thiết kế bộ điều khiển pid bằng matlab

... cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây là lần ... 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền .12 I.Thiết kế bộ truyền đai .12 II Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh ... 681432,3 ibc = 3,1 30,7 6,61 2053529,6 ibn = 3,8 365 7,1 185767 PHẦN III TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I.THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Số liệu GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 12 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... 1.5 Các phương pháp điều khiển tốc độ động pha 18 1.5.1 Điều khiên tốc độ cách thay đổi số cực 19 1.5.2 Điều khiển tần số dòng điện đưa vào động 20 1.5.3 Điều khiển điện áp đưa vào ... mơn thiết kế hệ thống tự động hóa q trình em nhận đề tài: “Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp để điều khiển tốc độ động không đồng bộ” Do kiến thức hạn chế, phạm vi thời gian có hạn, lượng kiến ... IGBT 45 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ KHIỂN 47 4.1 Cấu trúc tổng quan mạch điều khiển theo phương pháp PWM 47 4.2 Tính tốn sơ đồ mạch điều khiển 48 4.2.1 Khâu tạo dao động

Ngày tải lên: 15/01/2023, 19:42

... nhiều sống nhằm mang lại thuận tiện hiệu nhất.Với đề tài “Thiết kế thu hồng ngoại (thiết bị phát điều khiển Tivi từ xa hãng Sony) để điều khiển bật tắt bóng đèn gia đình.”giúp sinh viên thực có ... tài sử dụng điều khiển SONY để điều khiển bóng đèn gia đình Modul phát điều khiển hồng ngoại với tần số 40kHz ( ánh sáng hồng ngoại truyền 40 lần/1s ) Có nghĩa cần IR nhận tương ứng để điều chế ... khiển phát tín hiệu tương ứng với thiết bị cần điều khiển thông qua khối phát tín hiệu - Khối điều khiển: xử lý thông tin từ khối bàn phím gởi đến để đưa lệnh điều khiển thích hợp cho khối phát,

Ngày tải lên: 04/11/2015, 23:21

... pha rotor lồng sóc: Từ kết mơ ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án tơi sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng ... số điều chỉnh dịng điện Ri(p) 68 4.4.3 Tính tốn thơng số điều chỉnh tốc độ R ( P ) 69 4.5 Kiểm tra chất lượng điều khiển điều chỉnh tốc độ công cụ Simulink Matlab 71 4.5.1 Kết mơ mạch vịng điều ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển:Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... pha rotor lồng sóc: Tư kết mô ở ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Tư thông ... số điều chỉnh dịng điện Ri(p) 68 4.4.3 Tính tốn thơng số điều chỉnh tốc độ Rω ( P ) 69 4.5 Kiểm tra chất lượng điều khiển điều chỉnh tốc độ công cụ Simulink Matlab 71 4.5.1 Kết mơ mạch vịng điều ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển:Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... ba pha rotor lồng sóc: Từ kết mô ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng ... số điều chỉnh dịng điện Ri(p) 68 4.4.3 Tính tốn thơng số điều chỉnh tốc độ R ( P ) 69 4.5 Kiểm tra chất lượng điều khiển điều chỉnh tốc độ công cụ Simulink Matlab 71 4.5.1 Kết mơ mạch vịng điều ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển:Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều

Ngày tải lên: 02/01/2024, 22:44

... Qua kết phân tích từ năm bước nêu kết hợp điều khiển mờ so sánh với kết báo nghiên cứu điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu dùng điều khiển thông minh khác cho thấy kết đáp ứng Kết mô điều ... nghiên cứu thành công giải thuật điều khiển động không sử dụng cảm biến dùng lọc kalman giảm bậc kết hợp điều khiển mờ Nghiên cứu, thiết kế điều khiển dòng điện điều khiển tốc độ động 1.4 Đối tượng ... phương án điều khiển người thiết kế đạt kết định cho mục đích Hiện nay, để điều khiển hệ truyền động điện người ta áp dụng số lý thuyết tiêu biểu như: Phương pháp điều chỉnh thích nghi, điều khiển

Ngày tải lên: 01/11/2018, 10:06

... BUỔI 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ BỘ QUAN SÁT BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Họ và tên: Bùi Thanh Toàn MSSV: 1081255 Cho hệ ... khiển-quan sát trong simulink. 4.Tìm hàm truyền của bộ điều khiển-quan sát. Mô phỏng lại bộ điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền của bộ điều khiển-quan sát vừa tìm được. (Tham khảo Example 12-3, ...  y = [ 1 0] x 1. Bộ điều khiển có đa thức đặc trưng mong muốn: q ( s ) = s 2 + 1.6 s + 1 Hãy áp dụng công thức Ackermann để tìm ma trận K của bộ điều khiển. Kiểm tra lại bằng lệnh acker và

