thiết kế bộ điều khển theo mô hình dự báo sử dụng matlad simulink mô phỏng

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 07/11/2014, 18:32

... Xây dựng mô hình lý thuyết - Tiếp cận từ mô hình tương đương, mô hình quay hồi chuyển, mô hình lắc ngược đến mô hình thật đề tài - Mô mô hình MATLAB 1.5.2 Xây dựng mô hình thực - Thiết kế mô hình ... THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG H2/H∞ 2.1 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1.1 Giới thiệu điều khiển PID số Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điều ... http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể...

89
1.1K
1

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG CỔNG SONG SONG (ĐỒ ÁN MÔN GHÉP NỐI MÁY TÍNH)

Ngày tải lên : 03/11/2014, 16:03

... MÔ HÌNH  Nguồn cung cấp cho mạch động lực: 24VDC  Dùng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ động  Bộ điều khiển cho phép điều khiển động có điện áp 5V, 12V, 24V  Bộ ... cho phép điều khiển động có điện áp 5V, 12V, 24V  Bộ điều khiển cho phép điều khiển động có công suất từ 5W đến 100W  Sử dụng phím T để điều khiển tăng tốc độ, phím G để giảm tốc độ, phím D ... Mạch cầu H sử dụng BJT công suất • Với tính chất đóng mở khóa điện tử dễ điều khiền, khả chịu dòng áp tương đối cao ( với TIP 41 TIP 42 mạch 100V- 6A) nên BJT công suất thường sử dụng cho động...

11
848
0

Thiết kế bộ điều khiển lò nhiệt công suất 5KW, sử dụng nguồn điện 380V, tần số 50Hz. Dải điều chỉnh từ 5KW 50KW

Ngày tải lên : 05/03/2015, 17:27

... án : Mạch lực sử dụng van bán dẫn TRIAC Chi tiết phương án: 2.1.2.1 Điều áp xoay chiều ba pha sử dụng van bán dẫn thyristor đấu song song ngược Hình 2.3 : Sơ đồ điều áp ba pha sử dụng thyristor ... nối khâu lại với ta sơ đồ mạch điều khiển hoản chỉnh sau : 35 Hình 3.12 : Sơ đồ mạch điều khiển sử dụng điều áp xoay chiều ba pha [1] 36 Đồ án môn học yêu cầu cần thiết bắt buộc sinh viên ngành ... 2.1.1 Bộ điều áp xoay chiều pha Hình 2.1 : Sơ đồ điều áp xoay chiều pha - Nguyên lý : Thyristor mở thông có hai điều kiện phải có điện áp dương Anot có xung điều khiển tác động lên cực điều khiển...

39
1.3K
12

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:08

13
623
1

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:19

... thành, V mệnh đề điều khiện, L mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điều khiên nhiều mệnh đề kết luận Định Lí MÂNDNI “ Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện’’ Nếu ... trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ lệ nhiệt ... mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi...

11
3K
13

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53

... khác - 14 Chương – MÔ PH NG ĐÁNH GIÁ K T QU B ĐI U KHI N PID VÀ B ĐI U KI N PID M 5.1 H th ng ñi u n tay máy s d ng b ñi u n PID 5.1.1 Mô hình simulink c a h th ng Hình 5.1: Mô hình h th ng s d ... ch nh ñ nh tham s b PID 5.2.1 Mô hình simulink h th ng b ñi u n m (Fuzzy logic) - 19 - Hình 5.19: Mô hình h th ng ñi u n s d ng b ñi u n Fuzzy - 20 5.2.2 K t qu mô ph ng h th ng ñi u n tay máy ... Nghiên c u mô hình tay máy b c t Phương pháp nghiên c u - Nghiên c u lý thuy t ñ xây d ng thu t toán ñi u n - Mô hình hóa mô ph ng ñ ki m tra thu t toán ki m nghi m k t qu nghiên c u matlab simulink...

26
1.2K
1

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:31

... 27 Hình2 .10 Hàm liên thuộc biến ngôn ngữ vào 28 Hình2 .11 Hệ điều khiển mờ theo luật PI 29 Hình2 .12 Hệ điều khiển mờ theo luật PD 30 Hình2 .13 Hệ điều khiển mờ theo luật PID 31 Hình2 .14 Mô hình điều ... thiết kế theo hai hƣớng: hƣớng thứ Sử dụng điều khiển đại nhƣ : Điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hƣớng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ƣu điểm điều ... Đối tƣợng điều khiển y b) Hình1 .9: Điều khiển với điều khiển PID Bộ điều khiển PID đƣợc sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tƣợng SISO theo nguyên lý hồi tiếp Hình1 .9b Lý PID đƣợc sử dụng rộng...

