chương 4 thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén

... &apos ;Điều khiển khí nén& quot; Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén. 49 Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN. 4. 1. BIỂU DIỄN CHỨC NĂNG CỦA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN: ... E 1 = kết thúc quá trình điều khiển. http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: &apos ;Điều khiển khí nén& quot; Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén. 62 Hình 4. 25. Điều khiển tùy ... &apos ;Điều khiển khí nén& quot; Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén. 64 e 2 a 2 a 1 e e 1 3 a 3 I II III e ,e ,e : Tín hiệu điều khiển vào 321 a ,a ,a : Tín hiệu điều khiển ra 321 I...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 07:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 13:20

... điều khiển của tàu cuốc cũng khơng nằm ngồi xu hướng phát triển này. Vì vậy mục tiêu của đề tài là: Tính tốn, thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, ... ràng. Khi sử dụng hệ thống điều khiển bằng thủy lực vào thay thế cho hệ thống điều khiển bằng điện ,cơ khí thì ta thấy ngay được những ưu điểm của nó: -Bền và nhỏ gọn - Điều chỉnh được vận ... chuyển làm việc thì cần hoạt động đồng thời của hai hệ thống điều khiển: - Hệ thống điều khiển cơ cấu nâng, hạ cọc di chuyển. *u cầu: Hệ thống dùng xi lanh thủy lực để nâng hạ cọc khi di...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:42

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:54

... độ khí CO, CO 2 …và nồng độ khói. - Thiết bị đo trọng lượng vật liệu trong thùng chứa, silô 2.3.2. Các thiết bị điều khiển Để điều khiển hệ thống băng tải trước hết phải có một phòng điều khiển ... nghệ. 3.2. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC (Programmable Logic Controller) : - Thiết bị điều khiển có thể „lập trình mềm“, làm việc theo chương trình lưu trong bộ nhớ dẫn đến máy tính điều khiển ... Năng lực tính toán tương đối yếu CHƯƠNG2. HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ VÀ CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN NHIỀU HƯỚNG 2.1. PHÂN TÍCH CÔNG NGHỆ VÀ ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP XÂY DỰNG BĂNG...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 23:19

... quá trị số giới hạn đánh dấu bằng vạch đỏ trên ampe kế của chúng đặt tại phòng điều khiển trung tâm. CHƯƠNG2. HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ VÀ CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN NHIỀU ... Mai Văn Tạo Page 17 Thiết kế môn học Trang bị điện 2 tâm. Để điều khiển tự động từ bảng điều khiển bằng các khóa điều khiển, phải chọn sơ đồ cấp liệu. Sau khi đặt khóa điều khiển vào vị trí tự ... độ khí CO, CO 2 …và nồng độ khói. - Thiết bị đo trọng lượng vật liệu trong thùng chứa, silô 2.3.2. Các thiết bị điều khiển Để điều khiển hệ thống băng tải trước hết phải có một phòng điều khiển...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 23:20

... thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng ... k k p be p (4. 19) ( ) 1 = + k k k q c e e (4. 20) = + + k k k k u ae p q (4. 21) Các phơng trình (4. 19), (4. 20) và (4. 21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử ... d i de t u t K e t e t dt T T dt (4. 13) Trong đó ( ) u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( ) e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, p K là hệ số tỷ lệ, i T là thời gian tích...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 08:21

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:20

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng ... hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thông dụng để xác định biến đổi z . 1 .4. 1. Biến ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều ... bộ điều khiển cần đợc thiết kế và ( ) Y z là đầu ra của hệ thống. ( ) HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống ... thống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có ... pin. Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các ... của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ thống điều khiển tơng tự, chúng ta có thể sử dụng một số tiêu chuẩn để xét độ ổn định của các hệ thống điều ... hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà ... việc ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... skg dd W II Q L OT T TO T /, // − = − = kW II II QIILQ TO NO TNOSI ,.//).( − − =−= N N T N LL L L L CN CT − == (4- 33) (4- 34) 70 ESHF 1,00 0, 94 0,89 0,82 0, 74 0,69 0,65 0, 64 0,6350 t S 13,0 12,5 12,0 11,0 9,0 7,0 4, 0 1,0 -3,5 ESHF 1,00 0,93 0,87 0,82 0,76 0,69 0, 64 0,61 0,6055 t S 14, 5 14, 0 ... 15,2 15,0 14, 5 14, 0 13,0 12,0 10,0 7,0 2,0 ESHF 1,00 0,89 0,81 0,73 0,66 0,62 0,56 0, 54 0,53 22 70 t S 16 ,4 16,0 15,5 15,0 14, 0 13,0 11,0 9,0 4, 5 ESHF 1,00 0, 94 0,88 0,82 0, 74 0,70 0,66 ... 0,5765 t S 14, 2 14, 0 13,5 13,0 12,0 11,0 9,0 7,0 1,5 ESHF 1,00 0,89 0,81 0,75 0,67 0,63 0,58 0,55 0, 54 21 70 t S 15 ,4 15,0 14, 5 14, 0 13,0 12,0 10,0 7,0 3,5 ESHF 1,00 0, 94 0,88 0,83...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 10:00

... Các thiết bị chính : Để thực hiện sơ đồ điều hòa không khí một cấp ta phải có các thiết bị chính sau đây : Quạt cấp gió, quạt hồi gió, thiết bị xử lý không khí, thiết bị sấy cấp 2, hệ thống ... Q Q QQ Q GSHF h wh h = + = (4- 39) trong đó: 64 Trong các công thức trên T là trạng thái không khí trong phòng, V là trạng thái không khí trước khi thổi vào phòng. Khi thiết kế hệ thống điều hoà thường ... không khí từ phòng về thiết bị xử lý không khí. Trong sơ đồ này toàn bộ không khí đưa vào thiết bị xử lý không khí là không khí tươi. Sơ đồ thẳng được trình bày trên hình 4. 1 Hình 4. 1 :...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 13:57

... trong miền thời gian của hệ bậc 2 Chương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tục Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt z Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Thiết lập hàm truyền Wn ... MATLAB trong điều khiển tự động Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k = k + 1 k > n Dừng Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương ... truyền Wn = 0 Dừng Đ S z = 0 Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống Bắt đầu Nhập Wn, z Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Vẽ giản đồ BODE Wn...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20