thiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 1

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... 18 191A1B1C1D1E1F 22 10 11 12 13 14 15 16 17 21 08 09 0A0B0C0D0E0F 07 06 05 04 03 02 01 00 Daõy thanh ghi 3 Daõy thanh ghi 2 Daõy thanh ghi 1 (mặc định cho R0 - R7) Dãy thanh ghi 0 20 1F 18 17 10 0F 08 07 00 Hình ... bộ nhớ Ram của AT89C 51: RS1 RS0 Dãy thanh ghi tích cực a ch 0 0 0 00H ữ 07H 0 1 1 08H ÷ 0FH 1 0 2 10 H÷1FH 1 1 3 18 H ÷1FH Ø Cờ tràn: Cờ tràn OV (Overflow Flag) được set bằng 1 sau phép toán cộng ... bóng 1 và 2 di chuyển về phía sau làm cho các quả bóng tự động nạp vào ống ngắm 1 và 2 để bắn vào các ngọn đuốc vòng ngoài và các đài lửa. ØƯu điểm: Có thể bỏ bóng cả vào các đài lửa và các...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:38

... NGHIỆP 1 1. 1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 1 1. 2 Nhiệm vụ thiết kế 3 1. 2 .1 Phân tích chức năng 4 1. 2.2 Thiết kế hệ thống robot 7 1. 3 Thiết kế động học robot 10 1. 3 .1 Cấu ... hình động học 11 1. 3.2 Robot hoạt động trong không gian Descartes 14 1. 3.3 Robot tọa độ trụ 15 1. 3.4 Robot SCARA 15 1. 3.5 Robot với liên kết toàn khớp bản lề 16 1. 3.6 Robot lắp ghép ... nhiệt luyện 19 3 5 .1. 1 Giới thiệu 19 3 5 .1. 2 Những đặc tính cơ bản 19 4 5 .1. 3 Kết cấu 19 6 5 .1. 4 Truyền động 19 8 5 .1. 5 Hệ thống điều khiển 200 5 .1. 6 Các thiết bị công nghệ 202 5 .1. 7 Ứng dụng...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20

... với CN1 12 Nâu Dây 19 13 PG Yes đã nối thẳng với CN1 13 Nâu - Trắng Dây 19 14 OP No 14 15 LZR Yes đã nối thẳng với CN1 15 Lục - Trắng Dây 19 16 LAR Yes đã nối thẳng với CN1 16 Lam ... với CN1 6 Lam Dây 19 7 LB Yes đã nối thẳng với CN1 7 Vàng Dây 19 8 CR No 8 9 COM Yes nối với +24V qua CN1B (13 ) 9 không cần nối 10 SG Yes đã nối GND 10 Đen Dây 19 11 OPC No 11 12 NG ... 19 17 LBR Yes đã nối thẳng với CN1 17 Vàng - Trắng Dây 19 18 INP Yes nối với CN1 qua R + LED 18 Hồng Dây 19 19 RD Yes 19 Xanh lơ Dây 19 20 SG Yes đã nối GND Xám Dây 19 CN1B...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:05

... w2 h1" alt=""

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:52

... trọng tài. 10 . 4 Đội khởi động (robot) sai 3 lần trong một trận đấu. 10 . 5 Đội vi phạm 3 lần trong một trận đấu. 11 . Quy định về an toàn của robot. 11 .1Tất cả các robot phải được thiết kế và sản ... kỳ ai tại điểm thi đấu. 11 .2 Tất cả các robot phải được thiết kế và sản xuất để không gây thiệt hai cho bất kỳ robot của đội khác hoặc trong lĩnh vực này. 12 . Đội. 12 .1 Mỗi nước cử ra một đại ... không phân cực và cuộn dây quấn trên lõi ferit. Để thực hiện các ý tưởng và phương án nêu trên, sau đây chúng ta sẽ đi vào nghiên cứu nội dung chính của việc thiết kế và chế tạo các Robot. 40 GVHD:...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

... w0 h1" alt=""

