Tính chọn công suất và thiết kế hệ thống truyền động điện cho truyền động chính của máy bào giường

Tính chọn công suất và thiết kế hệ thống truyền động điện cho truyền động chính của máy bào giường

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Hưng Yên, ngày… tháng … năm2005 Giáo viên hướng dẫn LỜI NÓI ĐẦU TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA:ĐIỆN -ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN Trong những năm gần đây, ngành trang bị điện- điện tử cho máy gia công kim loại ở nước ta đang ngày càng được trú trọng và đầu tư phát triển. Sự phát triển đó được đánh dấu bằng việc cho ra đời và đổi mới hàng loạt phương thức vận hành và điều khiển cho máy gia công kim loại dùng trong công nghiệp, không ngoài mục đích tăng năng suất lao động cho việc gia công cắt gọt kim loại trong các nhà máy xí nghiệp, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của người thợ. Với lòng say mê tìm hiểu và ham học hỏi em đã cố gắng tận dụng tất cả những kiến thức đã thu lượm được từ thầy cô bạn bè, mong hoàn thành đề tài này. Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong khoa Điện - Điện tử, đặc biệt là cô Lê Thị Minh Tâm đã tận tình giúp đỡ em hoàn thành được đề tài : Tính chọn công suất và thiết kế hệ thống truyền động điện cho truyền động chính của máy bào giường Quyển thuyết minh của em trình bày những chương sau:  Chương 1: Đặc điểm trang bị điện cho máy bào giường  Chương 2: Tính chọn công suất động cơ truyền động điện  Chương 3: Phân tích và lựa chọn phương án truyền động.  Chương 4: Thiết kế hệ thống truyền động điện  Chương 5: Tính chọn các thiết bị  Chương 6: Biểu diễn trên matlab & simulink. Với quyển thuyết minh này, hi vọng có thể trở thành tài liệu tham khảo cho học sinh, sinh viên ngành kỹ thuật điện. Hưng Yên, ngày 07 tháng 06 năm 2006 Sinh viên thực hiện: Chương 1 ĐẶC ĐIỂM TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY Trang 2 2 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA:ĐIỆN -ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN BÀO GIƯỜNG 1. Chức năng và công dụng của máy bào giường. Máy bào giường thuộc nhóm máy cắt gọt kim loại. Máy bào giường có thể gia công các chi tiết có dạng mặt phẳng lớn, khối lượng và kích thước lớn. Chiền dài cực đại của chi tiết gia công tới 12m. Sản phẩm sau khi gia công đạt được yêu cầu có độ chính xác và độ bóng nhẵn cao. Máy bào giường cũng có thể gia công các rãnh định hình với vật liệu là kim loại đen, màu và một số dạng nhựa hoá học. 2. Đặc điểm công nghệ của máy bào giường. 2.1. Hình dạng bên ngoài. Hình 1 mô tả hình dạng bên ngoài của máy bào giường. Chi tiết gia công được kẹp chặt trên bàn máy. Dao cắt được gá lắp trên bàn dao 5, bàn dao được gá lắp trên xà ngang 4 cố định khi gia công. Trang 3 3 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA:ĐIỆN -ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN 2.2. Quy trình công nghệ của máy bào giường. Trong quá trình làm việc, bàn di chuyển theo chu kỳ lặp đi lặp lại, mỗi chu kỳ gồm 2 hành trình: hành trình thuận và hành trình ngược. Trong hành trình thuận, thực hiện gia công chi tiết nên gọi là hành trình cắt gọt. Trong hành trình ngược, bàn máy lùi về vị trí ban đầu không thực hiện cắt gọt nên gọi là hành trình không tải. Sau khi kết thúc hành trình ngược, bàn dao lại di chuyển theo chiều ngang của bàn một khoảng gọi là lượng ăn dao s (mm/hành trình kép). Dịch chuyển của bàn dao sau mỗi hành trình kép là chuyển động ăn dao. Chuyển động phụ là di chuyển nhanh của xà, bàn dao nâng đầu dao trong hành trình ngược, nân hạ xà ngang, nới siết xà ngang trên trụ v.v… Tốc