110
1.3K
14

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:43

... 3.3.6.1 Xây dựng sơ đồ mô Mô hình mô xây dựng phần mềm Matlab Simulink HV: Nguyễn Văn Thiện K11- TĐH 19 LUẬN VĂN CAO HỌC Hình3 .32: Cấu trúc hệ điều khiển mờ lai PI 3.3.6.2 Kết mô Đáp ứng đầu Mômen ... thuyết mờ Điều khiển PID mờ dựa kinh nghiệm thực tế, mô tư người thể tính mềm dẻo phân tích thiết kế nên ứng dụng nhiều điều khiển Kết quan trọng em thực tổng hợp xây dựng điều khiển PI mờ để điều ... chung 2.6.2 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 2.6.3 Bộ điều khiển mờ lai cascade 2.6.4 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.6.5 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 2.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG...

25
452
0

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ mở (OPEN CNG) để điều khiển máy phay 3 trục

Ngày tải lên : 22/08/2015, 12:03

... sau: ắ Bộ điều khiển có cấu trúc mở điều khiển đ ợc thiết kế chế tạo nhằm tích hợp thiết bị đo l ờng, điều khiển mođun phần mềm cách cho phép truy cập đến tập hợp định sẵn biến điều khiển bên điều ... a tròn 24 Hình 3.7: Rãnh h i bi ki u ng 25 Hình 3.8: Rãnh h i bi theo l khoan đai c 25 Hình 3.9: H i bi theo rƣnh khoan đ 26 ng ng Hình 3.10: Chi u moment tác d ng lên s ng lăn 27 Hình 3.11: ... đ ng c b Hình 4.1: Ph ng án c 41 42 Hình 4.2: Thanh d n h ng 43 Hình 4.3: C c u d n h ng c a tr c 43 Hình 4.4: Ph ng án 44 Hình 4.5: S ng lăn bi 45 Hình 4.6: S đ nguyên lỦ ph ng án 46 Hình 4.7:...

134
313
0

Thiết kế bộ điều khiển tắt mở thiết bị điện trong nhà

Ngày tải lên : 11/09/2015, 00:59

... TÓM TẮT Bộ điều khiển tắt/mở thiết bị điện nhà thiết kế thành phần: phần bảng điều khiển với chức năng: Điều khiển tắt/mở đèn thiết bị dùng điện khác điều khiển từ xa, hẹn tắt/mở đèn thiết bị ... 3.21- Bảng điều khiển 63 Hình 3.23 - Bộ điều khiển 63 Hình - Chức đèn dẫn 65 Hình – Sơ đồ đấu dây điện .66 Hình – Bật/tắt đèn 66 Hình – Điều chỉnh ... thường sử dụng 30 Hình 2.20 – Thanh ghi điều khiển .30 Hình 2.21 – Mạng I2C 31 Hình 2.22 – Điều kiện star stop 33 Hình 2.23 – Định dạng gói tin I2C .34 Hình...

68
678
0

Tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật

Ngày tải lên : 07/12/2013, 19:51

... tay sử dụng lĩnh vực hình mà sử dụng việc xác nhận nhân thân cá nhân truy cập mạng mở khoá, số ngân hàng bắt đầu toán thẻ ATM sử dụng máy đọc vân tay Việc sử dụng dấu vân tay để nhận dạng áp dụng ... sát điều khiển điều hòa trung tâm, hệ thống điện, hệ thống chiếu sáng… Cấp điều khiển cấp trường để điều khiển thiết bị cấp trường như: điều khiển van, chiller, điều khiển quạt, điều khiển thiết ... hành thiết bị, vật dụng nhà Ngoài ra, tự động hoá điều khiển nhà bao gồm tất thiết bị phần mềm sử dụng cho trình điều khiển tự động giám sát, tối ưu hoá trình vận hành, tự động hoá quản lý thiết...

99
757
4

[Khóa luận]tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:12

... thành mức điện áp dòng điện sử dụng trình Các mô- đun digital có nhớ để l-u trữ liệu nhận đ-ợc chuyển thông tin tới khuếch đại Bộ khuếch đại tạo khả đóng cắt cần thiết Với khuếch đại điện áp ... 1.2.1.5.1 Các mô- đun vo analog Các mô- đun vo analog sử dụng ph-ơng pháp tích phân để biến đổi tín hiệu analog nhận đ-ợc từ trình ( điện áp, dòng điện, điện trở ) thành đại l-ợng digital Tuỳ theo tần ... tần số điện áp sử dụng ( 400/60/50/10 Hz) trình biến đổi kéo dài 2.5/20/20/100 mili giây Độ phân giải t-ong đối cao ( 9/12/12/15 bit + dấu ) Giải điện áp/dòng đ-ợc đặt núm mã Sử dụng công cụ STEP...

87
566
0

Luận văn:TỔNG QUAN TỰ ĐỘNG HÓA BẢO MẬT TÕA NHÀ. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG CÓ BẢO MẬT pot

Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20

... tay sử dụng lĩnh vực hình mà sử dụng việc xác nhận nhân thân cá nhân truy cập mạng mở khoá, số ngân hàng bắt đầu toán thẻ ATM sử dụng máy đọc vân tay Việc sử dụng dấu vân tay để nhận dạng áp dụng ... sát điều khiển điều hòa trung tâm, hệ thống điện, hệ thống chiếu sáng… Cấp điều khiển cấp trường để điều khiển thiết bị cấp trường như: điều khiển van, chiller, điều khiển quạt, điều khiển thiết ... hành thiết bị, vật dụng nhà Ngoài ra, tự động hoá điều khiển nhà bao gồm tất thiết bị phần mềm sử dụng cho trình điều khiển tự động giám sát, tối ưu hoá trình vận hành, tự động hoá quản lý thiết...

