ổn định động hệ thống
Chương 4: Ổn định động hệ thống điện ppsx
Ngày tải lên :
03/07/2014, 16:21
... 4: Ổn định động HTĐ
4.1 Định nghĩa:
• Đặc điểmcủakíchđộng lớn
FB
1
DB
2
H
• Quá trình nghiên cứu
ω
ω
0
t
Trướck.đ Khi k.đ Sau k.đ
?
Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.5 Ổn định động tạinútPT
-PT l động ... Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơngiản:
4. Chếđộgiớihạn ổn định
P
0
δ
P
P
I
P
II
a
b
c
e
δ
0
δ
c
δ
e
F
htmax
F
tt
ttht
FF =
max
5. Độ dự tr ổn định động
tt
ht
d
F
F
K
max
=
Chương 4: Ổn ... P
II
N
(1)
N
(2)
N
(1,1)
N
(3)
P
0
δ
P
P
I
P
II
0,,0:
:
.
max2
)()3(
max2
)(
)(
2
=∞==
↓↑↓
++=
∑∆
∑∆
∆
∑
II
n
II
n
n
ba
ba
PXXN
PXXNM
X
XX
XXX
Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.2 Ổn định động HTĐ đơngiản:
1. Các đường đặc tính công suất:
N
(1)
N
(2)
N
(1,1)
N
(3)
P
0
δ
P
P
I
P
III
P
II
Chương 4: Ổn định động HTĐ
4.4 Ổn định động HTĐ phứctạp
F
1
B
1
D
B
2
F
2
H
B
3
Chương...
- 29
- 861
- 9
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
...
(1): Hệ thống ổn định và không dao động.
(2): Hệ thống ổn định và dao động.
(3): Hệ thống không ổn định và không dao động.
(4): Hệ thống không ổn định và dao động.
(5): Hệ thống dao động ... độ dự
trữ ổn định của hệ thống.
3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là
( )
lim 0
t
et
→∞
→
(hoặc một giá trị cố định) .
Hệ thống sẽ không ổn định nếu
( ... hạn để hệ thống kín ổn định?
Bài 5.
Hệ thống ĐKTĐ có sơ đồ cấu trúc như hình sau
Dùng tiêu chuẩn Nyquist xác định giới hạn
k
để hệ ổn định?
Bài 6.
Hệ thống ở biên giới ổn định...
- 21
- 4.1K
- 47
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... 5
Khái niệm ổn định
Khái niệm ổn định
Định nghóa ổn định BIBO
Định nghóa ổn định BIBO
Hệ thống
r(t)
c(t)
Hệ thống được gọi là ổn định BIBO (Bounded Input Bounded
Output) nếu đáp ứng của hệ bị chặn ... niệm ổn định
Thí dụ minh họa khái niệm ổn định
HT ổn định HT không ổn định
HT ở biên
giới ổn định
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 9
Khái niệm ổn định
Khái niệm ổn định
Tính ổn định ... âm: hệ thống ở biên giới ổn định.
Hệ thống có ít nhất một cực có phần thực dương (có ít nhất một
cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn định.
Điều kiện ổn định
Điều kiện ổn định
26...
- 10
- 667
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương
trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu.
Tiêu chuẩn ổn định đại số
Tiêu chuẩn ổn định đại số
Điều kiện cần
Điều kiện cần
Không ổn định
... chuẩn ổn định đại số
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17
Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh
Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh
Xét tính ổn định của hệ thống có ... TPHCM 18
Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh
Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh
Thí dụ 2 (tt)
Thí dụ 2 (tt)
Bảng Routh
Kết luận: Hệ thống không ổn định do tất cả các phần...
- 10
- 508
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... 29
Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz
Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz
Các hệ quả của tiêu chuẩn Hurwitz
Các hệ quả của tiêu chuẩn Hurwitz
Hệ bậc 2 ổn định nếu phương ... chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh
Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh
Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là:
Thí dụ 4
Thí dụ 4
Kết luận: Vì các hệ số ... của hệ thống có hai nghiệm nằm bên phải
mặt phẳng phức, do đó hệ thống không ổn định .
03842
234
=
+
+
+
+
ssss
Giải:
Bảng Routh
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26
Cho hệ thống...
- 10
- 542
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... (QĐNS)
Định nghóa
Định nghóa
Quỹ đạo nghiệm số là tập hợp tất cả các nghiệm của phương
trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ
thay đổi từ 0 →∞.
Thí dụ: QĐNS của hệ thống ... (QĐNS)
>−
>
0
0
3021
aaaa
K
Thí dụ 1 (tt)
Thí dụ 1 (tt)
Giao điểm của QĐNS với trục ảo:
Điều kiện ổn định:
⇔
>×−×
>
0165
0
K
K
300
<
<
K
⇔
⇒
30
=
gh
K
Cách 1: Dùng tiêu chuẩn Hurwitz ... các tiệm
cận xác định bởi qui tắc 5 và qui tắc 6.
Qui tắc 3: Quỹ đạo nghiệm số đối xứng qua trục thực.
Qui tắc 4: Một điểm trên trục thực thuộc về quỹ đạo nghiệm số
nếu tổng số cực và zero...
- 10
- 400
- 2
Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:46
... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist
không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệ thống không ổn định ... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống:
» ... để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm
bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D
k
đều cùng dấu (k = 0 n)
3. Tiêu chuẩn Routh:
Điều cần và đủ để hệ ổn định...
- 21
- 3.8K
- 14
Khảo sát sự ổn định của hệ thống
Ngày tải lên :
02/10/2013, 05:20
... SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ
Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệ thống không ổn định ... tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ ...
Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.
4. Chương trình 4
:
Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu...
- 28
- 670
- 1
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
Ngày tải lên :
26/10/2013, 01:20
...
19
d Hệ không ổn định
14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét:
a Lập định thức Hurwitz
b Điều kiện đủ để hệ ổn định
c Lập bảng Routh
d Điều kiện cần để hệ ổn định
... xét ổn định cho:
a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm
b Hệ hở và hệ kín
c
Chỉ cho hệ kín
d
Chỉ cho hệ hở
16
/ Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xét ổn định cho các hệ thống ... Cho mọi hệ thống
d Bậc cao
17/ Quá trình quá độ của một HTĐKTĐ được mô tả như hình trên, vậy hệ thống đó là:
a Ổn định, dao động
b
Ở biên giới ổn định
c Ổn định, không dao động
...
- 9
- 1.3K
- 4
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2