Theo yêu cầu của đầu bài là sử dụng động cơ điện một chiều nên ta cần phải có những biện pháp bảo vệ tránh động cơ gặp những sự cố khi làm việc -Bảo vệ ngắn mạch: Khi các dây pha bị sự c
Trang 1Đồ án điều khiển logic I.Yêu cầu công nghệ
Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ đồ công nghệ nh sau:
II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN
Để giải quyết đợc công nghệ trên ta chia thành hai bài toán :
A.Bài toán thuận:
1 Bớc 1
a,Xác định tín hiệu vào
b,Xác định tín hiệu ra
Chạy thuận T
2.Bớc 2 Xác định các trạng thái có thể có
TT1: Bàn máy đứng yên tại A
3.Bớc 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhất
TT
m
t
V
a b
c c
Trang 2(1) <1> 2 0 0 0
4.Bíc 4 Rót gän
TT
5.Bíc 5 LËp ma trËn c¸c n« cho c¸c biÕn ®Çu ra
*BiÕn thuËn T
a b
c c
a b
c c
a b
c c
a b
c c
Trang 30 0 1 0
A.Bài toán nghịch:
1.Bớc 1
a,Xác định tín hiệu vào
b,Xác định tín hiệu ra
Chạy nghịch N
2.Bớc 2 Xác định các trạng thái có thể có
TT1: Bàn máy đứng yên tại D
3.Bớc 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhất
TT
4.Bớc 4 Rút gọn
TT
5.Bớc 5 Lập ma trận các nô cho các biến đầu ra
*Biến nghịch N
d e
f f
d e
f f
d e
f f
Trang 4
Vậy khi tổng hợp hệ thống ta dùng phơng pháp xếp chồng các tín hiệu ra ở bài toán thuận và cả bài toán nghịch ta đợc:
F(T)=a+b+c
F(N)=d+e+f
III.thực hiện sơ đồ nguyên lý.
d e
f f
d e
f f
d e
f f
Trang 5Ta sử dụng các thiết bị sau:
1.Các loại tín hiệu.
-Tín hiệu a:Sử dụng công tắc hành trình 1M để điều khiển Rơle 1RM -Tín hiệu b:Sử dụng công tắc hành trình 2M để điều khiển Rơle 2RM -Tín hiệu c:Sử dụng công tắc hành trình 3M để điều khiển Rơle 3RM -Tín hiệu d:Sử dụng công tắc hành trình 4M để điều khiển Rơle 4RM -Tín hiệu e:Sử dụng công tắc hành trình 5M để điều khiển Rơle 5RM -Tín hiệu f:Sử dụng công tắc hành trình 6M để điều khiển Rơle 6RM
2.Các tín hiệu ra.
Các tín hiệu ra ta sử dụng các công tắc tơ:
-Tín hiệu T: Sử dụng công tắc tơ KT
-Tín hiệu N: Sử dụng công tắc tơ KN
-Tín hiệu V1:Sử dụng công tắc tơ 1G
-Tín hiệu V2:Sử dụng công tắc tơ 2G
-Tín hiệu V3:Sử dụng công tắc tơ 3G
Trang 6sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển
a
b
c
d
f
e
e
d
b
T
N
V a
c
f
1
2 V
V3
Trang 71RM
1RM
2RM
2RM
2RM
3RM
2RM
3RM
4RM
3RM
4RM
3RM
4RM
5RM
6RM
5RM
6RM
5RM
6RM
KT
1RM 2RM
3RM
6RM 5RM
6RM 3RM
2G
5RM 2RM
3G
4RM
s ơ đồ cấu trúc mạch điều khiển
RTr
M(m)
1RN
1CC 1CC
RTr
Từ mạch động lực
H
D
Trang 83.Một số phần tử cần thêm vào mạch điều khiển.