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:08

... VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 11 1. 1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 11 1. 2 Nhiệm vụ thiết kế 13 1. 2 .1 Phân tích chức năng 14 1. 2.2 Thiết kế hệ thống robot 17 1. 3 Thiết kế ... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1 1. 1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 1 1. 2 Nhiệm vụ thiết kế 3 1. 2 .1 Phân tích chức năng 4 1. 2.2 Thiết kế hệ thống robot 7 1. 3 Thiết kế động ... học robot 10 1. 3 .1 Cấu hình động học 11 1. 3.2 Robot hoạt động trong không gian Descartes 14 1. 3.3 Robot tọa độ trụ 15 1. 3.4 Robot SCARA 15 1. 3.5 Robot với liên kết toàn khớp bản lề 16 ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... tế. 16 16 1E 1 1Y1 2 1Y2 3 VCCH 4 1A1 5 1A2 7 1EN 6 GND 8 VCCL 9 2A1 10 2EN 11 2A2 12 2Y1 13 2Y2 14 2E 15 IC2 L298 +5V +12 V GND 1 2 3 IC1A 7408 4 5 6 IC1B 7408 R2 1k GND +5V 8 10 9 IC1C 7408 13 12 11 IC1D 7408 GND +5V 1 2 3 IC3A 7408 4 5 6 IC3B 7408 GND +5V 8 10 9 IC3C 7408 13 12 11 IC3D 7408 GND +5V C5 473 1 2 DC1 C7 473 1 2 DC2 1E 1 1Y1 2 1Y2 3 VCCH 4 1A1 5 1A2 7 1EN 6 GND 8 VCCL 9 2A1 10 2EN 11 2A2 12 2Y1 13 2Y2 14 2E 15 IC4 L298 +5V ... +12 V GND C8 473 1 2 DC3 C9 473 1 2 DC4 DC1 DC2 DC3 DC4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 DIR1 DIR2 DIR3 DIR4 FHFI:-AI 3 1 2 Q4 C1 815 3 1 2 Q3 C1 815 3 1 2 Q1 C1 815 R3 1k R5 1k R6 1k R7 1k R8 1k R9 1k R10 1k 3 1 2 Q5 C1 815 PC6 (RESET) 29 PD0 (RXD) 30 PD1 (TXD) 31 PD2 (INT0) 32 PD3 (INT1) 1 PD4 (XCK/T0) 2 VCC 6 GND 5 PB6 ... +12 V GND 1 2 3 IC1A 7408 4 5 6 IC1B 7408 R2 1k GND +5V 8 10 9 IC1C 7408 13 12 11 IC1D 7408 GND +5V 1 2 3 IC3A 7408 4 5 6 IC3B 7408 GND +5V 8 10 9 IC3C 7408 13 12 11 IC3D 7408 GND +5V C5 473 1 2 DC1 C7 473 1 2 DC2 1E 1 1Y1 2 1Y2 3 VCCH 4 1A1 5 1A2 7 1EN 6 GND 8 VCCL 9 2A1 10 2EN 11 2A2 12 2Y1 13 2Y2 14 2E 15 IC4 L298 +5V...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 18:03

... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT ………………………………… 41 4 .1. Phương án thiết kế 1: ………………………………………………………… 42 4 .1. 1. Hình thể hiện…………………………………………………………….42 4 .1. 2. Ưu điểm……………………………………………………………… 42 4 .1. 3. ... 9 1. 4. Giới hạn của đồ án………………………………………………………… 10 CHƯƠNG 2. TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH VÀ THƯ VIỆN OPENCV……… 11 2 .1. Giới thiệu về xử lý ảnh 12 2 .1. 1. Định nghĩa xử lý ảnh………………………………………………… 12 ... UnRegistered http://www.word-to-pdf.abdio.com/ 49 4 .1. Phương án thiết kế 1: 4 .1. 1. Hình thể hiện Mô tả kết cấu: Rô bốt với kết cấu được thể hiện như trên hình vẽ, sử dụng 4 bánh với 2 bánh trước và 2 bánh sau. Hai bánh...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 19:56

