Cơ sở hạ tầng bao gồm cơ sở hạ tầng vật chất – kỹ thuật (hay cơ sở hạ tầng cứng) và cơ sở hạ tầng kinh tế – xã hội (hay cơ sở hạ tầng mềm). Hệ thống cơ sở hạ tầng liên quan đến các yếu tố đầu vào lẫn các yếu tố đầu ra của hoạt động sản xuất kinh doanh, vì vậy nó là điều kiện nền tảng đểcác nhà đầu tư có thể khai thác lợi nhuận. Nếu cơ sở hạ tầng yếu kém và thiếu đồng bộ thì nhà đầu tư rất khó để triển khai dự án, chi phí đầu tư tăng cao, quyền lợi của nhà đầu tư không được bảo toàn. Do đó, đây là một trong những nguyên nhân khiến nhà đầu tư không bỏ vốn ra đểđầu tư.
Cơ sở hạ tầng tốt được thể hiện ở một số tiêu chí như chất lượng và số lượng km đường bộ, đường thủy, đường sắt, số lượng cảng biển, sân bay… Trong một số bài nghiên cứu người ta thường lấy hai loại chỉ tiêu để đo lường cơ sở hạ tầng, đó là: số điện thoại/1000 người dân và mức tiêu thụ điện bình quân đầu người. Cơ sở hạ tầng đầy đủ giúp cho các doanh nghiệp tiếp cận tốt hơn với nguồn tài nguyên thiên nhiên và thị trường tiềm năng; do đó, phát triển cơ sở hạ tầng có tầm quan trọng cao đối với việc mở rộng thu hút vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài. Beirhanu (1999) cho rằng: Sự sẵn có và độ tin cậy của dịch vụ viễn thông, hệ thống giao thông đường bộ, đường không phát triển, dịch vụ cung cấp điện, nước đáng tin cậy có ý nghĩa hết sức quan trọng đối với lợi nhuận của các công ty nước ngoài và trong việc thu hút FDI.