thiết kế bộ điều khiển pid số

Tài liệu này cung cấp hướng dẫn chi tiết về cách thiết kế một bộ đếm. Nó bao gồm: * Lập bảng giá trị đầu vào cho các Flip-Flop, J3 và K3 (trang 43) * Tối giản hóa các biểu thức logic cho J3, K3, J2, K2, J1, K1, J0 và K0 (trang 54, 64, 74, 84) * Vẽ sơ đồ mạch logic của bộ đếm (trang 95) * Mô phỏng mạch logic (trang 106)

Ngày tải lên: 06/04/2024, 14:38

... cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây là lần ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I.THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Số liệu GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 12 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy Công suất 7,5 kW Số vòng quay ... 10 II.Phân phối tỉ số truyền 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền .12 I .Thiết kế bộ truyền đai

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... 1.5 Các phương pháp điều khiển tốc độ động pha 18 1.5.1 Điều khiên tốc độ cách thay đổi số cực 19 1.5.2 Điều khiển tần số dòng điện đưa vào động 20 1.5.3 Điều khiển điện áp đưa vào ... hệ số điều chế ma 39 Hình 2.21: Mơ hình điều chế đơn cực 40 Hình 2.22: Tín hiệu điều chế 40 Hình 2.23: Phương pháp điều chế lưỡng cực 40 Hình 2.24:Mơ hình điều ... TỐN THIẾT KẾ MẠCH LỰC 43 3.1 Phân tích chức phần tử mạch 43 3.2 Lựa chọn van 43 3.3 Chọn thông số mạch lọc đầu .44 3.4 Bảo vệ IGBT 45 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ

Ngày tải lên: 15/01/2023, 19:42

... ngày phát triển ứng dụng nhiều sống nhằm mang lại thuận tiện hiệu nhất.Với đề tài ? ?Thiết kế thu hồng ngoại (thiết bị phát điều khiển Tivi từ xa hãng Sony) để điều khiển bật tắt bóng đèn gia đình.”giúp ... với tần số khác tùy thuộc vào nhà sản xuất, thường thay đổi từ 32kHz đến 56Khz Trong đề tài sử dụng điều khiển SONY để điều khiển bóng đèn gia đình Modul phát điều khiển hồng ngoại với tần số 40kHz ... khiển phát tín hiệu tương ứng với thiết bị cần điều khiển thông qua khối phát tín hiệu - Khối điều khiển: xử lý thông tin từ khối bàn phím gởi đến để đưa lệnh điều khiển thích hợp cho khối phát,

Ngày tải lên: 04/11/2015, 23:21

... lồng sóc: Từ kết mơ ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án tơi sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng số ta có sơ ... khiển: Độ điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều ... 28 Chương 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP PHA 29 2.1 Đặt vấn đề 31 2.2 Hệ thống nghịch lưu với điều khiển độ rộng xung 2.2.1 Khối tạo dao động 2.2.2 Bộ dịch pha số 2.2.3 Khối

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... lồng sóc: Tư kết mô ở ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Tư thông số ta có sơ ... khiển: Độ điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... số truyền: + Chọn sơ tỉ số truyền: u sb=ux ∗uh=14 Hệ truyền động khí có truyền xích hộp giảm tốc khai triển cấp theo bảng tỉ số truyền ta chọn sơ bộ: n sb=nlv usb =54.737∗14=766,318 + Chọn số ... quay đồng bộ: n đb=750 v / ph Ta cần chọn động có cơng suất thỏa điều kiện: { Pct ≤ Pđc v ) ph T mm T ≤ K qt = k T T dn n đb=750( Kết quả: Động Công suất (kW) Số vòng quay (vg/ph) Hệ số tải ( ... động phân phối tỉ số truyền I Chọn động cơ: Công suất trục công tác:  Điều kiện làm việc với số liệu ban đầu: - Lực vịng tải xích: F = 3700 (N) - Vận tốc tải xích: V = 1,3 (m/s) - Số đĩa xích: Z

Ngày tải lên: 17/11/2022, 20:59

... lồng sóc: Từ kết mô ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng số ta có sơ ... điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần q điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều ... 28 Chương 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP PHA 29 2.1 Đặt vấn đề 31 2.2 Hệ thống nghịch lưu với điều khiển độ rộng xung 2.2.1 Khối tạo dao động 2.2.2 Bộ dịch pha số 2.2.3 Khối

