực sử dụng các thiết bị có chức năng và nhiệm vụ nh sau - Đ: là Động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập Nhiệm vụ biến điện năng thành cơ năng truyền. .. điều khiển là điều khiển chung( hay điều khiển phụ thuộc) và điều khiển riêng( hay còn gọi điều khiển độc lập)  Phơng pháp điều khiển chung: Là cả hai bộ biến đổi đều có xung mở, một bộ làm việc ở trạng thái trao đổi năng lợng còn một bộ làm việc ở trạng thái trờ phơng pháp này có các đặc tính cơ của hệ thống ở chế độ đông và chế độ tính rất tốt, nhng nó lại làm xuất hiện dòng cân bằng nên tiêu tán... gọi là mạch phát xung điều khiển * Chức năng điều khiển của mạch điều khiển: Tạo ra các xung đủ điều kiện: Công suất, biên độ, thời gian tồn tại để mở các Tiristor (thông thờng độ dài xung nằm trong giới hạn từ 200às đến 600às) - Điều chỉnh đợc thời điểm phát xung điều khiển - Phân phối các xung cho các kênh điều khiển theo đúng quy luật yêu cầu - Các hệ thống phát xung điều khiển bộ chỉnh lu hiện... - Hệ thống điều khiển chỉnh lu theo nguyên tắc khống chế pha ngang - Hệ thống điều khiển chỉnh lu dùng đi ốt hai cực gốc Vậy trong bản thiết kế này thiết kế mạch điều khiển theo nguyên tắc khống chế pha đứng (thuộc nhóm các hệ thống điều khiển đồng bộ ) Khi nghiên cứu các mạch phát xung theo nguyên tắc pha đứng, ngời ta chia các mạch điện hệ thống ra làm ba khối có chức năng khác nhau và đợc biểu... mở máy phức tạp Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ : Với động cơ điện 1 chiều : Việc điều chỉnh động cơ dễ dàng nhất ta có thể điều khiển điện áp phần ứng, từ thông, bộ biến đổi đơn giản có thể dùng bộ biến đổi có điều khiển hoặc cồng kềnh hơn là máy phát động cơ dùng hệ thống này có u điểm là hoạt động tin cậy, bộ điều khiển đơn giản ( nếu dùng bộ biến đổi van ) giá thành bộ biến đổi thấp, điều. .. đồ chỉnh lu, và trong quá trình làm việc thì tần số xung đợc tự động để đảm bảo cho một đại lợng đầu ra nào đó Nhóm các hệ thống điều khiển không đồng bộ này rất phức tạp nên nó ít đợc sử dụng, mà hiện nay ngời ta thờng hay sử dụng các hệ thống điều khiển đồng bộ Các hệ thống điều khiển đồng bộ thờng sử dụng hiện nay bao gồm có ba phơng pháp để thiết kế mạch điều khiển - Hệ thống điều khiển chỉnh lu . động cực đại. 2. truyền động ăn dao: Truyền động ăn dao cũng có tính chất chu kỳ đặc điểm nh sau: Mỗi truyền động ăn dao (dao đứng hay dao hông) đều có chiều ăn daovaf lợng ăn dao riêng, cũng. đổi ). Vậy ta chọn phơng pháp điều khiển riêng (hay còn gọi điều khiển độc lập) để điều khiển truyền động điện cho máy bào giờng. 5. chọn thiết bị phụ cho bộ biến đổi: - Máy biến áp động lực: Dùng. phức tạp. phần II chọn ph ơng án truyền động điện và nguyên lý sơ đồ a. khái niệm chung: * nội dung: Để thiết kế hệ thốn truyền động cho một đối tợng truyền động ta phải căn cứ vào đặc điểm công