thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Ngày tải lên : 23/08/2013, 08:32

... pháp dò đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống...

16
3.7K
19

Đề tài thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Ngày tải lên : 07/12/2015, 14:28

17
333
0

thiết kế và chế tạo robot đo đường tự do

Ngày tải lên : 15/01/2015, 12:10

... pháp dò đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • - Yêu cầu chức năng: Hệ thống...

16
466
0

Thiết kế và chế tạo robot đo nhiệt độ điều khiển từ xa

Ngày tải lên : 15/08/2014, 14:37

... 12 2.2.2 Thiết kế chế tạo phần khí 13 2.2.2.1 Quá trình chế tạo robot 13 2.2.2.2 Chế tạo phần khung 14 2.2.2.3 Chọn gá động 14 2.2.2.4 Chế tạo bánh tự lựa ... Phương án 3:  Hoạt động: Robot thiết kế gồm động gắn bánh chủ động, bánh tự lựa xoay quanh ổ bi, có động bước điều khiển hướng camera, cánh tay robot thu vào  Ưu điểm:  Thiết kế đơn giản 13  ... án thiết kế thức Với việc gắn thêm động bước điều khiển góc quay camera, động nâng cánh tay động thả cảm biến hình vẽ Hình 2.4 Phương án 2.2.2 Thiết kế chế tạo phần khí 2.2.2.1 Quá trình chế tạo...

76
810
3

Đề tài thiết kế và chế tạo máy uốn móc tự động CBS ST

Ngày tải lên : 10/12/2013, 18:00

... cứu để thiết kế thi công “Máy uốn móc tự động CBS - ST” 15 Chương THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY UỐN MÓC TỰ ĐỘNG CBS - ST 4.1 Cơ sở thiết kế máy uốn móc tự động CBS - ST Sản phẩm mà máy tạo móc uốn ... thuyết đề tài • Các kiến thức kim loại • Tìm hiểu tham khảo loại máy có liên quan Thiết kế chế tạo máy uốn móc tự động CBS – ST • Cơ sở thiết kế máy uốn móc tự động CBS – ST • Các phương án thiết ... chế tạo máy móc công nghiệp với giá rẻ thị trường thị trường chưa có Tiết kiệm tối đa chi phí chế tạo Tái chế số máy móc công nghiệp sử dụng Tận dụng tối đa nguyên vật liệu (đã qua sử dụng) vào...

62
1.2K
5

Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Đánh Bóng Tự Động

Ngày tải lên : 27/08/2014, 15:33

... lỗi, lập kế hoạch thực sửa chữa GVHD: Th.S Lăng Văn Thắng SVTH : Nhóm Trang 22 Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Đánh Bóng Tự Động 2.10 GVHD: Th.S Lăng Văn Thắng SVTH : Nhóm Trang 23 Thiết Kế Và Chế Tạo Máy ... Nhóm [4.16] trang 60 [17] Trang 36 Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Đánh Bóng Tự Động  GVHD: Th.S Lăng Văn Thắng SVTH : Nhóm Trang 37 Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Đánh Bóng Tự Động Ta thấy số dây đai Z phải ... trình GVHD: Th.S Lăng Văn Thắng SVTH : Nhóm Trang 50 Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Đánh Bóng Tự Động 4.5.5 Thiết kế chế độ hoat động chế độ tự động : Được điều khiển hệ thống điện khí nén Sơ đồ mach...

55
434
2

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO NHÀ GỬI XE TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC S7 – 300 VÀ GIÁM SÁT BẰNG PHẦN MỀM WINCC ( file word)

Ngày tải lên : 31/10/2014, 16:21

... cho ngõ vào cảm biến tầng khoang biến khoang tầng) Y M1.2 = N Khoang = Tầng = (Gán cho ngõ vào cảm biến tầng khoang biến khoang tầng ) M1.3 = Y … Y N Khoang = Tầng = (Gán cho ngõ vào cảm biến tầng ... điện thu t toán điều khiển nhằm thể phần công nghệ chế tạo nhà để xe tự động nước giới áp dụng Với kiến thức trang bị trình học tập thực tế, chúng em bắt tay vào tính toán, thiết kế chế tạo ... tác động vào nút ấn stop, hệ thống dừng vị trí làm việc Hệ thống bắt đầu khởi động bước người vận hành tác động vào nút Start Quá trình hoạt động chế độ tự động: Khi hệ thống bắt đầu hoạt động, ...