độ cắt gọt (tốc độ hành trình thuận của bàn máy) được xác định tuỳ thuộc vào vật liệu của chi tiết gia công và tính chất của dao. Tốc độ lùi bàn (hành trình ngược của bàn máy) lớn hơn nhiều so với tốc độ cắt gọt để tăng năng suất của máy. Chuyển động mang tính chất chu kỳ. Đồ thị tốc độ và dòng điện của bàn máy bào giường được mô tả như hình 2. Đây là dạng đồ thị thường gặp, trong thực tế còn có nhiều dạng khác đơn giản hoặc phức tạp hơn. . Hình 2. Đồ thị tốc độ và dòng điện của bàn máy bào giường. Trang 4 t 0 t 1 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 t 10 t 11 t 12 t 13 t 14 tt 9 ,I  ng I q®  th I ng th I 4 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA:ĐIỆN -ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN Giả thiết bàn máy đang ở đầu hành trình thuận và tăng tốc độ đến tốc độ V 0 =5÷15(m/phút) - tốc độ vào dao-trong khoảng thời gian t 1 . +Sau khi chạy ổn định với tốc độ V 0 trong khoảng thời gian t 2 thì dao cắt vào chi tiết (dao cắt vào chi tiết ở tốc độ thấp để tránh sứt dao hoặc chi tiết). +Bàn máy tiếp tục chạy với tốc độ ổn định V 0 cho đến hết thời gian t 3 . +t 4 tăng tốc độ từ V 0 ÷V th (tốc độ cắt gọt). +t 5 : bàn máy chuyển động với tốc độ V th và thực hiện gia công chi tiết. +t 6 : bàn máy sơ bộ giảm tốc độ đến V 0 . +t 7 : bàn máy làm việc ổn định với tốc độ của bàn máy là V 0 . +t 8 : dao được ra khỏi chi tiết khi tốc độ của bàn máy là V 0 . +t 9 , t 10 : đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngược đến tốc độ V ng . +t 11 : bàn máy chạy theo hành trình ngược với tốc độ V ng. +t 12 : thời gian giảm tốc đến V 0 , ở hành trình ngược để chuẩn bị đảo chiều. +t 13 : bàn máy chạy ổn định ở vận tốc thấp V 0 để chuẩn bị đảo chiều. +t 14 : đảo chiều sang hành trình thuận để bắt đầu thực hiện một chu kỳ khác. Bàn dao được di chuyển bắt đầu từ thời điểm bàn máy đảo chiều từ hành trình ngược sang hành trình thuận và kết thúc di chuyển trước khi dao cắt vào chi tiết. 3. Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động điện và trang bị điện máy bào giường. 3.1. Truyền động chính. Là chuyển động tịnh tiến qua lại của bàn máy. Hệ truyền động chính của máy bào giường phải có đảo chiều vì có 2 hành trình thuận và ngược. Đồng thời cũng phải có điều chỉnh tốc độ trong cả 2 hành trình vì hành trình thuận là hành trình cắt gọt có tải tốc độ nhỏ hơn hành trình ngược là hành trình không tải nhằm mục đích giảm thời gian chết không tảI lâu. Trang 5 5 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA:ĐIỆN -ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động chính là tỷ số giữa tốc độ lớn nhất của bàn máy (tốc độ lớn nhất trong hành trình ngược) và tốc độ nhỏ nhất của bàn máy (tốc độ thấp nhất trong hành trình thuận) D = min max min max th ng V V V V = Trong đó: - V ng max : tốc độ lớn nhất của bàn máy ở hành trình ngược, thường V ng max = 75 ÷ 120 m/ph. - V th min : tốc độ nhỏ nhất của bàn máy trong hành trình thuận, Thường V th min = 4 ÷ 6 m/ph. Như vậy: D = (12,5 ÷ 30) / 1 Thông thường, hệ thống truyền động điện sử dụng động cơ điện một chiều được cấp nguồn tự bộ biến đổi. Theo yêu cầu của đồ thị phụ tải (hình 3), điều chỉnh tốc độ được thực hiện theo hai vùng: +Thay đổi điện áp phần ứng trong phạm vi (5 ÷ 6)/1 với mô men trên trục động cơ là hằng số ứng với tốc độ bàn thay đổi từ V min =(4÷6) m/phút đến V gh = (20÷25) m/phút, khi đó lực kéo không đổi. Trang 6 . k F gh V v0 Hình 3-Đồ thị phụ tải truyền động chính MBG 6 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA:ĐIỆN -ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN +Giảm từ thông động cơ trong phạm vi (4.