Ngày tải lên: 16/10/2015, 10:36

... h thng bi vi x lý 59 Chng 5: Mễ PHNG V KT QU tin hnh mụ phng cỏc thit k trờn ta s dng cụng c Matlab v Simulink cựng vi Toolbox Plecs Toolbox Plecs cú tc mụ phng cỏc thit b in v in t cao Nú ... hp cỏc thut toỏn iu khin theo nguyờn lý thớch nghi - Tin hnh mụ phng h thng iu khin s dng cụng c Matlab v Simulink cựng vi Toolbox Plecs Vi nhng kt qu ó t c thỡ phng hng phỏt trin tip theo ca ... Phựng Quang, Bi ging iu khin s - Chng trỡnh dnh cho i hc v Cao hc, 2007 [8] Nguyn Phựng Quang, Matlab & Simulink dnh cho k s iu khin t ng, Nh xut bn Khoa hc v K thut, 2006 [9] Nguyn Doón Phc,

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:51

... trường làm việc trong thực tế. Ở đồ án này, em xin trình bày về đề tài: Thiết kế bộ sặc ắc quy dùng bộ biến đổi DC – DC là bộ biến đổi cầu (full bridge converter) với các thông số:  Điện áp cung ... quy dùng bộ biến đổi cầu (DC – DC ). Yêu cầu thiết kế Điện áp cung cấp: 400V Điện áp đầu ra: 56V Công suất đầu ra: 2000W Hiệu suất của sơ đồ: ≥0,9 Tần số mạch: 25kHz Nội dung thiết kế Giới thiệu ... Đỉnh trong bộ môn Tự động hóa – XNCN. Chúng em rất chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 29 tháng 5 năm 2012 Sinh viên Nhóm đồ án I 1 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Nhiệm vụ đề tài Thiết kế bộ sạc ắc

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... thiết bị điện và điện tử dân dụng, thiết bị tự động hoá các bộ vi điều khiển, điều khiển hoạt đọng của các thiết bị này Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển đợc sử dụng trong điều ... Huy Phạm Thị Lan Hơng Chơng I Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển 3 Trng HCN H Ni Khoa in t I.Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển: Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-contronller, là mạch tích ... Trng HCN H Ni Khoa in t Chơng i: Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển 3 I. Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển . 4 II. Khảo sát bộ vi điều khiển 8051(89S52) 4 1. Kiến trúc phần cứng 5 2. Chức

Ngày tải lên: 04/10/2014, 08:56

... CHUẨN DÙNG TRONG ĐIỀU KHIỂN BẰNG HỒNG NGOẠI Trong nhiều ứng dụng điều khiển thiết bị điện thì điều khiển từ xa là... vi điều khiển khác nhau, bộ vi điều khiển đầu tiên ... các điều khiển được thực hiện bằng bộ điều khiển từ xa hồng ngoại; Phần modun mở rộng có chức năng điều khiển 1 thiết bị, dùng cho trường hợp thiết bị cần điều khiển ... TẮT Bộ điều khiển tắt/ mở thiết bị điện trong nhà được thiết kế thành 2 phần: phần bảng điều khiển chính với các chức năng: Điều khiển tắt/ mở đèn hoặc thiết

Ngày tải lên: 11/09/2015, 00:59

... chọn đề tài: “ Thiết kế điều khiển thiết bị điện âm ” Mục đích nghiên cứu đề tài - Tìm hiểu công nghệ điều khiển thiết bị điện âm - Thiết kế mạch điện điều khiển thiết bị điện âm - Thi công, ... nghệ điều khiển từ xa Trong điều khiển thiết bị điện âm vấn đề nhiều người quan tâm Nhưng lĩnh vực mẻ, chưa khai thác hết tiềm Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn định lựa chọn đề tài: “ Thiết kế điều ... Chương 6: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN BẰNG ÂM THANH 51 6.1 Khối nguồn nuôi 51 6.2 Khối khuếch đại 51 6.3 Khối tạo dao động 53 6.4 Thiết

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:30

... Tổng quan MSP430: MSP 430 họ vi điều khiển cấu trúc RISC 16-bit sản xuất bởicông ty Texas Instruments.MSP chữ viết tắt “MIXED SIGNAL MICROCONTROLLER” - Làdòng vi điều khiển siêu tiết kiệm lượng, ... ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ******************************* MÔN ĐỒ ÁN II Báo cáo tiến độ Đồ Án II: Điều khiển thiết bị điện nhà qua Module thu phát RF 315M Giáo viên hướng dẫn : Th.s Đinh Thị Nhung Sinh ... nội, Lấymẫu chốt Tự động quét kênh, điều khiển chuyển đổi liệu +Hai khuếch đại thuật toán (hoạt động) định cấu hình (Đối vớiMSP 430x22x4) +Bảo vệ sụt áp +Bộ nạp chương trình +Module mơ chip +Các

