Hệ thống đóng là hệ thống mà tổ chức giao thông trên đường xe chạy chỉ dành cho xe buýt và các loại xe đặt biệt như xe công vụ, xe của các quan chức cấp cao. Hệ thống này hạn chế quyền tiếp cận của các loại xe khác ngoài xe buýt nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho hoạt động của xe buýt trên đường. Hệ thống này cần xe buýt có năng suất cao hoạt động trên đường.
Ngược lại, các hệ thống mà xe buýt vẫn hoạt động trên hệ thống đường xe chạy cũ hoặc những cải cách cơ sở hạ tầng đường xe chạy là không đáng kể được gọi là “hệ thống mở”. Trong một hệ thống mở, hệ thống BRT thường hoạt động trên các tuyến xe buýt cũ, sử dụng các xe nhỏ với dãn cách xe chạy nhỏ.
Khác biệt lớn nhất giữa hệ thống đóng và mở là tốc độ xe chạy trung bình và thời gian vận chuyển HK đạt được. Hệ thống đóng có thể đạt tốc độ trung bình là 25 km/h hoặc cao hơn trong khi hệ thống mở hoạt động với tốc độ chậm hơn nhiều. Nếu không có sự hợp lý hóa các dịch vụ, một hệ thống mở có thể dẫn đến tắc nghẽn nghiêm trọng.
Nói chung, hệ thống đóng hoạt động hiệu quả hơn vì số lượng xe được lựa chọn hợp lý và kiểm soát kỹ lưỡng, và là một hệ thống khép kín được thiết kế với các điều kiện tối ưu cho việc vận chuyển HK và chất lượng dịch vụ. Do đó, hệ thống đóng thường được lựa chọn cho một hệ thống BRT chất lượng cao.
Hệ thống mở có ưu điểm là không cần thay đổi nhiều cơ sở vật chất nên chi phí đầu tư xây dựng thấp hơn, tổ chức và quản lý hoạt động của hệ thống đơn giản hơn. Hệ thống mở thường được thiết kế cho giai đoạn đầu của dự án, và thường không tạo điều kiện tối ưu cho hành khách.