58
1.7K
22

thiết kế và chế tạo module huấn luyện tự động hóa

Ngày tải lên : 05/11/2014, 15:29

... hoạt động riêng lẻ trạm, ta tiến hành liên kết với điều kiện trên, ta có sơ đồ chức hoạt động Module -12CHƢƠNG III: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG Mô hình thiết kế phần mềm Autocad 2007 3.1 THIẾT KẾ CƠ ... -10- Cảm biến quang phản xạ đầu băng tải phát workpiece đến đồng thời phát tín hiệu cho băng tải chạy - Cảm biến tiệm cận tay chặn phát workpice phát tín tiệu kích hoạt cụm lắp ráp hoạt động ... cổng vào/ra số số cổng vào/ra số mở rộng 8/8 16/16 tuỳ thu c vào loại module d) AI(analog input): module mở rộng cổng vào tương tự chất chúng chuyển đổi tương tự sang số(ADC) Số cổng vào tương tự...

106
529
0

Luận văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo module huấn luyện tự động hóa

Ngày tải lên : 20/11/2014, 11:10

... ngỏ vào/ 1/ Mô tả 2/ Yêu cầu  Sử dụng phần mềm Simatic Manager lập trình tìm kiếm ngỏ kết nối PLC thiết bị :cảm biến từ, cảm biến áp suất, đèn báo, nút nhấn, van khí nén  Ghi ngỏ vào tìm vào ... lanh bắt đầu hoạt động ấn nút Start xy lanh nằm vị trí co lại, phát cảm biến S3  Xy lanh tự động duỗi có tín hiệu từ cảm biến S1 xy lanh đẩy phôi hết hành trình, phát cảm biến S2  Trong trường ... Bài tập Sử dụng xy lanh khí nén Y1 đẩy phôi khỏi ổ chứa Xy lanh điều khiễn van điện từ hai cuộn dây 5/2 Hệ thống hoạt động nhấn nút START Xy lanh tự động đẩy có phôi tác động vào cảm biến S1...

119
346
0

nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy cắt phôi tự động có file mô phỏng full

Ngày tải lên : 08/03/2015, 20:58

... cứu ,thiết kế chế tạo máy cắt phôi tự động khí nén 1.2 Các vấn đề đặt Các máy cắt phôi tự động bán thị trường đạt độ hoàn thiện kết cấu tính Nhưng máy phát triển công ty có kinh nghiệm việc chế tạo ... xilanh tác động đơn,ko cần lực có độ lớn cao -Chuyển động B: đẩy gia công vào vị trí cắt,chọn xilanh tác động kép,khi có tín hiệu cảm biến tự động thu -Chuyển động C: Giữ chặt phôi để cắt ,sử dụng xilanh ... phân lớn sử dụng cấu khí nén, thủy lực, dao sử dụng dao định hình nhờ tác dụng cấu khí nén, thủy lực tạo lực dập cắt chi tiết Trong đề tài nhóm tập trung nghiên cứu chế tạo máy cắt phôi tự động khí...

52
3.4K
27

Thiết kế và chế tạo mô hình cửa tự động

Ngày tải lên : 27/11/2015, 21:43

... sống LED hồng ngoại dài đến 100000 (hơn 11 năm), LED hồng ngoại không phát sáng cho lợi điểm thiết bị kiểm soát không gây ý 2.2.1.1 Bộ phát hồng ngoại Bộ phát hồng ngoại hệ thống em sử dụng remote ... hồng ngoại Khi REMOTE phát tín hiệu hồng ngoại để thu tín hiệu ta dùng thiết bị thu hồng ngoại LED thu tín hiệu hồng ngoại PIC 1080SCL PIC – 1018SCL IC thu tín hiệu hồng ngoại với ưu điểm sau: ... cửa tự động đóng mở theo ý muốn Với tính này, cửa tự động mang lại thu n lợi lớn cho người sử dụng :  Thứ nhất, cửa tự động đem lại cảm giác thỏa mái cho người sử dụng, loại bỏ hoàn toàn cảm...

73
1.1K
5

NGHIÊN cứu THIẾT kế và CHẾ tạo máy PHAY CNC 4 TRỤC sử DỤNG CHƯƠNG TRÌNH MACH3 ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG NHÔM và KIM LOẠI màu

Ngày tải lên : 17/12/2015, 08:56

... xác máy Bài báo trình bày kết nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy phay CNC trục thực trường Đại học Sư phạm Kỹ thu t TP Hồ Chí Minh MÔ HÌNH THIẾT KẾ MÁY PHAY CNC TRỤC Dựa vào yêu cầu làm việc máy ... hiệu xuống driver trục HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN + Máy phay CNC trục sử dụng vòng điều khiển hở: sử dụng động bước Sử dụng động bước cách đơn giản để chuyển xung điện thành lượng di chuyển tỉ ... IV + Dựa vào bảng kích thước đạt sau gia công thử nghiệm 10 mẫu nhôm đo theo phương X, Y: máy phay CNC trục đạt độ xác 0,02 mm KẾT LUẬN Bài báo trình bày số kết nghiên cứu thiết kế chế tạo máy...

9
2.3K
89

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giám sát đường ống nước thải

Ngày tải lên : 22/08/2015, 18:46

... sử dụng dải nhiều cảm biến, cụ thể là: cảm biến vi sóng, cảm biến quang học, camera cảm biến siêu âm KARO đ ợc sử dụng giám sát đ ng ống biến dạng, ống dẫn lớn bị n t Hình 1.6: Robot đa cảm biến ... dịnh hay di động để sử dụng ng dụng tự động hóa cơng nghiệp Robot dịch vụ robot hoạt động bán tự động hồn tồn tự động để thực dịch vụ hữu ích cho phúc lợi c a ng [2] Robot giám sát đ i thiết bị, ... hiệu chỉnh chun đề 2, - Tháng 02/2012: Thiết kế chế tạo phận di chuyển, - Tháng 03/2012: Thiết kế chế tạo phận giám sát, - Tháng 04/2012: Thiết kế chế tạo hệ thống điện – điều khiển, - Tháng...

80
759
3

Tài liệu NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐO CÔNG SUẤT VẠN NĂNG PMM100 pptx

Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18

... dng, l giỏ tr cụng sut trung bỡnh tớnh mt chu k T: Hỡnh 2: X lý tớn hiu tng t Khi chuyn sang k thut s, cỏc tớn hi u tng t c ly mu thnh tớn hiu ri rc Tớn hiu sau ri rc húa qua b chuyn i tng t/s ... cụng sut hiu dng P v cụng sut phn khỏng Q cú cụng sut ton phn S ca thit b Hình 3: Chuyển đổi tơng tự sang số Cỏc tớn hiu sau s hoỏ thnh mó nh phõn c x lý d dng vi cỏc b vi x lý tớn hiu DSP, àP, ... m phi thụng qua mt vi x lý (MCU) Vi cu trỳc ny, cỏc ADC c ch to chuyờn bit nờn chớnh xỏc cao, thun tin hn s dng, cho phộp h c giỏ thnh sn phm ch to Vi cu trỳc ny ADC ó c tớch h p cỏc chc n ng...