Ngày tải lên: 02/01/2024, 22:44

... Qua kết phân tích từ năm bước nêu kết hợp điều khiển mờ so sánh với kết báo nghiên cứu điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu dùng điều khiển thông minh khác cho thấy kết đáp ứng Kết mô điều ... nghiên cứu thành công giải thuật điều khiển động không sử dụng cảm biến dùng lọc kalman giảm bậc kết hợp điều khiển mờ Nghiên cứu, thiết kế điều khiển dòng điện điều khiển tốc độ động 1.4 Đối tượng ... phương án điều khiển người thiết kế đạt kết định cho mục đích Hiện nay, để điều khiển hệ truyền động điện người ta áp dụng số lý thuyết tiêu biểu như: Phương pháp điều chỉnh thích nghi, điều khiển

Ngày tải lên: 01/11/2018, 10:06

... BUỔI 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ BỘ QUAN SÁT BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Họ và tên: Bùi Thanh Toàn MSSV: 1081255 Cho hệ ... khiển- quan sát trong simulink. 4.Tìm hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát. Mô phỏng lại bộ điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát vừa tìm được. (Tham khảo Example 12-3, ... nhau. BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng thái như sau: 1  0   0 x& =   x+   u  20.6 0  1  y = [ 1 0] x 1 .Bộ điều khiển có các cực mong

Ngày tải lên: 16/10/2015, 10:36

... chỉnh định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển  mờ Hình 4.11: Bên điều chỉnh mờ Các tham số KP, TD, TI hay KP, KI, KD điều khiển PID chỉnh định ... xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể tham số ... logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển mức

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... vụ đề tài Thiết kế bộ sạc ắc quy dùng bộ biến đổi cầu (DC – DC ). Yêu cầu thiết kế Điện áp cung cấp: 400V Điện áp đầu ra: 56V Công suất đầu ra: 2000W Hiệu suất của sơ đồ: ≥0,9 Tần số mạch: 25kHz ... tế. Ở đồ án này, em xin trình bày về đề tài: Thiết kế bộ sặc ắc quy dùng bộ biến đổi DC – DC là bộ biến đổi cầu (full bridge converter) với các thông số:  Điện áp cung cấp: 400V  Điện áp đầu ... nhắc đến các yếu tố trên. - Tuổi thọ và số lần nạp lại. Hầu hết acquy chỉ có thể nạp lại khoảng vài tram lần, số lần nạp lại phụ loại acquy, cũng như thiết kế chi tiết, cách sử dụng của acquy,

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... phương án thiết kế 20 Chương III. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC PHỤC VỤ MỘT SỐ THIẾT BỊ MẶT BOONG TRÊN TÀU BIỂN ĐÔNG SỬ DỤNG LÀM MÔ HÌNH HỌC TẬP 22 3.1. Giới thiệu chung về một số thiết ... thiết kế tính toán thiết kế theo lý thuyết kết hợp với sự kiểm nghiệm thực tế để kiểm tra độ chính xác của phép tính 21 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC PHỤC VỤ MỘT SỐ ... 3.27: Các kích thước cơ bản của bộ làm mát 60 Hình 3.28: Van điều khiển 5STB 61 Hình 3.29: Cấu tạo van điều khiển 62 Hình 3.30: Kích thước cơ bản của van điều khiển 63 Hình 3.31: Van an toàn

Ngày tải lên: 30/07/2014, 02:56

... thiết bị điện và điện tử dân dụng, thiết bị tự động hoá các bộ vi điều khiển, điều khiển hoạt đọng của các thiết bị này Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển đợc sử dụng trong điều ... Huy Phạm Thị Lan Hơng Chơng I Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển 3 Trng HCN H Ni Khoa in t I.Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển: Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-contronller, là mạch tích ... Trng HCN H Ni Khoa in t Chơng i: Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển 3 I. Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển . 4 II. Khảo sát bộ vi điều khiển 8051(89S52) 4 1. Kiến trúc phần cứng 5 2. Chức

