...
Các hệthống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệthốngđiềukhiển số làm việc với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệthốngđiềukhiển này khác với các hệthốngđiều
khiển tơng ... Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc
Trong Matlab, hộp công cụ hệthốngđiềukhiển hỗ trợ việc thiếtkếhệthốngđiềukhiển
thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một ... lấy mẫu.
Sơ đồ khối một hệthốngđiềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy
tính số là trung tâm của hệthốngđiềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D
chuyển...
... của hệthốngđiềukhiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệthốngđiềukhiển số.
Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các
hệ thốngđiềukhiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệthốngđiềukhiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
... định của hệ
thống. Tơng tự đối với các hệthống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của
hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của
hệ liên...
... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng
của đầu ra hệthống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau
đây để thiếtkế các hệthốngđiều ... bộ điềukhiển cần đợc
thiết kế và
( )
Y z là đầu ra của hệ thống.
( )
HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng
điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không.
Hình 3.1: Hệthống ... điềukhiển Dahlin
Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat.
Phản ứng yêu cầu của hệ thống...
... thi
đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-
tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID.
Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta
phải khống chế đầu ra của bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển ... T
T dt
(4.13)
Trong đó
( )
u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển,
( )
e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều
khiển,
p
K là hệ số tỷ lệ,
i
T là thời gian tích phân,
d
T là thời gian vi...
... mềm trong điềukhiển số. Hệthống phần
cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệthống vi điềukhiển có thể đợc
ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điềukhiển số có ... pin.
Các bộ vi điềukhiểnthờng đợc sử dụng trong các thiết bị điềukhiển tự động nh là
trong các hệthốngđiềukhiển động cơ ô tô, điềukhiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị
điện, các ... của hệthống
điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để
lập trình cho các vi điềukhiển trong điềukhiển số.
5.1 Vi điềukhiển
Phần cứng điều...
... hai bộ điềukhiển số đợc
thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điềukhiển dead-beat
và bộ điềukhiển Dahlin.
a) Bộ điềukhiển dead-beat
Bộ điềukhiển dead-beat là một bộ điềukhiển mà ... thực hành bộ điềukhiển PID trong thực tế.
V.
V.V.
V. Đ
ĐĐ
Độ ổn định của các hệthốngđiềukhiển số
ộ ổn định của các hệthốngđiềukhiển sốộ ổn định của các hệthốngđiềukhiển số
ộ ổn ... việc ứng dụng
vi điềukhiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệthống
điều khiển số.
a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điềukhiển sử dụng vi điều
khiển
Ngày nay, vi điềukhiển đợc sử dụng...
... hiện để viết một chương trình điềukhiển 55
Chương 4: Thiếtkế trạm PLC, mạch lực và chương trình điềukhiển cho hệ
thống thổi bụi
4.1. Thiết lập bài toán điềukhiển và trạm PLC 58
4.1.1. ... đề tài: “Khảo sát thiếtkếhệthốngđiều
khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện” thay thế hệthống thổi bụi hiện tại
trong tình trạng bị hỏng hoặc có nỗi phần mềm điều
khiển không khắc ... phần của hệthống lò hơi, những bề mặt đốt nóng bị
bám bẩn được làm sạch trong quá trình hoạt động của lò hơi. Các máy thổi bụi
được điều chỉnh theo các điều kiện vận hành trong hệthống lò...
... CỦA HỆTHỐNG
3.1. Sơ đồ khối hệthống
Tôi xin đưa ra sơ đồ khối của Hệthốngđiềukhiển và giám sát từ xa qua hệthống
truyền thông với giao thức TCP/IP”, như sau:
Hình 3.1. Sơ đồ khối hệ ...
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH TỰ ĐỘNG HOÁ
THIẾT KẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN VÀ GIÁM SÁT
TỪ XA THÔNG QUA HỆTHỐNG TRUYỀN THÔNG
VỚI GIAO THỨC TCP/IP
LÊ THỊ PHƢƠNG THANH ... CÔNG NGHIỆP
o
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
THIẾT KẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN VÀ GIÁM SÁT
TỪ XA THÔNG QUA HỆTHỐNG TRUYỀN THÔNG
VỚI GIAO THỨC TCP/IP
Ngành: Tự động hoá...
... V
2
.
d
e
f
f
d
e
f
f
d
e
f
f
d
e
f
f
Đồ án điềukhiển logic
I.Yêu cầu công nghệ
Thiếtkếhệthốngđiềukhiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ
đồ công nghệ nh sau:
II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN
Để giải quyết ... điện cháy động cơ, gây nguy hiểm cho hệthống và
ngời vận hành. Ta cần dùng các thiết bị đóng cắt nhanh để nhanh chóng cắt hệthống
ra khỏi lới. Để thực hiện điều này ta dùng các cầu chì 1CC mắc ... trờng
hợp này ta sẽ dùng các Rơle nhiệt để điềukhiển đóng cắt mạch lực ra khỏi lới.
IV .thiết kế mạch lực.
Chơng II:Tính Chọn các thiết bị
I.Chọn thiết bị mạch lực.
1.Chọn động cơ.
.
do ban...
... công nghệ
điều khiển. Quá trình làm việc đợc thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời
gian xác định do đó để điềukhiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điềukhiển
cho hệ thống. ... công nghệ khoan
. Tự
động hoá điềukhiển công nghệ khoan là quá trình tạo ra một lỗ thủng trên bề mặt
vật thể có kích thớc chiều sâu định trớc. Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều
khiển ... hoá điềukhiển các quá trình sản xuất đà đi sâu vào từng
ngõ nghách, vào trong tất cả các khâu của quá trình tạo ra sản phẩm. Một trong
nhữnh ứng dụng đó mà đồ án này thiếtkế là
điều khiển...
... nâng cấp một hệ
thống máy móc đầu tiên là thay thế hệthốngđiềukhiển cũ sử dụng rơle bằng một
thiết bị điềukhiển có thể lập trình được là PLC nhằm làm cho mạch điềukhiển của
hệ thống gọn ...
không điều kiện MEND. Có thể sử dụng lệnh kết thúc có điều kiện END trước lệnh
kết thúc không điều kiện.
Lệnh STOP kết thúc chương trình, nó chuyển điềukhiển chương trình đến
chế độ STOP. Nếu ... cạnh việc mua sắm những trang thiết bị mới, hiện
đại cần phải cải tạo nâng cấp các hệthốngthiết bị máy móc cũ để đáp ứng cho
việc sản xuất. Việc nâng cấp các hệthống này nhằm nâng cao mức...
... điềukhiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động của hệ
thống. Khi ấn nút M thì hệthống bắt đầu hoạt động và muốn dừng hệthống
ta ấn nút D. Sau khi dừng thì muốn tiếp tục cho hệthống ... được
thầy giáo giao cho thiếtkếHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN CHO MÁY ĐÓNG
HỘP TỰ ĐỘNG theo phương pháp Hàm tác động sử dụng các thiết bị điện
khí nén. Phương pháp thiếtkếhệthống bằng Hàm tác động ... động 4
Hoạt động của hệthống 6
IV, Khả năng sự cố và bảo vệ hệthống 7
V, Sơ đồ nguyên lý 7
VI, Hoạt động của sơ đồ 10
ChươngII: Tính chọn các thiết bị của hệthống 11
1, Chọn van phân...
...
9. Thiếtkế trạm bơm và các công trình phụ trợ trong hệthống tới
phun ma
10. Lập bảng thốngkê vật liệu, thiết bị, phụ kiện và lập dự toán kinh phí
11. Phân tích hiệu quả kinh tế hệthống ... chúng tôi tiến hành nghiên cứu đề tài " ;Thiết kếhệ
thống điềukhiển quá trình tới phun ma phục vụ sản xuất rau an toàn".
Nhằm tạo ra hệthống tới tiêu phục vụ sản xuất rau an toàn. ... trình điều khiển.
* Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng:
- Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát hiện lỗi của mô hình và lỗi
của chơng trình điều khiển, rồi từ đó hoàn thiện hệ thống.
* Thiết...