... OPTO2 OPTO4 9V KENH2 KENH4 9V 9V DATA KENH3 KENH3 KENH1 OPTO1 KENH2 DATA KENH1 9V KENH4 OPTO3 9V R15 J2 Jump 3 1 2 3 U8OPTO4 1 2 3 4 R9 C14 R7 pt2262 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6/D5 A7/A4 VSS A9/A3 A10/A2 A 11/ A1 A12/A0 TE OSC1 OSC2 DOUT VCC D8 5V R4 R8 U7OPTO4 1 2 3 4 R18 C15 D7 5V D3 R12 R5 R16 5V R14 R2 R19 R6 Hình ... kế ban đầu 35 4 .1. 1. Thiết kế robot 35 4 .1. 2. Thiết kế phần mạch 36 4 .1. 3. Kết quả thiết kế ban đầu 43 4.2. Thiết kế chính thức 44 4.2 .1. Robot 44 4.2.2.Modul Rf 44 4.2.3 Thiết ... từ máy tính. 4 .1. Thiết kế ban đầu 4 .1. 1. Thiết kế robot - Thiết kế ban đầu là robot gồm 8 động cơ, 6 bánh chủ động. Hình 4 .1. Robot ban đầu. - Robot được thiết kế dựa vào cơ cấu hình...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 17:52

... 2.2 .13 .2 Mạch vi điều khiển 47 2.2 .13 .3 Thiết kế mạch giao tiếp 48 2.2 .14 . Thiết kế phần mềm 51 2.2 .14 .1 Giải thuật điều khiển robot 51 2.2 .14 .2. Giải thuật nhận và hiển thị camera 54 2.2 .14 .3. ... 33 2.2.9.3 Chế độ truyền 35 2.2 .10 . Cảm biến nhiệt độ 36 2.2 .10 .1 Sơ lược về LM35 36 2.2 .10 .2 Sơ lược về Ds18b20 38 2.2 .12 . Động cơ bước 43 2.2 .13 Thiết kế phần mạch 46 2.2 .13 .1 Mạch nguồn ... chuyển từ kênh nào thì tương tự bên thu cũng thu được tín hiệu tương ứng trên kênh đó. Ví dụ: Khung phát là 12 bit : 10 1 010 1 010 01 nghĩa là các chân địa chỉ mã hóa là : 10 1 010 10 còn dữ liệu...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 14:37

... 2 .15 ). Trục gắn chân vịt sau khi chế tạo có như hình 2 .16 CC BB AA CC BB AA 6 40 45° 10 8 412 12 15 65 15 12 5 Hình 2 .15 : Bản vẽ chế tạo trục gắn chân vịt Hình 2 .14 : Trục, ổ bi, phe và ... khi chế tạo thành công Hình 2 .19 : Bản vẽ thiết kế ống nối trục 31 Với V = 0.3 (m/s) và mật độ của nước   2 4 10 2,5 / KGs m   Vậy áp lực thủy động sẽ là 2 1 .10 2,5.0.3 2 q  =4. 61 ... biến và thiết kế mạch điều khiển. Sau khi tính toán xong, phiên bản đầu tiên robot sẽ được chế tạo để tiến hành thử nghiệm. - Thử nghiệm, kiểm tra và hoàn chỉnh robot: Việc thử nghiệm của robot...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 14:43

... w1 h1" alt=""

Ngày tải lên: 21/09/2014, 14:22

... tƣợng và phạm vi nghiên cứu của đề tài 5 PHẦN 2: NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 7 Chƣơng 1: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ CỦA ROBOT 7 1. 1 Thiết kế sơ bộ và mô hình hóa robot 7 1. 2 Thiết kế cơ khí 9 1. 2 .1 ... 1. 2 .1 Yêu cầu của phần cơ khí Robot 9 1. 2.2 Lựa chọn cơ cấu truyền động 10 1. 2.3 Các bộ phận của Robot 12 1. 2.3 .1 Cánh tay 12 1. 2.3.2 Thân robot 14 1. 2.3.3 Chân robot 15 1. 2.3.4 Hộp đế 16 ... đế 16 1. 3 Tính toán và thiết kế cơ cấu truyền động 16 1. 3 .1 Tính toán bộ truyền bánh răng cho robot [7] 16 1. 3 .1. 1 Xác định mođun bánh răng 17 1. 3 .1. 2 Xác định số răng, góc nghiên β và hệ...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 16:53

Ngày tải lên: 12/01/2015, 16:27

Ngày tải lên: 15/01/2015, 12:10