cách thiết kế bộ điều khiển pid

**Cách thiết kế bộ điều khiển PID:** 1. **Xác định tham số của quá trình:** Sử dụng dữ liệu thí nghiệm hoặc mô hình toán học để xác định thời gian trễ, hằng số thời gian và độ lợi của quá trình. 2. **Chọn dạng bộ điều khiển:** Chọn kiểu bộ điều khiển PID phù hợp (P, PI hoặc PID) dựa trên yêu cầu về hiệu suất. 3. **Điều chỉnh tham số bộ điều khiển:** Sử dụng các phương pháp điều chỉnh như Ziegler-Nichols hoặc Cohen-Coon để xác định giá trị ban đầu cho hệ số tỉ lệ (Kp), tích phân (Ki) và đạo hàm (Kd). 4. **Kiểm tra và tinh chỉnh:** Thực hiện thử nghiệm để đánh giá hiệu suất của bộ điều khiển và tinh chỉnh các tham số nếu cần thiết để đáp ứng yêu cầu về thời gian đáp ứng, độ quá độ và ổn định.

Ngày tải lên: 31/05/2021, 13:32

... nghiệp 24 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Như ta xét, lò thay tương đương thiết bị điều khiển mức gia nhiệt ... hai kênh thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng mức phương pháp tối ưu đối xứng thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng nhiệt phương pháp tối ưu modul Bộ điều khiển đáp ... điều khiển PID mờ ’’ luận văn có kết cụ thể sau: Thực phân ly hai kênh thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng mức phương pháp tối ưu đối xứng thiết kế điều khiển theo quy luật PID

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần ... chất lượng điều khiển kinh điển, điều khiển đối tượng chưa biết khó nhận dạng Trong khuôn khổ Đồ án, em xin trình bày thuật toán PID, Fuzzy -PID; xây dựng điều khiển vi điều khiển AT89S52; kết thu

Ngày tải lên: 24/03/2017, 18:44

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần ... tốn điều chỉnh - Thiết kế, thi cơng mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển

Ngày tải lên: 18/08/2020, 12:01

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần ... tốn điều chỉnh - Thiết kế, thi cơng mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển

Ngày tải lên: 27/09/2020, 18:21

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần ... chất lượng điều khiển kinh điển, điều khiển đối tượng chưa biết khó nhận dạng Trong khn khổ Đồ án, em xin trình bày thuật tốn PID, Fuzzy -PID; xây dựng điều khiển vi điều khiển AT89S52; kết thu hướng

Ngày tải lên: 01/11/2022, 19:51

... Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể tham ... logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển mức ... VĂN SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TÓM

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển  mờ Hình 4.11: Bên điều chỉnh mờ Các tham số KP, TD, TI hay KP, KI, KD điều khiển PID chỉnh định sở ... Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể tham ... logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển mức

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... giao diện điều khiển trực quan, dể điều khiển, liên kết với biến PC ACCESS để điều khiển PLC - Thiết kế mạch điều khiển động DC FET đảo chiều role - Thiết kế mạch kích động AC sử dụng vi mạch ... là: cách kết nối PLC, cách dùng HSC, điều xung PWM, bộ điều khiển PID 4.1 Cách kết nối PLC và giao tiếp với máy... SMW80 : Xác định chu kì phát xung SMD72 SMD82 : Xác định số xung điều ... tài ? ?Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC” xin tóm tắt lại vấn đề sau: Những công việc làm được: - Tìm hiểu rõ điều khiển PID - Tìm hiểu rõ chương trình WinCC để thiết kế giao diện điều khiển

Ngày tải lên: 06/12/2016, 15:43

... điều khiển phù hợp với toán sau đây: a Điều khiển mức (điều khiển lỏng) b Điều khiển mức (điều khiển chặt) c Điều khiển áp suất chất khí, chất d Điều khiển lưu lượng e Điều khiển nhiệt độ f Điều ... Hình 8-17: Đáp ứng vịng điều khiển PID cho ví dụ 8-6 8.5 Điều khiển PID kết hợp bù trễ 437 8.5 Điều khiển PID kết hợp bù trễ Đa số phương pháp chỉnh định PI /PID đưa giả thiết q trình có trễ khơng ... điều khiển PID hai bậc tự tổng quát sử dụng khâu lọc giá trị đặt Hình 8-1: Các cấu hình điều khiển PID thơng dụng 394 Chương 8: Chỉnh định điều khiển PID Các dạng mô tả điều khiển PI /PID giới thiệu

Ngày tải lên: 02/04/2021, 18:15

... biến áp cảm ứng Điều chỉnh thứ cấp để đối phó với biến đổi chậm điện áp Điều chỉnh thứ cấp hiệu chỉnh lại giá trị điện áp chỉnh định thiết bị điều chỉnh sơ cấp miền phụ trách điều chỉnh tụ bù, ... không cho phép điều chỉnh điện áp máy biến áp vận hành mang tải, Mỗi thay đổi đầu phân nấc điều chỉnh điện áp phải cắt toàn điện máy biến áp Bộ ĐCĐA có cấu tạo đặc biệt có thê điều chỉnh điện ... kháng điện máy biến áp điều áp tải miền Quá trình tiến hành vịng phút Vì dịng điện qua cuộn dây sơ cấp nhỏ nên dòng điện qua tiếp điểm điều chỉnh điên áp nhỏ kích thước điều chỉnh điện áp giảm

Ngày tải lên: 03/12/2022, 19:40

... phát điện thờng đợc thiết kế cho dòng điện tới hạn Ith vào khoảng  2,5 Iđm * Đặc tính điều chỉnh Đặc tính điều chỉnh máy phát điện chiều kích thích song giống nh đặc tính điều chỉnh phát điện ... Đặc tính điều chỉnh: U = const, n = const It It = f(I) It0 Đặc tính điều chỉnh cho ta biết cần điều chỉnh dòng kích thích để giữ cho điện áp đầu máy phát không đổi tải thay đổi Đặc tính điều chỉnh ... ghi kết đo vào máy tính Trong q trình tâng tải tốc dộ n giảm phải điều chỉnh diện áp để n = nđm Sau mở bảng số liệu đo ghi vào bảng (hoặc dùng máy in để in bảng số liệu) * Thành lập đặc tính điều

Ngày tải lên: 03/12/2022, 19:41

... do sự điều khiển của bộ điều khiển đỉnh bồn 3.1.2 Thiết kế bộ điều khiển phân ly Một bộ điều khiển Feedforward... cách cho giá trị đặt trong mạch vòng điều khiển ... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... liệu về thông tin cách thức thực hiện khi mà bộ điều khiển điỉnh tương tác với bộ điều khiển đáy cũng như khi bộ điều khiển đáy tương tác với bộ điều khiển đỉnh được giữ

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện ... điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển moment Bỏ ... lập Bộ môn Thiết bị điện. .. Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện 12 Thiết kế bộ điều khiển PI (1) Cho hệ thống: RS=1, τS=10ms Thiết kế bộ điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng ... PD 1.2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2. Phương pháp điều khiển PID số 3. Thiết kế PID số 4. Điều khiển PID trong hệ thống điều khiển nhiệt độ Chương 5. Các Loại Mạch Kích Và ... sống sinh hoạt, thu thập các thông số và điều khiển nhiệt độ là điều rất cần thiết. Trong các lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay cả trong lò viba, điều khiển nhiệt độ là tính chất quyết định

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32