Ngày tải lên: 22/10/2018, 22:00

... thời kết hợp với bạn sinh viên hướng nghiên cứu phần kiến thức khác tạo nên sản phẩm có chất lượng, dày dặn, đáp ứng nhu cầu nguồn tham khảo cho giáo viên THPT Mục đích nghiên cứu - Thiết kế hệ ... van xả áp 23 Hình Bình khí Oxy y tế 25 Hình Bộ phụ kiện thở Oxy Hình Đồng hồ đo áp suất 27 Hình 10 Bộ phận bình khí Oxy 28 Hình 11 Ơ tơ Hyundai Elantra 1.6AT ... tiến trình cách thức dạy học liên mơn, đa mơn, xun mơn, … việc đánh giá kết quả, lực học sinh sau học vấn đề quan trọng, cấp thiết không Thực trạng giáo dục nước ta đặc biệt bậc THCS, THPT kiến

Ngày tải lên: 08/07/2019, 08:07

... SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội, năm 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LÊ HỒNG SƠN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐẤT CHO THIẾT BỊ BAY ... kỹ thuật: “Thiết kế điều khiển mặt đất cho thiết bị bay không người lái ứng dụng cho thử nghiệm môi trường đặc biệt” tự thiết kế hướng dẫn thầy giáo TS Bùi Đăng Thảnh Các số liệu kết hoàn toàn ... 22 i CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MẶT ĐẤT UAV 26 3.1 Yêu cầu thiết kế 26 3.2 Thiết kế phần cứng máy phát lệnh 26

Ngày tải lên: 15/12/2020, 07:55

... SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội, năm 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LÊ HỒNG SƠN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐẤT CHO THIẾT BỊ BAY ... kỹ thuật: “Thiết kế điều khiển mặt đất cho thiết bị bay không người lái ứng dụng cho thử nghiệm môi trường đặc biệt” tự thiết kế hướng dẫn thầy giáo TS Bùi Đăng Thảnh Các số liệu kết hoàn toàn ... 22 i CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MẶT ĐẤT UAV 26 3.1 Yêu cầu thiết kế 26 3.2 Thiết kế phần cứng máy phát lệnh 26

Ngày tải lên: 27/12/2020, 18:48

... nhiệt độ G Khối điều khiển 65 4.2 Đánh giá chung: kỹ thuật, công nghệ Bảng so sánh tính kỹ thuật làm lạnh nguyên làm lạnh sau thiết kế Thông số Bộ làm lạnh nguyên Bộ làm lạnh sau thiết kế đánh giá ... vi điều khiển Ta sử dụng chế độ giao tiếp bit nên chân DB0-DB3 để hở, chân DB4-DB7 nối trực tiếp với chân RD4-RD7 cổng D vi điều khiển Sơ đồ kết ni PIC16F877A vi LCD 61 CHNG kết bµn ln 4.1 Kết ... vi điều khiển cất vào stack Khi lệnh RETURN, RETLW hat RETFIE thực thi, giá trị PC tự động lấy từ stack, vi điều khiển thực tiếp chương trình theo qui trình định trước Bộ nhớ Stack vi điều khiển

Ngày tải lên: 09/02/2021, 22:13

... SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội, năm 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LÊ HỒNG SƠN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐẤT CHO THIẾT BỊ BAY ... kỹ thuật: “Thiết kế điều khiển mặt đất cho thiết bị bay không người lái ứng dụng cho thử nghiệm môi trường đặc biệt” tự thiết kế hướng dẫn thầy giáo TS Bùi Đăng Thảnh Các số liệu kết hoàn toàn ... 22 i CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MẶT ĐẤT UAV 26 3.1 Yêu cầu thiết kế 26 3.2 Thiết kế phần cứng máy phát lệnh 26

Ngày tải lên: 11/02/2021, 17:28

... nhiệt độ G Khối điều khiển 65 4.2 Đánh giá chung: kỹ thuật, cơng nghệ Bảng so sánh tính kỹ thuật làm lạnh nguyên làm lạnh sau thiết kế Thông số Bộ làm lạnh nguyên Bộ làm lạnh sau thiết kế đánh giá ... vi điều khiển cất vào stack Khi lệnh RETURN, RETLW hat RETFIE thực thi, giá trị PC tự động lấy từ stack, vi điều khiển thực tiếp chương trình theo qui trình định trước Bộ nhớ Stack vi điều khiển ... bit điều khiển chi tiết ngắt khối chức ngoại vi 56 Thanh ghi PIR1 (địa 0Ch) chứa cờ ngắt khối chức ngoại vi, ngắt cho phép bit điều khiển chứa ghi PIE1 Thanh ghi PIE2 (8Dh): chứa bit điều khiển

Ngày tải lên: 27/02/2021, 09:44