... NHIỆT ĐỘ.
Hệ thốngđiềukhiểnnhiệtđộthông dụng trong công nghiệp được
thể hiện ở hình 1.1:
Hình 1.1 : Hệthốngđiềukhiểnnhiệt độ.
Cụ thể hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ ... CỨU, THIẾTKẾ PHẦN CỨNG HỆTHỐNGĐIỀU
KHIỂN NHIỆTĐỘ BẰNG MÁY TÍNH QUA CARD PCL –
818 CỦA ADVANTECH
2.1. NHỮNG KHỐI CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG.
Những khối cơ bản trong hệthống gồm :
- Khối đonhiệt ...
mạch điềukhiển thu thập dữ liệu từ đối tượng điềukhiển về (thông qua
47
Hình 3.1 : Biểu đồ dao động nhiệt
3.1.1.2. Điềukhiển bằng khâu tỷ lệ
Đây là hình thức điềukhiển tốt hơn điều khiển...
...
tác động vào. Do đó, để hoàn thiện hệthống chưng cất cần thiết phải có hệthốngđiều chỉnh tự
động để kiểm soát và ổn định các thông số.
Vì thế, đề tài ″ Thiếtkếhệthốngđiều chỉnh tự động ... biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ
thống điều chỉnh tự động.
Trong hệthốngđiềukhiển tự động tồn tại 2 thành phần cơ bản:
Đối tượng điều chỉnh: là thiết bị công nghệ trong đó có 1 hay nhiều thông ... định do các yếu tố nhiễu tác động vào hệthống như : nồng độ dòng nhập liệu, nhiệtđộ dòng
nhập liệu, nhiệtđộ môi trường, hệ số truyền nhiệt …nên các thông số công nghệ thực tế sẽ lớn
hơn hoặc...
... hiện tốt các chỉ tiêu kỹ
thuật của hệ như độ tác động nhanh. Điềukhiển mờ có thế
mạnh trong các hệthống sau:
- Hệthốngđiềukhiển phi tuyến
- Hệthốngđiềukhiển mà các thông tin đầu vào hoặc ... số, có
thể thiếtkế các bộ điều chỉnh theo luật P,I,D như sau:
+ Luật điềukhiển P : yk = K.xk K:là hệ số khuyếch đại
+ Luật điềukhiển I : TI: là hằng số tích phân
+ Luật điềukhiển D : TD: ... ngành kỹ thuật hiện đại đó là điềukhiển mờ.
Điều khiển mờ hiện đang có vai trò quan trọng trong các
hệ điềukhiển hiện đại, vì nó đảm bảo tính khả thi của hệ
thống rất cao, đồng thời lại thực...
... trình điều
khiển, tuyệt đối không nên viết chương trình xử lý ngắt quá nhiều hoặc sử dụng
quá lạm dụng chế độ ngắt trong chương trình điều khiển.
23
23
- Chức năng điềukhiển dễ dàng bằng thiết ... gói sản phẩm,công nghệ chế biến thực
phấm,dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ…và do vậy chúng em lựa chọn PLC để
thực hiện đề tài môn học: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển tự động cho dây
truyền ... logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toán để điềukhiển máy và
các quá trình.
10
10
2.2 Hệthốngđiềukhiển PLC S7 - 300.
2.2.1Cấu trúc phần cứng của hệthống PLC S7 - 300.
Thông thường, để tăng...
... học: thiếtkếhệthốngđiềukhiển tự động
GVHD:Bùi Trương Vĩ
Chương III: THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN
Hệ thốngđiềukhiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơ
đồ mạch điện điềukhiển ... thiếtkế máy: 4
II. Tính toán hệthống dẫn động băng tải: 7
III. Cơ cấu kẹp phôi: 18
Chương III: THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 19
III. Hệthốngđiềukhiển mạch điện:
IV. Hệthốngđiềukhiển ... môn học: thiếtkếhệthốngđiềukhiển tự động
GVHD:Bùi Trương Vĩ
Hệthống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệthống dẫn động bằng băng tải để
cấp phôi. Từ trục động cơ qua trục chủ động của...
... Liêm
3
Thiết kếhệthốngđiềukhiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
23
Thiết kếhệthốngđiềukhiển tự động
(cấu trúc điều khiển) và lựa chọn kiểu bộ điều khiển, nhưng ... Liêm
17
Thiết kếhệthốngđiềukhiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
26
Thiết kếhệthốngđiềukhiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
24
Thiết kếhệ ... Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
16
Thiết kếhệthốngđiềukhiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
20
Thiết kếhệthốngđiềukhiển tự động
>> pause,impulse(ze,'sd',3,'fill'),pause...