99
562
0

Đề tài: Sáng tác thiết kế bộ sưu tập áo dài từ vải lụa sử dụng công nghệ vẽ trên vải lấy cảm hứng từ hình ảnh con công

Ngày tải lên : 12/01/2015, 12:04

69
495
1

luận văn thiết kế bộ chuyển đổi số - ttương tự 8 bít sử dụng công nghệ bán dẫn cmos

Ngày tải lên : 21/06/2014, 19:15

23
594
0

LUẬN VĂN:THIẾT KẾ BỘ CHUYỂN ĐỔI SỐ - TƯƠNG TỰ 8 BÍT SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ BÁN DẪN CMOS pdf

Ngày tải lên : 28/06/2014, 01:20

... transistor vùng tri t 69 Hình 4.2-4 Mô hình ơn gi n cho transistor vùng tri t v i VDS nh 70 Hình 4.2-5 Mô hình tín hi u nh c a transistor vùng cut-off 71 Hình 4.3-1 Mô hình transistor MOS kênh ... 59 Chương - MÔ HÌNH THI T B MOS .62 4.1 Mô hình tín hi u l n (Large-Signal Modelling) 62 4.2 Mô hình tín hi u nh (Small-Signal Modelling) 65 4.2.1 Mô hình tín hi u nh ... kênh n 64 Hình 4.2-1 Mô hình tín hi u nh c a transistor MOS vùng tích c c 65 Hình 4.2-2 M t c t c a transistor MOS v i dung kháng tín hi u nh 67 Hình 4.2-3 Mô hình RC phân tán cho transistor...

165
624
1

Thiết kế và điều khiển hệ thống lò nhiệt độ sử dụng kit P89V51RD2 và PC

Ngày tải lên : 26/03/2015, 16:18

... hoá theo chuong trình d di u ch nh thi t b s y làm vi c theo chu k nh m di u n trì nhi t d d m c a môi ch t bu ng s y thay d i phù h p v i giai n c a ch d s y T d ng hoá b o v báo hi u 1.5 MÔ ... thông tin theo so d bên du i Môi tru ng Nhi u S n ph m vào Nang lu ng vào S n ph m Quá trình v t lý Nang lu ng Tín hi u lu ng di u n Thi t b nh p (Bàn phím) Máy tính Thi t b xu t (màn hình) Hình 2.1: ... múc cao báo chu k d li u, m c th p báo chu k l nh 12 /AckReverse Vào Khi th p ngo i vi ch p nh n truy n d li u 13 X-Flag Vào C m r ng 14 HostAck Ra m c cao báo chu k d li u, múc th p báo chu...

84
445
0

Thiết kế hệ điều khiển nhiệt độ lò nung gốm sứ dùng PLC S 300

Ngày tải lên : 21/07/2015, 20:50

... 4.4.2 Khai báo sử dụng Việc khai báo sử dụng dụng Timer bao gồm b-ớc sau: - Khai báo tín hiệu sử dụng enable muốn sử dụng tín hiệu chủ động kích - Khai báo tín hiệu đầu vào u(t) - Khai báo thời ... hợp với ng-ời quen thiết kế mạch điều khiển logic - Ngôn ngữ hình khối, ký hiệu l FBD ( Funtion Block Diagram) Đây kiểu ngôn ngữ đồ hoạ dành cho ng-ời có thói quen thiết kế mch điều khiển số + ... Khai báo thời gian trễ mong muốn - Khai báo Timer đ-ợc sử dụng( SD,SS,SP,SE,SF) - Khai báo tín tín hiệu xoá Timer muốn sử dụng chế độ reset chủ động STT Khai báo Cú pháp Tín hiệu A enable...

77
1.2K
7

ĐỒ ÁNThiết kế bộ điều khiển động cơ điện 1 chiều sử dụng cổng nối tiếp

Ngày tải lên : 01/10/2015, 08:48

... thêm điều khiển đờng truyền để chúng tơng thích với RS232 Bộ điều khiển nh chip MAX232 b Bộ điều khiển đờng truyền MAX232 Vì RS232 không tơng thích với vi xử lý vi điều khiển nên ta cần điều ... lấy lên mức cao (hình ) + Phơng thức lai : ây phơng thức kết hợp hai phơng pháp , bit khung đợc truyềng theo phơng thức không đồng byte đợc truyền theo phơng thức đồng Hình Hình Khoa Điện Tử ... UART để điều khiển trao đổi thông tin máy tính thiết bị ngoại vi , phổ biến vi mạch 8250 hãng NSC thiết bị , nh 16C550 , UART có 10 ghi để điều khiển tất chức việc nhập vào xuất liệu theo cách...

18
285
0