6
794
5

Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:01

... Thiết kế chế tạo mô hình Robot phục vụ cho công việc học tập, nghiên cứu sinh viên ngành khí, tự động hóa… Phạm vi nội dung nghiên cứu Thiết kế, chế tạo kết cấu khí cho Robot có khả chuyển động ... chọn kết cấu robot theo phương án để thiết kế chế tạo mô hình Robot địa hình mà ta cần nghiên cứu 2.1.2 Xác định tính kỹ thu t Robot Các đặc tính kỹ thu t robot: - Kích thước tổng thể ban đầu Robot ... di động Chương 2: Thiết kế nguyên lí Robot Chương 3: Hệ thống điều khiển Robot Chương 4: Trình bày mạng không dây Wifi, Camera Router ứng dụng vào Robot 3 CHƯƠNG - TỔNG QUAN VỀ ROBOT DI ĐỘNG...

26
1.3K
6

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

Ngày tải lên : 01/03/2014, 12:38

... tuyển khơng phép chạm vào Robot điều khiển tay (2) Robot tự động: a Máy tự động phải tự động hồn tồn b Tất phần tách từ máy tự động coi máy tự động, phải có chế máy tự động c Trước trận đấu bắt ... Các phận sở a Đế Robot: Trong thiết kế, ta sử dụng phương án dùng Robot tự động mà theo u cầu luật chơi tồn Robot tự động đặt vừa đủ vùng xuất phát giành riêng cho Robot tự động có kích thước ... lên máy tự động d Mỗi máy tự động khởi động thao tác e Máy tự động phép di chuyển tới vùng sân, ngoại trừ vùng “Đài lửa” khoảng khơng phía vùng f Sau trận đấu bắt đầu, tất máy tự động khởi động...

109
1.2K
0

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn pptx

Ngày tải lên : 07/03/2014, 21:20

... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 11 1.1 Các giai đoạn thiết kế tích hợp hệ thống 11 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 13 1.2.1 Phân tích chức 14 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 17 1.3 Thiết kế động học robot ... TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Các giai đoạn thiết kế tích hợp hệ thống 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 1.2.1 Phân tích chức 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 1.3 Thiết kế động học robot 10 1.3.1 ... đặc điểm kỹ thu t thu t robot - Yếu tố cạnh tranh thể Tạo mẫu Thiết kế phần cứng,phần mềm, chế tạo tích hợp hệ thống Sản xuất thử sản phẩm Hiệu chỉnh thiết kế / Thiết kế lại Thiết kế lại hệ thống...

436
1.2K
0

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy đo áp suất của ổ đỡ thuỷ động có kết nối máy tính. pptx

Ngày tải lên : 22/03/2014, 13:20

... Khoa: Cơ khí I Đầu đề thiết kế Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo áp suất ổ đỡ thu động có kết nối máy tính II Các số liệu ban đầu Máy thử nghiệm đo áp suất ổ đỡ thu động BKM- 10 Công suất ... thiết kế ổ đỡ thủy động Do nhóm em chọn đề tai: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo áp suất ổ đỡ thủy động để cung cấp số liệu cách xác, cụ thể tự động cho việc thiết kế ổ thủy động Sau thời gian ... rung động Với lại ích lớn cho phép thiết kế để sử dụng rộng rãi cho nhiều ứng dụng khác Quả thực, với phát minh tạo khả phát triển máy công nghệ cao nhƣ ngày hôm Trong 30 năm gần đây, kỹ thu t...

194
804
0

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam

Ngày tải lên : 18/04/2014, 07:05

... kế, chế tạo hoàn chỉnh điều khiển hệ thống Robot hàn tự hành bao gồm Robot tự hành, thiết bị hàn, thiết bị tạo dao động dích dắc đầu hàn, thiết bị tạo quỹ đạo di chuyển Robot, có tiêu tính kỹ thu t ... toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh hệ thống thiết bị hàn tự động dùng cho ngành đóng tàu, bao gồm Robot tự hành, thiết bị tạo quỹ đạo không gian cho Robot chuyển động (ray dẫn hướng), thiết bị ... Nghiên cứu tính toán, thiết kế Robot tự hành: Nghiên cứu thiết kế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robot tự hành Nghiên cứu thực nghiệm thiết lập chế độ công nghệ hàn tự động mối hàn ghép nối...

227
1.1K
5