... ga ñến hệ
thống.
Nghiên cứu cơ sở lý thuyết về các phương pháp ñiều khiển ñộng
cơ một chiều và thiếtkếhệthống ñiều khiển tự ñộng cung cấp nhiên
liệu cho ñộng cơ ô tô.
Thiết kếhệthống ... 4: Điềukhiểnhệthống cung cấp nhiên liệu trên ñộng cơ
ô tô ứng dụng ñiều khiển mờ.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRẦN HƯNG THƯ
THIẾT KẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG ... VÀ SỬ DỤNG HỆTHỐNG
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CUNG CẤP NHIÊN LIỆU
1.1.1. Hệthống cung cấp nhiên liệu ñã và ñang sử dụng
1.1.2. Hệthống cung cấp nhiên liệu trên ñộng cơ xăng
1.2. HỆTHỐNG ETCS-I...
... MATLAB trong điềukhiển tự động
Bắt đầu
Nhập số lần vẽ n
Vẽ biểu đồ Nyquist
Vẽ giản đồ BODE
Vẽ quỹ đạo nghiệm
k = k + 1
k > n
Dừng
Đ
S
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
Chương ... trong miền thời gian của hệ bậc 2
Chương trình bổ chính cho hệthống tuyến tính liên tục
Bắt đầu
Nhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt z
Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ,
Thiết lập hàm truyền
Wn ... truyền
Wn =
0
Dừng
Đ
S
z = 0
Đ
S
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
Chương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống
Bắt đầu
Nhập Wn, z
Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg
Vẽ giản đồ BODE
Wn...
... hình động cơ
9
2.2. Phương pháp điềukhiển tốc độ động cơ
10
Chương III: Bộ điềukhiển PID kinh điển và bộ điềukhiển Fuzzy-PID
11
3.1. Bộ điềukhiển PID
11
3.1.1. Lý thuyết về bộ điều ... được bộ điềukhiển PID và Fuzzy-PID trên nền vi điềukhiển 8-bit
AT89S52.
+ Đo, điều chỉnh ổn định tốc độ động cơ DC. Đáp ứng tốc độ khá nhanh khi khởi
động, không tải và có tải.
+ Hệthống ... điềukhiển pid
11
3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điềukhiển PID
13
3.1.3. Bộ điềukhiển PID số
15
3.2. Bộ điềukhiển Fuzzy-PID
16
3.2.1. Lý thuyết điềukhiển mờ
16
3.2.2. Bộ điều khiển...
... đợc các xung đủ để điềukhiển mở đợc Thyristor (độ lớn của xung đủ
lớn và độ rộng xung vừa đủ để mở giảm công suất điều khiển) .
b. Các yêu cầu với mạch điều khiển:
Mạch điềukhiển là một khâu ... từ hoá có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ.
b. Hệ truyền động máy phát động cơ điện một chiều. (F-Đ).
Trong hệ truyền động này, bộ biến đổi là các mạch chỉnh lu điềukhiển có
sđđ phụ thuộc ... rất đa dạng. Khi thiếtkế và chế tạo hệ thống
điềukhiển và hệ truyền động phải phù hợp với từng loại cụ thể.
Nhiệm vụ vủa cầu trục là bốc dỡ, vận chuyển hàng hoá và các trang thiết
bị phục vụ...
... GIẢNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
2
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
6
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG ... GIẢNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
5
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
12
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI TẬP ỨNG DỤNG
ĐIỀU KHIỂN ... Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
11
ThS.Uông Quang Tuyến
Mô tả hoạt động
BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
8
ThS.Uông Quang...
... với bài
toán thiếtkếhệthống là phải phân tích hệthống để rót ra được một số kết luận cơ bản cần
thiết cho việc tổng hợp bộ điềukhiển và chương trình điều khiển.
Một hệthống được phân ...
_`/++0/
/
Sơ đồ khối của hệthống sau:
Đáp ứng của hệthống khi
( ) 1( )
m
y t t
=
là:
Nhận xét: +Hệ thống không dao động
+Thời gian quá độ lớn
90
qd
T
=
- Thiếtkếhệthống bù ảnh hưởng của ... trên ta phải thiếtkế một hệ hồi tiếp có sử dụng một
bộ điềukhiển thích hợp:
Bộ điềukhiển được thiếtkế sao cho việc loại bỏ được các yếu tố ảnh hưởng xấu đến
chất lượng của hệthống là lớn...