Đồ án điện tử số “Thiết kế hệ thống điều khiển giao thông một chiều”
Trang 1
p ANDI NT S NGUY NNG CBINH Mele
I PHAN TICH BAI TOAN
1 Môt h thng 2 Ph ngánthi tk 3 Môt các thành ph nh th ng I THI TK LOGIC 1 Ph nt odaod ng: 2 Phnxácđnhl ngxetrênđ ng iD 3 Ph nxdécdnhchénhl ch1 ngxetheomih ng
4 Ph n tinh toan th i gian dén xanh: 5 Ph ndi ukhi n-
1H CÁC LINHKI NS D NGTRONGTHI TK
Trang 2
ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH
L INÓIĐ U
Trongh th ng giao thôngc an ctahi nnay, v nở an tồn giao thơng và tránh ùn t c giao thông làv nđ hts cc pbáchvàđ cxãh ¡ quan tâm Vì vycácph ngtnh ngd n giao thơng đóng vai trị h ts c quan trong, nó góp phnhnch nh ng xung đ t giao thông khi tham gia giao thông Và trong các ph ngưnh ngd ngiao thơng thìh th ng đèn đi u khi n giao thông đóng vai trị ch đ o góp ph n làm gi m xung ở t giao thông, tránh ùn t c nhỉ un i, giao thông 2 chỉ u bu cph ¡ thayth b ng giao thông I chỉ unh nh ngc unh
nông thôn, đ ng đang s a,nh ngđonđ nghphoccuph thayth cu đang sa ĐÐ cácph ngtỉnlI uthôngđ c trên các đo nđ ng đó thì u c uph icólh th ng đèn giao thơng đ c bi t
Vì lý do trên, chúng em I ach nđ tài “Thi tk h th ngửi u khi ngiao »
thông m tchi u’lamd án mônh c “Đi nt s
Chúng em xin chân thành c m nth y Lê Xuân B ng đã giúp đ chúng em th chi nđ án này
Trang 3ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH
I PHÂN TÍCH BÀI TỐN
H thng đền tín hi u giao thông này cho phép xec đi theomth ng trong m t kho ng th ¡ gian và sau đó d ngliđ xe theo chung clidi.V i m il nd i chi u, tin hi u di u khi n giao thong ph id ng xe m t chỉ u và ở ¡ cho trênđ nghtxem iti pt cchoxetheochiung clidi Vad titkim th i gian ch cho ng ¡ tham gia giao thông, kho ng th i gian dành cho mi h ngphid cdiuchnhd avaol ngxel uthéngquah ngd6,vid vi h ng mà nhi uxeh n thì kho ng th ¡ gian I u thơng đ c tính tốn dành cho h ngđós nh uhnh ngng cÌli
trong án này chúng ems thi tk mth th ngởi u khi n đèn tín hi u giao thông phù h p nh m đi u khi n đèn tinhiu haidud ngm tchi ucho phép xe ditheo2h ng micmbind cdt wv tithihhp midu đ ngnh m phát hi n xe đang vào và xe đang ra khiđ ng th i gian danh cho mih ngd ctinhtodnd avaolul ngxec đãd cxácđnh nh cácc m bi nsaum ikho ngth ¡ gian là 5 phút
1 Môt h th ng ĐÈN TÍN HIỆU 1 m——— DUONG 1 CHIE! —
DEN TIN HIEU 2 SENSOR 2
Trang 4
ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH
H th ngới ukhi n đèn giao thông s đi u khi n đèn đ, vàng và xanh c a
hai c t đèn tín hi u( ng ng laR1,Y1,Glc ac tl vaR2,Y2,G2c ac t2)