Để liên hệ hai bài toán này ta sử dụng một công tắc hành trình H
Với một sơ đồ cấu trúc đơn giản nh trên mạch chỉ đủ đảm bảo cho việc hệ thống
có khả năng làm việc theo yêu cầu công nghệ đã đề ra nhng để đảm bảo an toàn và vận hành tốt mạch điều khiển chúng ta cần phải thiết kế thêm một số phần khác có chức năng đặc biệt
Theo yêu cầu của đầu bài là sử dụng động cơ điện một chiều nên ta cần phải có những biện pháp bảo vệ tránh động cơ gặp những sự cố khi làm việc
-Bảo vệ ngắn mạch: Khi các dây pha bị sự cố gây ngắn mạch sẽ gây ra dòng điện
lớn có thể đánh thủng các cách điện cháy động cơ, gây nguy hiểm cho hệ thống và ngời vận hành Ta cần dùng các thiết bị đóng cắt nhanh để nhanh chóng cắt hệ thống ra khỏi lới Để thực hiện điều này ta dùng các cầu chì 1CC mắc ở mạch lực
có nhiệm vụ đóng cắt dòng điện khi dòng lớn hơn dòng cho phép
-Bảo vệ quá dòng: (Bảo vệ dòng điện cực đại ) đó là sự quá tải tạm thời khi có
thiết bị truyền động và các tiếp điểm cơ khí vì thế rất cần đợc bảo vệ Để bảo vệ quá dòng ta sử dụng các Rơle dòng cực đại Vì bảo vệ ngắn mạch ta cũng dùng các Rơle này cho nên viẹc sử dụng Rơle dòng cực đại đã đồng thời có 2 chức năng bảo vệ
-Bảo vệ quá tải lâu dài ( bảo vệ nhiệt ): Khi có hiện tợng quá tải lâu dài nhiệt độ
sẽ tăng lên cao gây phát nóng quá mức cho phép sẽ làm hỏng các động cơ Trong trờng hợp này ta sẽ dùng các Rơle nhiệt để điều khiển đóng cắt mạch lực ra khỏi l-ới
IV.thiết kế mạch lực.
Trang 91RM
1RM
2RM 2RM
2RM
3RM
2RM
4RM 5RM
3RM
4RM
3RM
4RM
3RM
4RM
6RM 1RM
5RM
6RM
5RM
6RM
5RM
6RM
KT
1RM 2RM 3RM
6RM 5RM
6RM 3RM
2G
5RM 2RM
3G
4RM
s ơ đồ cấu trúc mạch điều khiển
RTr
M(m)
RN
1CC 1CC
RTr
H
D
3G
2G
1G
U đk1
U đk2
U đk3
FX1
FX1
I l1
I l2
log
b1
b2
KT
I2
KN
I1
BĐ
RN
1cc cd
25
2
4 6 8 10 12 14
7 9 11 13 15 16 5
17
18 19
KH1
KH2
20 21 22
23 26
24
380(v)
27 28
30
29
31 32
33 34
36
35
37 38
39 40
42 41 43
Trang 10Chơng II:Tính Chọn các thiết bị
I.Chọn thiết bị mạch lực.
1.Chọn động cơ
2.Tính chọn các cơ cấu bảo vệ mạch lực.
a.Chọn các cầu chì CC.
Dùng để bảo vệ cho động cơ làm việc an toàn ở phạm vi dòng điện cho phép Các cầu chì này có chức năng vừa bảo vệ sự cố ngắn mạch vừa bảo vệ sự cố quá dòng ngắn hạn, khi có sự cố cầu chì đứt sẽ tác động cắt mạch lực ra khỏi lới, khoanh vùng sự cố để có thể sửa chữa kịp thời đảm bảo công việc đợc thông suốt Cầu chì này hoạt động trên nguyên tắc khi có dòng chạy qua phần ứng động cơ lớn hơn dòng cho phép dây chảy cầu chì bị đứt cắt dòng, ta chọn dòng điện lớn nhất cho phép là:
b.Chọn các Rơle nhiệt Rn.
Các Rơle nhiệt dùng để bảo vệ quá tải dài hạn cho động cơ, nó đợc mắc nối tiếp vào 2 pha Stato của động cơ Dòng điện của Stato cũng chính là dòng chạy qua thanh nhiệt của Rơle Quá tải dài hạn cho phép dòng vợt quá lâu dài là =1.3 dòng
định mức
I =1500(A);
Kích thớc:10x60x25;
c.Chọn các cầu dao đóng cắt.
Với các thông số dòng điện và điện áp nh đã chọn ở trên ta chọn cầu dao loại :
ký hiệu PO-3 do Liên xô cũ sản xuất có các thông số
Kích thớc: 80x50x75;
Ta chọn 1 bộ cầu dao này để bảo vệ 1 động cơ
II.Chọn các thiết bị mạch điều khiển
1.Chọn các Côngtactơ
Vì các Côngtactơ không chỉ đóng cắt các tiếp điểm trên mạch điều khiển mà còn
đóng cắt các tiếp điểm trên mạch lực cho nên phải chọn các Côngtactơ chịu đợc dòng lớn, nếu không các tiếp điểm trên mạch lực của các Côngtactơ có thể bị phá hỏng Nh vây các tiếp điểm của chúng phải chụi đợc dòng định mức của phần ứng
động cơ mà không bị phá hỏng hay bị phóng điện và còn phải chịu đợc dòng khi
động cơ khởi động Để đảm bảo an toàn thì dòng thờng đợc chọn theo dòng điện max
Trang 11Từ dòng điện này ta chọn loại Côngtactơ ký hiệu Kπ-504do Liên Xô sản xuất có các thông số kỹ thuật sau:
Kích thớc: 110-70-129;
2.Chọn các Rơle.