÷5)/1 khi thay đổi tốc độ từ V gh đến V max =(75÷120) m/phút, khi đó công suất kéo gần như không đổi. Nhưng sử dụng phương pháp điều chỉnh từ thông thì làm giảm năng suất của máy, vì thời gian quá trình quá độ tăng do hằng số thời gian mạch kích từ động cơ lớn. Vì vậy thực tế người ta thường mở rộng phạm vi điều chỉnh điện áp, giảm phạm vi điều chỉnh từ thông, hoặc điều chỉnh tốc độ động cơ trong cả dải bằng thay đổi điện áp phần ứng. Trong trường hợp này công suất động cơ phải tăng V max /V gh lần. Ở chế độ xác lập, độ ổn định tốc độ không lớn hơn 5% khi phụ tải thay đổi từ không đến định mức. Quá trình quá độ khởi động, hãm yêu cầu xảy ra êm, tránh va đập trong bộ truyền với tốc độ tác động cực đại. Đối với những máy bào giường: - Cỡ nhỏ (L b < 3m; F K = 30 ÷ 50 kN; D = (3 ÷ 4)/1): hệ thống truyền động chính thường là động cơ không đồng bộ-khớp li hợp; động cơ không đồng bộ rôto dây quấn hoặc động cơ một chiều kích từ độc lập và hộp tốc độ. - Cỡ trung bình (L b = 3 ÷ 5m; F K = 50 ÷ 70 kN; D = (6 ÷ 8)/1): hệ thống truyền động là F-Đ (máy phát một chiều-động cơ điện một chiều). - Cỡ nặng (L b > 5m; F K > 70 kN; D = (8 ÷ 25)/1): hệ thống truyền động là F- Đ có bộ khuyếch đại trung gian; hoặc hệ chỉnh lưu dùng Tiristor-động cơ một chiều. 3.2. Truyền động ăn dao. Là chuyển động tịnh tiến theo phương vuông góc với chuyển động chính, có tính rời rạc, xảy ra vào cuối hành trình thuận, đầu hành trình ngược. Truyền động ăn dao làm việc có tính chất chu kỳ, trong mỗi hành trình kép làm việc một lần (từ thời điểm đảo chiều từ hành trình ngược sang hành trình thuận và kết thúc trước khi dao cắt vào chi tiết). Phạm vi điều chỉnh lượng ăn dao là : D =(100 ÷ 200)/1. Lượng ăn dao cực đại có thể đạt tới (80 ÷ 100)mm/hành trình kép. Trang 7 7 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA:ĐIỆN -ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN Cơ cấu ăn dao yêu cầu làm việc với tần số lớn, có thể đạt tới 1000lần/giờ. Hệ thống di chuyển đầu dao cần phảI đảm bảo theo 2 chiều ở cả chế độ làm việc và di chuyển nhanh. Truyền động ăn dao thường được thực hiện bằng động cơ không đồng bộ rô to lồng sóc và hộp tốc độ. Truyền động ăn dao có thể thực hiện bằng nhiều hệ thống : cơ khí, điện khí, thuỷ lực khí nén v.v …Thông thường sử dụng rộng rãI động cơ: động cơ điện và hệ thống truyền động trục vít - êcu hoặc bánh răng - thanh răng Để thay đổi tốc độ trục làm việc, ta có thể dùng nguyên tắc tốc độ điều chỉnh tốc độ bản thân động cơ hoặc sử dụng hộp tốc độ nhiều cấp. Nguyên tắc này tuy phức tạp hơn nguyên tắc trên nhưng có thể giữ được thời gian làm việc của truyền động như nhau vời các lượng ăn dao khác nhau. 3.3. Truyền động phụ. Chuyển động phụ là di chuyển nhanh của xà, bàn dao nâng đầu dao trong hành trình ngược, nân hạ xà ngang, nới siết xà ngang trên trụ v.v… Truyền động phụ đảm bảo các di chuyển nhanh bàn dao, sàn máy, nâng đầu ra trong hành trình ngược, được thực hiện bởi đông cơ không đồng bộ và nam châm điện. Chương 2 TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH CỦA MÁY BÀO GIƯỜNG 1. Ý nghĩa của việc tính chọn đúng công suất động cơ. Việc chọn đúng công suất độn cơ truyền động là hết sức quan trọng. Nếu chọn công suất động cơ lớn hơn trị số yêu cầu thì vốn đầu tư sẽ tăng, động cơ sẽ thường xuyên làm việc non tải làm cho hiệu suất và hệ số công suất cos ϕ thấp. Ngược lại, nếu chọn động cơ công suất nhỏ hơn trị số yêu cầu, thì máy Trang 8 8 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA:ĐIỆN -ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN sẽ không đảm bảo năng suất theo thiết kế, động cơ thường xuyên làm việc quá tải làm giảm tuổi thọ động cơ. 2. Phương pháp chọn công suất động cơ truyền động chính của máy bào giường 2.1 . Các số liệu ban đầu. Để tính chọn công suất động cơ, cần phải có các số liệu sau: a)Các thông số đặc trưng cho chế độ làm việc của máy bao gồm: - Các thông số đặc trưng cho chế độ cắt gọt như : tốc độ cắt v , lực cắt F z , công suất cắt P z , hiệu suất định mức của cơ cấu η , hệ số ma sát giữa bàn và gờ trượt µ , chiều dài hành trình bàn L b (m), thời gian máy(thời gian gia công chi tiết)… - Khối lượng của chi tiết gia công - Thời gian làm việc và thời gian nghỉ. b) Kết cấu cơ khí của máy bao gồm: - Sơ đồ động học của cơ cấu. - Khối lượng của các bộ phận chuyển động. 2.2 . Các bước tính chọn công suất động cơ. Quá trình tính chọn công suất động cơ có thể chia thành hai bước sau: a) Bước 1: Chọn sơ bộ công suất động cơ truyền động được tiến hành theo trình tự sau: - Xác định công suất hoặc mômen tác dụng lên trục làm việc của hộp tốc độ (P z hoặc M z ). - Xác định công suất hoặc mômen trên trục động cơ và xây dựng đồ thị phụ tải tĩnh (P c = f(t) hoặc M c = f(t)). - Dựa trên đồ thị phụ tải tĩnh, tiến hành tính chọn sơ bộ công suất động cơ. b) Bước 2: Tiến hành kiểm nghiệm động cơ đã chọn theo các điều kiện sau: - Kiểm nghiệm theo điều kiện phát nóng. - Kiểm nghiẹm theo điều kiện quá tải. - Kiểm nghiệm theo điều kiện mở máy. Trang 9 9 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA:ĐIỆN -ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN 2.3 . Công thức tính chọn công suất động cơ cho máy bào . Công suất động cơ truyền động cơ cấu chính của máy bào được tính theo biểu thức sau: P = η 1000 vqF z (kW) Trong đó: - F z : lực cản khi bào. - q : tiết diện của phoi, m 2 . - v : vận tốc cắt, m/s. - η : hiệu suất của máy (khi máy làm việc đầy tải, thường lấy bằng 0,65 ÷ 0,7). F z phụ thuộc vào vật liệu chi tiết gia công. - F z = (294 ÷ 1180).10 6 N/m 2 – vật liệu là thép. - F z = (118 ÷ 236).10 6 N/m 2 – vật liệu là gang. - F z = (147 ÷ 197).10 6 N/m 2 – vật liệu là đồng. c) Bài toán cụ thể. a. Yêu cầu đề tài: Tính chọn công suất động cơ truyền động di chuyển máy bào giường, biết các thông số cho trước sau: - Vật liệu chi tiết gia công : thép đúc. - Tiết diện phoi (2 × 10)mm 2 . - Tốc độ di chuyển bàn khi cắt gọt U th = 10m/phút. - Lực cản cắt khi bào F z = 1800.10 6 N/m 2 . - Tốc độ di chuyển lùi bàn v ng = 2v th . - Hiệu suất của máy : η = 0,7. b. Bài giải: Tiết diện phoi: q = (2 × 10)mm 2 = 2.10 -5 m 2 Tính tốc độ di chuyển bàn (phải chọn tốc độ cức đại v ng = 2v th ): Trang 10 10 [...]... TRANG BỊ ĐIỆN Chương 3 PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG 1 Các hệ thống truyền động điện 1.1 Hệ thống truyền động máy phát - động cơ (F - Đ) Trong hệ truyền động máy phát - động cơ (F - Đ), nguồn cấp cho phần ứng động cơ là bộ biến đổi máy điện (máy phát điện một chiều kích từ độc lập) Sơ đồ nguyên lý một hệ F - Đ như trên hình 4 Hình 4: Sơ đồ nguyên lý hệ F - Đ Động cơ Đ truyền động máy sản... cao, gây ra hao tổn phụ trong động cơ và có thể làm xấu dạng điện áp nguồn Chương 4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Trang 25 25 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA:ĐIỆN -ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN 1 thiết kế mạch động lực 1.1 Chọn sơ đồ chỉnh lưu: Do yêu cầu truyền động bàn của máy bào giường là truyền động đảo chiều với tần số cao , mô men khởi động lớn, quá trình quá độ chiếm đáng kể trong quá trình làm... hình tia 3 pha và hình cầu 3 pha ta chọn mạch động lực cho hệ truyền động máy BG có công suất Pđm = 19 KW là sơ đồ hình tia 3 pha vì nó đảm bảo tính kinh tế mà vẫn đáp ứng được các yêu cầu công nghệ của máy bào giường *) Sơ đồ mạch chỉnh lưu hình tia 3 pha như sau : Trang 26 26 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA:ĐIỆN -ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN Trong đó: - BA là máy biến áp 3 pha dùng để cung cấp cho sơ đồ chỉnh... MSX được cấp điện phần ứng từ máy phát F Động cơ sơ cấp kéo máy phát F với tốc độ không đổi là động cơ điện không đồng bộ ĐK Động cơ ĐK cũng kéo luôn máy phát tự kích từ K để cấp điện kích từ cho động cơ Đ và máy phát F Biến trở R kk dùng để điều chỉnh dòng điện kích từ của máy phát tự kích K nghĩa là để điều chỉnh điện áp phát ra cấp cho các cuộn kích từ máy phát KTf và cuộn kích từ động cơ KTđ Biến... hiệu và tức là hiện tượng do hệ số khuếch đại quá lớn dẫn đến trị số điện áp ra UMKĐN tăng, giảm quá mức Hai khâu phản hồi dương dòng điện và phản hồi âm điện áp có thể thay bằng khâu phản hồi âm tốc độ 1.3 Hệ truyền động thyristor - động cơ (T - Đ) *) Những vấn đề chung Hệ truyền động T - Đ là hệ truyền động động cơ điện một chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện. .. cấp điện từ nguồn một chiều ổn định Điện áp đặt vào cuộn này thay đổi được nhờ biến trở R 1 Điện áp đặt Uđ sẽ định giá trị s.đ.đ máy phát E F cũng là một trị số tốc độ của động cơ CK2 cuộn phản hồi dương dòng điện của động cơ Đ (cũng là dòng điện của máy phát F) CK3 cuộn phản hồi âm điện áp động cơ (cũng là điện áp máy phát) Trang 17 17 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA:ĐIỆN -ĐIỆN TỬ - ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN... đổi Sự thay đổi này tuỳ thuộc vào giá trị Uđ đặt vào cuộn chủ đạo CK1 Hai cuộn phản hồi dương dòng điện CK 2 và âm điện áp CK3 có tác dụng nâng cao độ cứng của đặc tính cơ, do đó nâng cao ổn định tốc độ của hệ thống khi tải của động cơ biến động Giả sử mômen tải (momen cản MC) tăng làm tốc độ động cơ tụt thấp thì dòng điện phần ứng động cơ Iư và máy phát IF tăng, điện áp máy phát UF giảm xuống (UĐ giảm)... ÁN TRANG BỊ ĐIỆN Rud + RuF M ∆ω = (kφ ) 2 là độ sụt tốc độ của động cơ khi mômen của động cơ là M Các đặc tính cơ của hệ F - Đ Đặc tính cơ tự nhiên của động cơ là đặc tính ứng với điện áp phần ứng định mức (UĐ = UĐđm) và điện áp kích từ định mức (UKTĐ = UKTĐđm) nghĩa là từ b) φ φ thông định mức ( Đ = Đđm) Đặc tính cơ tự nhiên của hệ F - Đ là đường nét đậm trên hình 5 Để điều chỉnh tốc độ động cơ ở dưới... 13: Đặc tính cơ hệ T - Đ Các đặc tính cơ của hệ thống truyền động T - Đ mềm hơn các đặc tính cơ của hệ F - Đ vì có sụt áp do hiện tượng chuyển mạch giữa các Thyristor α Góc mở càng lớn thì điện áp đặt vào phần ứng động cơ càng nhỏ Khi đó, đặc tính cơ hạ thấp và ứng với một mômen cản M C nào đó, tốc độ ω ω ω động cơ giảm ( A > B > C) Lý thuyết và thực nghiệm chứng tỏ: khi phụ tải nhỏ thì các đặc tính cơ... để thuận tiện ta chọn phương pháp đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ và khống chế theo nguyên tắc hỗn hợp (phụ thuộc tuyến tính) Do yêu cầu công nghệ của máy bào giường đảo chiều nhanh chính xác, với tần số cao cho nên phương pháp này có thời gian đảo chiều nhanh 1 4 Mạch động lực : Qua quá trình phân tích và chọn mạch động lực cũng như phương pháp điều khiển ta có sơ đồ mạch động lực như hình . châm điện. Chương 2 TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH CỦA MÁY BÀO GIƯỜNG 1. Ý nghĩa của việc tính chọn đúng công suất động cơ. Việc chọn đúng công. động điện và trang bị điện máy bào giường. 3.1. Truyền động chính. Là chuyển động tịnh tiến qua lại của bàn máy. Hệ truyền động chính của máy bào giường