haidud ng.Gi s rngmidéntrong6dénd cb tt tm tcachriéngr va b đi ukhi nnh ntnhi ut 2 sensor nhỉ t §¡ và S; Trong bài toán này chúng emch s d ngsensor nhi tnên ph igi thi tr ng tham gia giao thơng ch có ôtô Và xeg nmáy.M isensor s cungc pm txung khi cóm tph ngti ni qua
Ho tđ ngc ab đi ukhi nđ c tính khi đèn chuy nt m t màu sang màu tỉ ptheo.ĐÐ cho xe đitheoh ng 1,GI s sáng trong th ¡ gian TI1,(th ¡ gian này s d ctinhtodnl isaum i5 phitd avaol ul ngxetrénd ng) Sau kho ng th i gian Tl, đèn vàng Y1 s sáng trong kho ng th i gian Ty (trong thi tk này, ch nthigianc bn là) sau đó đèn đ RIs sáng trong kho ng th ¡ cho đ n khi đèn xanh G1 sáng I nti ptheo Bi ud thigiand cth hin hình2
G1 DEN J ị i ieee ¡ R1 1 G2 b yo DEN 2 v1 _,} Ty} i T2 i om
Thời gian chờ Thời gian chờ không cịn xe trên khơng cịn xe trên
Hình 2:L uä th igianc a bài toán
Trang 5
ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH
Vixeđitheoh ng 2, đèn G2 s không đ cbtcho đ n khi h t xe đi theoh ngl trênđ ng.S xecòn trênđ ngđ cxácđnhnh so sánh s xedivaod ng(xácđnhb ng l sensor) vàs xerakh iđ ng(xácđnhb ng l sensor khác) Khi hi us xe gi a2 sensor b ng khơng, thì s coi nh khơng cịn
xe trênđ ng.th ¡ gian đèn xanh G2 sángđ c tính b ng: Tạ= Tạ¿-Tị, v ¡ Tạ¿ là
t ngth ¡ gian đèn xanh sáng T ng th ¡ gian đèn xanh sáng Tụ s đ c chia cho GI vàG2d avàos chênhl chl ul nggiaothôngc amih ng
2 Ph ngán thi tk
K thuts,vix lý, vi đi u khi nlàlnh v c đang phát tri nm nhm va có ng d ng trong r t nhi u ngành s n xu t vi c th chi n bài toán này c 3 ph ngán:s dngmchs,s dngb vidiukhinvas dngb vix lydu hoàn tồn cóth dap ngd c
So sánh:
S_d ngvidi ukhin S dngb vix ly § dngm chs
* udi m: * udi m: -Thitk t ngdidn
- Thanh phn dn gin, gnnh, không quá ph c tp - Giá thành th p -D Ip trình, d sa *Nh cdi m: -T cd ch m(khéng nh h ng nhiudnyéucu bài toán),đ nđnhthp ch nh
- Có th gii quy t bài toán v ¡ nh ng yêu cu phctphn
*Nh cdi m:
- Giá thành cao, h th ng ph ctpce ng k nh, khé khan trong t che h
th ng
gi n, giá thành phù h p -Tcd cao, hot d ng
nd nh,
T nh ngnh n xét trên, chúng em quy tđnhs d ngm chs ở gi iquy t bài toán
3 Môt các thành ph nh th ng
B đi u khi n đèn giao thông g m các thành ph n nh sau: > Ph nt odaod ng
> Ph nxdcd nhl
> Ph nxác đnh chênh ngxetrênđ ng I chl ul ng xe theom ih ng > Ph ntính tốn th ¡ gian đèn xanh chom ih ng > Ph nđi ukhi nchung
Trang 6ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH PHAN DIEU RESET KHIEN —| PHAN XAC cre PHAN TINH CLK S1
min TOÁN THỜI PHAN TẠO
= GIANDEN DAODONG s2 TRÊN SANTI : ĐƯƠNG Hình 3:S đ kh ic ab đi ukhi n 1 Ph nt odaod ng