Các Rơle này chủ yếu làm việc đóng cắt các tiếp điểm điều khiển trên mạch điều khiển cho nên ta chọn các Rơle không cần chịu đợc dòng điện Stato, vậy tra sổtay
Kích thớc: 100-70-127;
3.Chọn cầu chì
Vì cầu chì này đợc dùng để bảo vệ dòng điện trong mạch điều khiển cho nên nó bảo vệ cho dòng điều khiển:
Có thời gian tác động: T=0,22 sec
4.Chọn các công tắc hành trình.
Chọn loại BK-110 do Liên Xô chế tạo Có các thông số kỹ thuật:
ChơngIII Thuyết minh hoạt động của sơ đồ
Giả thiết ban đầu đang dừng khi đi hết hành trình ngợc(N) do vấu gạt tác động
ấn nút mở máy M(m) Rơle RTr có điện đóng tiếp điểm tự duy trì RTr(1,2)nên mạch điều khiển đợc cấp điện Do ban đầu bàn máy đứng yên tại A nên công tắc hành trình 1M kín Rơle 1RM có điện đóng tiếp điểm tự duy trì 1RM(2,4) Mặt khác do ban đầu Rơle 2RM cha có điện nên tiếp điểm 2RM(4,5)kín Khi đó Rơle 1RM đóng các tiếp điểm 1RM(2,16)và 1RM(2,20) làm cho Rơle KT và Rơle1G có
điện đóng các tiếp điểm KT() 1G() bên mạch động lực cho phép bàn máy chuyển
công tác hành trình 2M Rơle 2RM có điện mở tiếp điểm thờng đóng 2RM(4,5)
đồng thời đóng tiếp điểm tự duy trì 2RM(2,6) Mặt khác do ban đầu Rơle 3RM
ch-a có điện nên tiếp điểm 3RM(6,7)kín Khi đó Rơle 2RM đóng các tiếp điểm 2RM(2,16)và 1RM(2,21) làm cho Rơle KT và Rơle2G có điện đóng các tiếp điểm KT() 2G() bên mạch động lực cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc
dm
I = 3 ì
Trang 12Rơle 3RM có điện mở tiếp điểm thờng đóng 3RM(6,7) đồng thời đóng tiếp điểm
tự duy trì 2RM(2,8) Mặt khác do ban đầu Rơle 4RM cha có điện nên tiếp điểm 4RM(8,9)kín Khi đó Rơle 3RM đóng các tiếp điểm 3RM(2,16)và 3RM(2,20) làm cho Rơle KT và Rơle1G có điện đóng các tiếp điểm KT() 1G() bên mạch động lực
Rơle RT mất điện, Rơle RN có điện động cơ đợc đảo chiều Đồng thời với quá trình đó bàn máy tác động lên công tác hành trình 4M Rơle 4RM có điện mở tiếp
điểm thờng đóng 4RM(8,9) đồng thời đóng tiếp điểm tự duy trì 4RM(2,10) Mặt khác do ban đầu Rơle 5RM cha có điện nên tiếp điểm 5RM(10,11)kín Khi đó Rơle 4RM đóng các tiếp điểm 4RM(2,18)và 4RM(2,22) làm cho Rơle KN và Rơle3G có điện đóng các tiếp điểm KT() 3G() bên mạch động lực cho phép bàn
tác động lên công tác hành trình 5M Rơle 5RM có điện mở tiếp điểm thờng đóng 5RM(10,11) đồng thời đóng tiếp điểm tự duy trì 5RM(2,12) Mặt khác do ban đầu Rơle 6RM cha có điện nên tiếp điểm 6RM(12,13)kín Khi đó Rơle 5RM đóng các tiếp điểm 5RM(2,18)và 5RM(2,21) làm cho Rơle KN và Rơle2G có điện đóng các tiếp điểm KT() 2G() bên mạch động lực cho phép bàn máy chuyển động thuận với
trình 6M Rơle 6RM có điện mở tiếp điểm thờng đóng 6RM(12,13) đồng thời
đóng tiếp điểm tự duy trì 5RM(2,14) Mặt khác do ban đầu Rơle 1RM cha có điện nên tiếp điểm 61M(14,15)kín Khi đó Rơle 6RM đóng các tiếp điểm 6RM(2,18)và 6RM(2,20) làm cho Rơle KN và Rơle1G có điện đóng các tiếp điểm KT() 1G()
đó cứ lặp lại đến khi ta ấn nút dừng máy D
