... trình trụ nâng: H = 425mm.
3.2 Thiếtkế cơ khí Robot vòng ngoài
Dựa vào cấu trúc tổng quan và các thông số kỹ thuật của Robot, ta tiến hành thiếtkế
Robot vòng ngoài có kết cấu cụ thể như sau:
SVTH: ... thấy nhất là các ngành cơ học,
cơ khí chếtạo chính xác, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học.
Thực hiện đề tài « ThiếtkếvàchếtạoRobot tham dự cuộc thi Robocon toàn quốc
2005 ... Các Robot
Mỗi đội tham dự phải chếtạo một hoặc cả hai loại máy điều khiển bằng tay và
điều khiển tự động. Không giới hạn về số lượng máy tự động nhưng mỗi đội chỉ được
phép chếtạo một Robot...
...
Thiết kế phần cứng,phần
mềm, chếtạovà tích hợp
hệ thống
Hiệu chỉnh thiếtkế /
Thiết kế lại
Thử nghiệm loạt lớn,
thiết kế lại sản phẩm
Thiết kế hệ thống
Kế hoạch thiết ... 1.2: Quá trình thiếtkếrobot công nghiệp
Thiết kế chi tiết và
đánh giá thiếtkế
Nghiên cứu sản phẩm và
thị trường
Xác định sản phẩm và
lập kế hoạch thực hiện
Thiết kế sản phẩm với ... QUAN VỀ THIẾTKẾROBOT CÔNG NGHIỆP 1
1.1 Các giai đoạn thiếtkếvà tích hợp hệ thống 1
1.2 Nhiệm vụ thiếtkế 3
1.2.1 Phân tích chức năng 4
1.2.2 Thiếtkế hệ thống robot 7
1.3 Thiếtkế động...
... dạy
Hình 2.25. Bố trí mặt bảng dạy
85
2.4.4 Thiết kế, chếtạovà lắp ráp
Trên cơ sở đã phân tích, phần bảng dạy được thiết kế, chếtạovà lắp ráp như
sau:
Tự động / Bằng tay
Tiến
Y +
Z ... Thực tế đạt được
1 Bộ bản vẽ thiết
kế Robotvà ray
dẫn hướng
- Bộ bản vẽ thiếtkế
theo yêu cầu TCVN.
- Thiếtkế được thực
hiện bằng phần mềm
AUTOCAD.
Theo kế hoạch
2 Bộ quy trình
công ... KC.03/06-10
NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA
BÁO CÁO TỔNG HỢP
KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI
Nghiên cứu, thiếtkếvàchếtạoRobot hàn tự hành
phục vụ cho ngành...
... không phân cực và
cuộn dây quấn trên lõi ferit.
Để thực hiện các ý tưởng và phương án nêu trên, sau đây chúng ta sẽ đi vào nghiên
cứu nội dung chính của việc thiếtkếvàchếtạo các Robot.
40
GVHD: ... giải pháp cho phần
đế robot là phần phải tiến hành đầu tiên và quan trọng nhất. Robot có hoạt động tốt
được hay không phụ thuộc rất nhiều vào thiếtkế của đế robot. Đế robot là bộ phận
chịu ... Nguyễn Thị Khánh
1. Nội dung thiếtkế tốt nghiệp:
+ Phần I: Giới thiệu về đề tài và luật thi Robocon 2011.
+ Phần II: Trình bày những ý tưởng và phương án thiếtkế robot.
+ Phần III: Nội dung...
... liên kết và
tham gia dẫn hướng cho robot khi robot đi qua đọan
ống có hướng thay đổi. Robot được điều khiển bằng
máy tính nhờ sự kết hợp của hai camera bố trí trên hai
cụm dẫn hướng đầu của robot ...
răng.
7. KẾT LUẬN
Robot đường ống do chúng tôi chếtạo có khả năng
làm việc trên những đoạn dường ống cong 900 và
cong dạng chữ T. Nhờ có cơ cấu lò xo trong cụm dẫn
động và cụm dẫn hướng ... của robot đường ống bao gồm năm cụm liên
kết với nhau và được miêu tả trên Hình 1, hai cụm
truyền động, một cụm nằm phía trước và một cụm
nằm phía sau. Robot có hai cụm dẫn hướng trước và
sau,...
... Khoa học và Công nghệ)
1. Tên công nghệ : Quy trình công nghệ chếtạo máy điều chỉnh cảm ứng
2. Thuộc đề tài: Nghiên cứu, thiếtkếvà công nghệ chếtạo máy điều chỉnh cảm ứng thay thế
... nghệ chếtạo máy điều chỉnh cảm ứng gồm có các công nghệ chủ yếu sau đây:
- Công nghệ chếtạo phần điện từ: Công nghệ chếtạo lá tôn stato và rô to, công nghệ ép lõi thép,
công nghệ chếtạo ... lượng: Số lượng sản phẩm chếtạo thử là 03 bộ
8. Mức độ triển khai:
Nghiên cứu, thiếtkếvà xây dựng quy trình công nghệ chếtạo máy điều chỉnh cảm ứng. Bước đầu
chế tạo thành công 02 sản phẩm...
... muốn thiếtkếvàchếtạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới
đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker.
Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại robot ... bày xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử,
phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả
nghiên cứu thiết kế, chếtạovà điều ...
thay thế sức lao động của con ngời trong việc vận chuyển, bốc xếp, lắp ráp sản phẩm và
họ đà tạo ra một loại robot mới là robot song song (parallel robot) .
Con ngời không dừng lại ở đây và tiếp...
... các thuê bao SIP (text, thoại và video)
+ Gọi ra mạng PSTN (bấm 9 để chiếm trung kế)
+ Gọi từ PSTN vào thuê bao SIP của hệ thống (qua trung kế, nghe lời chào và quay số
lẻ)
Ngoài ra, do sử ... IP-PBX, khả thi nhất để tự sản xuất phần cứng chính là các card giao tiếp luồng PSTN.
Thiết kếvàchếtạo card giao tiếp PSTN
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG HỘI NGHỊ KHOA HỌC LẦN ...
trình bày ở trên đều đã được kiểm tra và cho kết quả như mong đợi. Đặc biệt với thử nghiệm
các cuộc gọi nội bộ, cả thoại và video, đều thu được nh
ững kết quả tốt. Theo đánh giá sơ bộ
của chúng...
... muốn thiếtkếvàchếtạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới
đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker.
Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại robot ... bày xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử,
phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả
nghiên cứu thiết kế, chếtạovà điều ... ta có thể cải tạovà tận dụng những máy phay thông thờng để
gắn dụng cụ và chỉ làm thêm bàn máy 6 chân. Tuy nhiên việc tính toán, thiếtkế cũng nh
điều khiển sẽ khó khăn hơn và phức tạp hơn...