Phnto dao đ ngs cung c p l ngu n xung tín hi u và xung nàys đ c s dng d tính th ¡ gian trong m i1 n chuy n đèn 10s khi đèn vàng sáng s đ ccoilàth igianng nnh tc ac h.Nh v ylngu nxungcochuk 10s s đ cs dng đây.T ngth igianc a đèn xanh trên m ¡chỉ uđis đ ctính lisau5 phit.B iv y,b t odaod ngs đ mtăng lên l khi nód ccunge pl xung trong m ¡ 5 phút
2 Phnxácđnhl ngxetrênđ ng
Phnxácđnhl ngxetrênđ ng: đ bi ttrênđ ngcòn xech ysaum ¡ 1 n đèn xanh sáng hay không,1b đms đ cs dngđ sosánh gi as xe vào nút giao(V) thông và s xe ra kh ¡ nút(R) Nút s đ c coi là khơng có xe khi V-R =0.M ¡xe vào núts ghi nh nb ng I xung do 1 sensor t 0 ra va m i xe ra liđ cghinh nbnglxung do sensor khác t ora Do v y, chúng tach chú ý tiđiukin V-R=0 còn con s th ct khéngd cquantém đây Biv y chúngtas s d ngl1b đmthu nnghch Xung vàot sensor I (S;)s lamb đ mở mì lên và xung vàot sensor 2 (S;)s làmb đmđmxu ng.B đms cho ra 1 tin hi u khi th a mãn đi u ki n V-R=0
Trang 7ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH
3 Phnxácđnhl ngtheomih ng
Phnxác đnhlul ngtheomih ng:đ xá đnhquanh gi athi gian đèn xanh sáng trên m ¡ chỉ u,lb đmc ngs đ cs dngđ đms xe qua nút trên m ichiu.t ngt v iphnxdcdnhl ngxetrénd ng ,ph nxác đnhlul ngxetheomih ngcngs đm lên khi xe qua l chỉ u và đm xu ng khi xe qua chỉ ung cli Tuy nhiên xung t §¡s đ cs d ng trong c 2chiu.Vàb đms btđulisaum inăm phút, I xungt b t o dao đ ng s resetb đmv 0cho 5 phút tỉ p theo
4 Tính tốn th i gian đèn xanh
H thngs tính tốn I ¡th ¡ gian đèn xanh T¡,T; sau m ¡ 5 phút d a trên duracacaphndmxe.Gi s d,)las xetrênh ngl và d;làs xe trên
h ng2.T¡s tăngn ud;-d;>0vàs gi mnud;-d<0.T;s đ ctính là giá tr: Tit -T) Gidétr giihns d cs dngd chechnrngTjhocT,s d c
gi mt ¡ đa là 40s nh mc ¡thi ntinhtr ng tnt c2d unit 5 Ph ndi ukhi n
Ph ndiukhins phih pgi aho tgi aph nởi u khi n đèn và b t/t t tín hi u cho 6 đèn
Il THI TK LOGIC
1 Ph nt odaod ng:
M tngu nxung cóchuk 10ss d ccunge pb ib t odaod ngchob đi ukhin.V ichuk xungt ngdidainh daychingtas s d ngICdnh th itimer NE555.Chuk xungc atimernayd ctinhd ngi n theo công th c:
T = (Ra+2.Rb).C/In2
Xung cóchuk 10s cóth t orab ngcáchch nt và đi ntr nh sau:
Ra=200k ; Rb=200k ;C=24/E
H thngyêuc ul xung ng ncu im ichuk 5 phút, đây là th ¡ gian b đ mb tử u và tính tốn I ¡th ¡ gian đèn xanh Xung này đ ctorat b đm2 bitđ ngi nđ mtăngb ib t oxung.Tacó: 5min =5*60s=30*10s
Trang 8ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH
Trong thitk này s phis dngmt modun đmcóh s đm 30 IC 74LS390 làb đ mth p phân 4 bit khơng đ ngb cóth đ cs dngcho tr ngh pnày Trong bài toán,b đ m Inàys đ mtăng saum i I0s,vàb đm 2s đmtăngkhib đ mchuy nt 9-50 QoQ QnQc Q0Š 0 QQ tt 00L 0 0 d 0 00; 0 d d d 0| 0 0 (a | 1) mo 0, d | d | d H 0 | 0 li i uf a} a] a) lol 0 0 | dd wl od | a | Bo dem 1 Bo dém2
Hinh 4: B ng Knaughc am cht odaod ng T b ngKtath y:
+)B đmlkhôngth v tquá9,b đm2s tăng2đ nv khi QA.Qp=l +)T ngt,b đm2khôngth v tquá3
+)C 2b đmcóth đ cRESETv ¡đi uki nc ab đm2:QA.Qs=l
Trang 9ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH Vee A T> cL< «| 4dr g af TcbckA œ Fe
ul “A Lưng U2A 0! Fˆ U3:A
R2 =| 24 wr 03 by
tụt 74S30
zÌm 8 mỊÊ
LH NEES = m8 U3B
Ri] | mo | Lot eae 31 5
z HE 14+ wR a3 Fe ol > 5 MIN
1 74LS30
¬ 0.024mF we Pt
Hinh 5: Ph nt odaod ng
2 Phnxácđnhl ngxetrénd ng
Nh đãmôt phntr c,trong nút giao thông đ c coi là khơng có xe khi V-R=0.Ð xácđnhs ki nnàyIb đmnh phân thu nnghchs d cs
d ng.Xungt sensor S¡,S;s xu thi n khi có xe đi vào hay r ¡ kh ¡ nút Ví d
điv ichi ulính hình minhh a),xungt §¡ ch rar ng có m t xe đi vào nút Trong khi v ichi ung clinó cho bi tcó m txe đã đi ra kh ¡ nút và đi u này cngt ngt viS;nh ngng cli.Quađós khác nhau gi a xe đi vào và đi ra kh ¡ nút giao thơng m ¡ có ý ngh a,xungt S¡s lamb đ mở m lên và xung t
Szlàmb đ mđ mxu ng.Btc lúcnào khis đ mb ngkhông(b đ mđã đ m lên và đ m xu ng mts b ng nhau ) ngh a là trên nút giao thơng khơng cịn xe IC d mnh phân thu nnghchởđở cs d ng cho ph n này có giá tr làs xe có trong nút, ngh a là giátr c aV-R tr ngh pnàynutas dngb đmnh phân 4 bit ngh a là có t i 15 xe trong nitt im tth idi m IC 74LS193 lab dm nh phân thu n vào s d ng xung vuông đu vào đ đ m lên hay đ m xu ng Trong hình d ¡§; làngu nvào đ đ m lên và S„đ đ mxu ng.M tc ngNOR 4đuvào đ cs d ng Khi đurac ac ngNOR có m c logic l thì có ngh a V- R=0,t clàttc cácxeđivàođ ngđ uđãr ¡kh ¡
Trang 10ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH U33 2 _U24:A 81] L3 D0 Q0 D1 ai }2—_ 4 1 v.r=0 D2 q LỆ———+‹ D3 a3 4002 up TcU b2 DN TcD Ð* TS) RESET P>—————]| MR 74LS193 <TEXT> Hình 6: Ph nxácnhl ngxetrênä ng 3 Ph nxác đnh chênh I chl ngxetheomih ng
Ho tđ ngc aph nnàych ởđ ngi nlàtínhs xe quanútt đó nó tính tốn s khác nhau gi as xe qua nút trênm ¡chi u.m tb đmthu nnghchliđ c s dng.Nós đm tăng lên khi có xe qualh ng và gi m khi xe qua chỉ u ng cli.Trongtr ngh pnaych mtsensorlaS,;d cs d ngv itínhi ut b điukhi nchobith ng di chuy nc axe.Nh mđ ngi n hóa cho m ch nó
s ch nh nbi ts khác nhau gi as xel u thông qua nút theo 2 chỉ u không I n h n15 và chúng tacóth s d ngm tb đm4bitđ th chin