Ngày tải lên: 04/10/2014, 08:56

... CHUẨN DÙNG TRONG ĐIỀU KHIỂN BẰNG HỒNG NGOẠI Trong nhiều ứng dụng điều khiển thiết bị điện thì điều khiển từ xa là... vi điều khiển khác nhau, bộ vi điều khiển đầu tiên ... thêm một số thanh ghi điều khiển hoạt động của MCS-51 2.3.2 Vi điều khiển AT89S52 AT89S52 là vi điều khiển. .. thống điều khiển thiết bị điện từ xa và tự động quay số báo động ... các điều khiển được thực hiện bằng bộ điều khiển từ xa hồng ngoại; Phần modun mở rộng có chức năng điều khiển 1 thiết bị, dùng cho trường hợp thiết bị cần điều khiển

Ngày tải lên: 11/09/2015, 00:59

... chọn đề tài: “ Thiết kế điều khiển thiết bị điện âm ” Mục đích nghiên cứu đề tài - Tìm hiểu công nghệ điều khiển thiết bị điện âm - Thiết kế mạch điện điều khiển thiết bị điện âm - Thi công, ... Hiểu nguyên lý điều khiển thiết bị điện âm - Thiết kế thi công thành công điều khiển thiết bị điện âm Sản phẩm hoạt động tốt - Biết trình tự làm đề tài nghiên cứu khoa học Bên cạnh có số hạn chế ... sắt làm cho tiếp điểm thường mở đóng lại  thiết bị điểu khiển cáp nguồn 6.5 Tổng thể điều khiển thiết bị điện âm 6.5.1 Sơ đồ nguyên lý điều khiển thiết bị điện âm SVTH: Đinh Trọng Đại 61 K33D

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:30

... (1-k)/(1-kz-1) Bằng số thử nghiệm dựa kiểm chứng với kết hệ thống USBL, hệ số a = 0,4 độ lệch b = (độ) xác định hệ số tốt số liệu sử dụng Hệ số k hàm truyền lọc thông thấp chọn k=0.85 Kết cho thấy tốt ... tơ trạng thái hệ thống, F(t) ma trận động học, G(t) ma trận điều khiển đầu vào, u(t) véc tơ điều khiển đầu vào, G(t) ma trận điều khiển nhiễu v(t) nhiễu trình Và mô hình đo lường: 𝑧(𝑡 ) = 𝐻 (𝑡 ... 2.8 - Phổ tần số biên độ tương quan tín hiệu sóng âm gốc [5, tr.3] 22 Hình 2.9 - Phổ tần số biên độ tương quan tín hiệu điều chế tần số [5, tr.3] 23 Hình 2.10 - Tín hiệu sóng âm điều chế pha

Ngày tải lên: 03/03/2017, 09:46

... đặt thiết bị tàu Các số liệu điển hình hệ thống USBL hoạt động không ổn định tin cậy điều kiện thời tiết xấu sử dụng để đánh giá kết Số liệu cá đo quét ngang 31 âm bề mặt xấp xỉ 10 lần/giây số ... Trong hệ số a độ lệch b xác định so sánh với kết hệ thống USBL Góc hướng α sau lọc lọc thông thấp để loại bỏ nhiễu tần số cao Bộ số liệu thu thập đường khảo sát có chiều dài khoảng 5.3km, điều kiện ... VƯƠNG HẢI TÚ THIẾT KẾ BỘ LỌC KALMAN ĐỂ TÍNH TOÁN ƯỚC LƯỢNG ĐƯỜNG DI CHUYỂN CỦA THIẾT BỊ KHẢO SÁT Ngành: Công nghệ Kỹ thuật điện tử, truyền thông Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: 60520203

Ngày tải lên: 06/03/2017, 14:56

... Trong hệ số a độ lệch b xác định so sánh với kết hệ thống USBL Góc hướng α sau lọc lọc thông thấp để loại bỏ nhiễu tần số cao Bộ số liệu thu thập đường khảo sát có chiều dài khoảng 5.3km, điều kiện ... 2.8 - Phổ tần số biên độ tương quan tín hiệu sóng âm gốc [5, tr.3] 22 Hình 2.9 - Phổ tần số biên độ tương quan tín hiệu điều chế tần số [5, tr.3] 23 Hình 2.10 - Tín hiệu sóng âm điều chế pha ... CSP-D1200,… Hình 3.1 - Lắp đặt thiết bị tàu Các số liệu điển hình hệ thống USBL hoạt động không ổn định tin cậy điều kiện thời tiết xấu sử dụng để đánh giá kết Số liệu cá đo quét ngang Footer

Ngày tải lên: 25/03/2017, 12:09