Mtb dmnh phan4 bit 74LS193s d cs d ng.Nós tăngm tđ nv cho m ¡ xungt §¡ khi G¡ sáng và gi mm tđnv chom ixungt S, khi G sáng.B đms đ cReset sau 5 phút
Trang 11ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH š = is U22 e > > RESET | Od #irl¬ls| s|=|-|° £ NAND = sỉ >—‡ e265 8808) 023 U21 838 sa=e [ PF ØGỞØ G1 P—— NAND ef AA —Hes co Ta Hình 7: Ph n xác đ nh chênh l chỉ ng xetheom ih ng
4 Ph ntính toán th ¡ gian đèn xanh:
T ng th i gian dén xanh trong 1 chuk c a nút giao thông là:Tạ¡ = T¡ + T› Trong đó: +) Tị: là th _¡ gian tính tốn cho đèn xanh G1 theoh ng1
+) T;: là th ¡ gian tính tốn cho đèn xanh G2theoh ng2
Nulul ngxetrongm i5phúttheoh ng1lnh ntheoh ng2; TI s tăng lênm tđ nv th igiancòn T2s gi mm tđ nv th igiannh mgi th ¡ giant ng (Ttot) là không đ ¡ đ ngth ¡nh mc ¡thi ntầình trngùntc haiđu nut,th igianch mtduntts d cgi mxu ngm tgiátr h plý
Trong thi tk nay ching tas ch nt ng th i gian(T,,) 14 160s, gid tr nay v adting b ng 16 chuk xung CLK Th ¡ gian này s đ c phân chia cho Tì,T; 5 đ mchđ cth hinnh hinhd i.IC74LS93 days tăng saum ¡ 10s khi GI ho c G2 sáng Xung tín hi us b vô hi u khi G1 và G2 t t.GIb tđu sáng khi giá tr đ mc alCb ng0.IC so sánh 74LS§5s đ mb o đi u ki nt=TI, khi
Trang 12ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH
đó G1ttvàb đ md ng] ¡cho đ n khi G2 sáng Sau đób d md mt i 15(, khi đó T2s chuy nlên Ilàmb di ukhi nt t G2
Vi c tính tốn th ¡ gian cho TIs đ cthchinbngb đmth 2.B dmnays dmt 0-7 saum i] n reset nên TI=T2=80svàb đms đ mtăng hay gi msaum ichuk 5 phitd atrénk tqu c ab d mxenh mxác đ nh giá tr cho Tl M tkho ng th i giant ithiula40d c 4pd ng tang hay gi m cho TI1,T2.B ¡v y,b đms không đ mgi mxu ngn u gidtr d mtl=3 va khong d mtangn u gidtr d mtl=12 Di uki n “c m” cho vi cd m tang hay gi mc a b đmđ cbiudi n trên b ng Karnaugh trong hinhd i.chiyrng đây c hai b ng đ u không quan tâm t ¡ giátr s đ mnh h n3vàI nh n12
OpOc OpOc O20 00 01 il 10 O;0a 00 01 lt 10 oO} a 0 0 0 00] 0 0 1 0 Ol] d 0 0 0 ol} 0 0 d 0 ny oa 0 0 0 1Ị 0 0 d 0 lo] a 0 0 0 lo] 0 0 d 0 (a) (b)
Hình 6: B ng Knaugh c aph n tính tốn th ¡ gian đèn xanh « »>
Ph ngtrìnhbi udi nguanh “c m”:
C M=(Qb Qc+DN.(QoQc)
Trong đó DN là tín hi ut “ph nxác đnhlul ngxetheomih ng” cung c p cho b dm tin hiu “c m’ d cni vao chan CTENcab dm Tinghalab d mho td ng khi“C M”=0 vàng ngho tđ ngkhi“C M”b ng
1
Trang 13ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH CLK œ G1 ng D1 02 D3 88828 SMIN CLK tt DẤU PL 74LSI91 TEXT:
Hinh 9: Ph n tinh todn th i gian dén xanh 5 Ph ndi u khi n:
B di ukhi n yéuc u 6 tr ng thai ng v i th i gian dén xanh va dén vang sáng trên m ¡chi uvàc đènđ 2 chỉ uđ usáng
Th ¡gian c am ¡tr ng thái này đ c trình bày nh hình 9 6 tr ng thái đ cxácđnhnh bngd i:
Trang 14ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH Tr ng thái Đèn 1 Đèn 2 A XANH D B VANG D Cc D D D D XANH E D VANG F D D Hình 10: B ngtr ng thái ng v ¡ các đền Luđ tngtháđ cbi udi n:
Hình 11:L uä tr ng thái
Chú ýr ngb đi u khi n chuy n tr ng thái A và D sau m ¡ T¡,T;(nh đã trình bày trên).M ¡tr ng thái B và E đ uk tthúc sau m tchuk xung Tr ng thái C và Fk t thúc sau khis xedivaod ngvas xerakhid ngb ngnhau
ngh a là không con xe trénd ng
Trang 15ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH
Trong 1 ud tr ng thái, các tr ng thá đ c luân chuy nm t cách liên t c gi ngnh trongmtb d m6tr ng thdi,nghalah thongs chuy n A-B-C-D-E- Fvàc th ti pt c.th igianc am itr ng thái thay đ iph thu c vào 3 đ u vào
là T1,T2 và all clear
Có vài cách cóth gi ¡ quy t bài toán thi tk này.m tph ng pháp có th s đngđólàs dngmtb đm6vi6đuraB đmnàys đ mtfấng khi chuy nm ttr ngthá.Nh mts I ach n,ph ntr ng thái máy cóth đ cxây d ng thông qua b ng tr ng thái g m 6 hàng và §c t, ngv ¡6tr ng thái và 3 đu vào Cách xây d ng này đòi h ¡ph ¡ có 3 FF vam ch logic phù h p
đây chúng tal ach n cách gi ¡quy tlàph ng pháp gán tr ng thái, ph n trngtháih thngđ cth chỉnnh thanh ghi dch 6 bít M ¡đ urac a thanh ghidch ngv iltr ngthdic ah th ng
MiduraAvaBdiukhinmtdénGl va Yl,miduraDvaEdiu
khi n đèn G2 và Y2 Đèn RI sáng khic GI và YI đutt,t ngt nh vyR2 sáng trong khic G2 và Y2t t.quanh cácđurađd cth hinnh d_ iđây:
G1=Qa G2=Qp
Y1=Qs Y2=QE
R1 =(G1+ Y1) R2= (62+ Y2)
Khi n nút RESET, giá tr bit đ u tiên c a thanh ghi là l và các giá tr c a các bit khác là 0 đ h th ngkh ¡đuv ¡ tr ng thái A Ð u vào cho phép d ch đ ckh iđ ng và thanh ghidchs chuy ntr ngthái ngv im iđi uki nnh đã ch ra trongl uđ tr ng thá.Nh ngđi ukinđóđd cth hintrongph ng trình c a tín hi u cho phép d ch :
SHIFT_EN = (A.T1) + B + (C.CLR) + (D.T2) + E + Œ.CLR)
Nh trong hình 11 Tín hi u cho phép dchđ c AND vy iCLK van i vao chân CKI c a74LS95, CLKc ngđ cn ¡vào CK2c a74LS95
Trang 16ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH U8 7AHC4078 cuk RESET Hinh 12:B di ukhin
Ngoài các thành ph n trên, trên thi tk cịn có m ch ngu nt ođi náp 5V đ nuôi các linh kiên trong m ch:
BR1 7606 ut7 lạ) R8
BRIDGI | ii "m ị Veo fete
GND g
cat ca C6 DỊ
0 1uF|—- 47DuF—— e\ TIẾT Our LED-RED
TEX 470uF| TEXT> sTEX
Hình 13: M chngu n5V
Trang 17ÐĐ ANDI NT S Il *)IC náp 7805 NGUY NNG CBÌNH CÁC LINH KI NS D NGTRONG THỊ TK Đi nápđu Dong di nd uramax: 1A Di n 4p d u vao Hinh 13:s d chan IC 7805
Tuy nhiên khi s d ng IC 7805 chúng ta ph ¡ chú ýt ¡v nđ t nnhi tcho IC đ đ mb o dòng và áp ra *)IC 74LS390: Al 4| Veo MR: ¿ CPx Qa] CPs Qs Qc % MOD; | MOD;
Brera ee Ì 206 list Set
Trang 18ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH
Mơt ch cnăng: Vim chg m2b đmth pphân.M ¡ib đmth pphânđ c cutot b đm chia 2 (divide - by - two) vàb đ m chia 5 (divide — by - fire) Hai ngõ vào MRI và MR2 là hai ngõ vào xóat ng ngchob đ mth p phân, tích c c logic 1 CPA là ngõ vào xung Clock chob đ m chia 2 và CPB là ngõ vào xung chob đ m chia 5 QA là ngõ rab đ m chia 2 và QB là ngõ rab đ m chia 5 Vim chcóth s d ng làmb đ mth pphân ho c làm các m ch chiat ns
*)IC 74LS93:
Môt ch cnăng:t ngt làlCđ m16.Cócutot ngt IC74LS390nh ng
gm 2: b đm chia 2 và chia 8 Nguồn 5V Xung Clock ra ———— 5 12 1} 8| 9ị 11 Voc Qạ CP,Q, Qe Qp MOD, MOD, ) CP, CLR CLR, — IMR, |MR, NG NC _NG \_GND 14|2| 3 4] 6] 7] 13] 10
Xung Clock vào +
Hình 15:S đ c u trúc IC 74LS93
*)IC 74LS193:
Mô t ch c nang: IC 74LS193 1a IC đ m 4 bit thu nnghchd ngb s dng s nd nge axung vao,g m 16 chan Trong dé DO — D3 la cdc chan vaod li u song song, Q0 — Q3 là các chân ra IC có 2 chân vào xung UP và DOWN, khi xu t hinxung chin UPb dms dmlénva chân DOWN thìb đms đm xu ng.Chân /TCU và /TCp là các chân tín hi u ln m c tích c c cao Khi b đmđmtis đmc cđilà l5 khi xuthins nd ngc axung vào chân
Trang 19ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH
/TCU s chuy n xu ngm c tích c c th p và duy trì cho đ n khi xu thiên s n d ngc axung vào tỉ p theo, tuy nhiên nós b gi ch mlIim t chút Chân MR là chân reset, khi chân này m c cao nós “c m” các chân vào khác và ch t các chân ra Q0—Q3_ m ctíchc cth p chân PL (prallel load —n p song song ), khi chan PL va MR m ctíchc cth p, giá tr logic c a các chân vào d li u song song D0—D3s đ cđ ara các chân ra Q0 - Q3 mà không c n xung vào
U1 2— Do Q0 — | 01 at £— D2 Q2 —- CA q3|_—— 2 UP Tou ps5 DN cD 11 tig PL MR 74.8193 <TEXT> Hình 16:S d chanch c nang IC 74LS193 *)IC 74LS191:
Môt ch c năng: IC 74191 là IC đ mnh phand ngb_ thu n nghch, cé ch c năngt ngt IC 74LS193, nh ng IC 74191 khơng có chân vào xung đ dm thu nngh ch riêng.NÑ u chân D/U m ctíchec c cao, khi chân CLK có xung vào thììb đms đmxu ngvàn uchânD/U m ctíchc cth p và chân CLK có xung vào thìb đms đ mì lên
Trang 20ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH 12 74LS191 Hình 17:S đ chânch c nang IC 74LS191 *)IC 74LS85:
Môt ch cnăng: 74LS85 là IC so sánh 4bitđ so sánh 2s nh phân A,B;m ¡s đ cổ avào song song trên các chânt ng ng 1a A0— A3 và B0 - B3 Và IC có
các chân ra là A>B,A<B và A=B; IC cịn có thêm chân vào IA>B,[A<B,IA=B quan
h gi acácchânđ cth hínnh bngd i:
Trang 21ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH TRUTH TABLE CASCADING
COMPARING INPUTS INPUTS OUTPUTS
A3Bạ A282 A4B+ AoBo |lA»g lA<s lA=Bg |OA»g OA<g OA=B
A3>B3 x Xx x x x x H L L
A384 X % x x x x L H L
A3=B3 A2>B2 x x x X x „ E L
A3=B3 A2<B2 x x x x x L H L
A3=B3 A2=B2 A4>B x x x xX H L L
A3=B4 A2=82 A1<B4 x x x k L H L
A3ZB4 A2=8z A4=B1 Ag>Bo | X X x 4 L L
A3=B3 A2=B2 A4=B+ Ao<Bo x x x L H L A3=B3 A2=B2 A4=B+ Ao=Bo H k L H Li L A3=B3 A2=B2 A4=B+ Ao=Bo Ẻ H É L H L A3=B3 A2=B2 A4=B+ Ao=Bo Xx x H L L H A3=B3 A2=B2 A4=B+ Ao=Bo H H I L E L A3=B3 A2=B2 A4=B+ Ao=Bo 1 L L H H L
A0 Al A2 A3 B0 B1 B2 B3 7 A<B QA<B 6 A=B QA=B — A>B QA>B 74LS85 <TEXT>
Hình 18: b ng chanly vas d chanch c nang IC 74LS85
Trang 22ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH
*)IC 7495:
M6t ch c nang: ic 7495 là thanh ghi d ch 4 bit ra song song, cóth ghi vào n ¡ tỉ p và song song đ ngb_ nó có l chân vào d_ li un ¡ti p(SD và 4 chân vào d li u song song(D0 - D3).Ch đ ghi vaon iti p hay song songd_ cdi ukhin b ¡ chân MODE và 2 chân vào xung /SLCKT) và /SRŒCK2) khi chân MODE m ctíchc ccao,thìm is nâmc axung vào/SRs chuy nd li ut c ngvào song song (DO — D3) d nc ng ra (Q0-Q3) Khi chân MODE m ctíchc cth p, /SL c6 xung vao thim is namc axung vao/SLs chuy nd li ut chan vao
ni p(SDt ¡Q0,vàdcht Q0—QI,QI1 - Q2, Q2- Q3 U1 1 —¬¬1si +o ao CS == D1 G1 Pin = D2 Q2 : —¬5: q3 2 | wopr si SR 74LS95 <TEXT> Hình 19:S đ chânch c năng IC 74LS95
đây chúng ta có th thayth hoàn toàn ICh 74 (chu n TTL) bnglCh 40 (chu nCMOS) có ch cnăngt ng ngnh 74LS191 b ng 40191, 74LS193 b ng 40193 nh ng vì lý do mơ ph ng ho tđ ngc ah th ng nên trong báo cáo vn s dngcácICh 74
Trong báo cáo này đ đ ngi nchúngtah nch mts ch cnăngnh chl ng xetrênđ ngkhôngv t quá l5 xe,s d ng sensor nhi tnénch xdcdnhd c xe ô tô và xe g n máy tuy nhiên vi c hoàn thành bài toán v ¡ vi c nâng cao m t s ch cnăng là không nhi u khó khăn
Page
Trang 23
ÐĐ ANDI NT S NGUY NNG CBÌNH
Trong báo cáo cịn có nhi uhnch do nhi u lý do Kính mong nhnđ cs đóng góp và giúp c ath y giáo!
Tài li u tham kh o:
Digital logic circuit analysis and design - VICTOR P NELSON Data sheetc acécICh 74
K thu ts -LEXUANB NG
Vam ts website chuyén nganh Di n—Di nt