nc thiet ke va che tao cac thiet bi tu dong do luong va kiem tra thong minh phuc vu cho cac day chuyen sx tu dong hoa
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁC THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG ĐO LƯỜNG VÀ KIỂM TRA THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG HOÁ” doc
... dỏng ca thit bi giao din ETS c im k thut Tờn c im k thut CPU Chớp Intel Socket 370 Tualatin Pentium III 800 MHz Cache memory 128K L1 Cache & 64K L2 Cache c tớch hp CPU BIOS Award BIOS, 256K (Flash) ... cho b Pan-Tilt-Camera bỏm mc tiờu di ng Tuyn cỏc bỏo cỏo khoa hc, Hi ggh Khoa hc nm 2003, Trung tõm Khoahc K thut v Cụng ngh Quõn s Trang 34-40 Danh mc cỏc cụng trỡnh khoa hc ng cỏc hi ngh khoa ... thụng minh nc cú tm quan trng c bit Do s phỏt trin ca cụng ngh thụng tin, cỏc thit b o nc ngoi luụn i mi v giỏ thnh t, ta khú lm ch v b l thuc nc ngoi Phỏt trin cỏc thit b o thụng minh s h tr cho...
- 83
- 627
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... robot thông minh có môđun cảm bi n nhận bi t đợc khoảng cách để tránh vật cản thao tác, cảm bi n nhận bi t đợc màu sắc phân loại, cảm bi n đợc lực lắp ráp v.v Khi đợc lắp thêm mô đun cảm bi n robot ... lực Các van thuỷ lực Xy lanh khí nén Bộ nguồn khí nén Các van khí nén Labtop Máy tính Projector Mua thiết bị thử nghiệm, đo lờng Encorders vị trí tuyệt đối Encorders vị trí tơng đối Cảm bi n hành ... tạo đồ gá gia công CNC Thuyết minh đề tài nghiên cứu khoa học phát triển công nghệ I Thông tin chung đề tài Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng...
- 194
- 1,234
- 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... cho phép duỗi thẳng hoàn toàn gọi độ dài phần không duỗi thẳng hết đặt: L =L+ (2.8) Bài toán xác định kích thớc cấu nhỏ gọn vùng làm việc PQVR (xem hình 1.1.6) cho bi t trớc đặt nh sau: 18 Cho ... Anh Đại Nguy?n V an Minh Nguy?n Thi?n Phỳc Tr nhi?m Thi?t k? Ki?m tra Duy?t Ký Ngy ĐộNG S? lu? ng: T? l?: ? ti KC - 03 - 08 Trung tõm NCKT T? d?ng húa Tru?ng ?i h?c Bỏch Khoa H N?i B?n v? s?: ... đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội quốc tế robot năm 2000 đầu t cho robot công nghiệp giảm 32% tính chung cho...
- 258
- 877
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... cha bi n dạng, tạo sóng (xem hình khai triển hình 2.2.2 d) Phơng AA phơng bi n 43 dạng lớn, phơng BB phơng bi n dạng nhỏ Đỉnh sóng bi n dạng nằm phơng AA, đáy sóng bi n dạng nằm phơng BB Tu ... vớtme bi cú th hn 90% vỡ cú bi chen gia mt ren lừm ca vớtme v c thỡ ma sỏt ln ó thay cho ma sỏt trt truyn ng vớtme thụng thng Nhiu ci tin mi ó ỏp dng Trong ú cú chn la hp lý quan h ng kính viờn bi ... gian vị trí bàn kẹp tức xác định đợc quỹ đạo chuyển động bàn kẹp Ngợc lại, cho bi t chơng trình chuyển động, tức cho bi t q(t) đạo hàm bậc nhất, bậc theo thời gian q(t), sở phơng trình động lực...
- 247
- 977
- 7
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... Hermite Mt cong c to bi cỏc ng bi n l cỏc ng cong tham s bc hoc cỏc ng cong Hermite v phn bờn c xỏc nh bi cỏc hm liờn kt trn Mi ng bi n 32 c biu din bi cỏc im cui v vộct tip tuyn ti im cui ca nú nh ... cộng) đặc bi t thuận lợi cho việc tính toán máy tính Bên cạnh ứng dụng đồ hoạ máy tính thờng đòi hỏi xác định tiếp tuyến pháp tuyến đờng cong, phơng trình đa thức hiển nhiên lựa chọn tốt cho việc ... [M]H bất bi n tất phân đoạn đờng cong spline bậc Các thay đổi xuất ma trận hình học [G]H , khác phân đoạn Trong ma trận [G]H véc tơ điểm cuối đợc bi t cho phân đoạn bậc 3, nhng véc tơ tiếp tuyến...
- 153
- 778
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... trên, vị trí điểm Bi hệ cố định bi u diễn dới dạng: uuur uuur uuuu r (2.2) OBi = OAi + Ai Bi (i=1,2,3) uuur uuu uuur r (2.3) : OBi = OP + PBi (i=1,2,3) Hay dới dạng đại số: di bi = + A R i ... (2.28) biP tọa độ điểm Bi hệ trục tọa độ Puvw: biP = [ xbiP, ybiP, zbiP ] = [ rb * cos( i ), rb * sin( i ), 0] T T (2.29) Thay (2.27), (2.28), (2.29) vào (4.26) ta đợc: 25 px + rb * cos( i ) bi ... điểm Bi Ci ràng buộc với điều kiện: lb = biciT * bici = ( xci xbi)2 + ( yci ybi) + ( zci zbi) (2.21) Với i=1,2,3 hệ (2.21) hệ gồm ba phơng trình sáu ẩn: px, py, pz;1 , , Thông thờng ta bi t...
- 123
- 872
- 2
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
... Hermite Mt cong c to bi cỏc ng bi n l cỏc ng cong tham s bc hoc cỏc ng cong Hermite v phn bờn c xỏc nh bi cỏc hm liờn kt trn Mi ng bi n 32 c biu din bi cỏc im cui v vộct tip tuyn ti im cui ca nú nh ... cộng) đặc bi t thuận lợi cho việc tính toán máy tính Bên cạnh ứng dụng đồ hoạ máy tính thờng đòi hỏi xác định tiếp tuyến pháp tuyến đờng cong, phơng trình đa thức hiển nhiên lựa chọn tốt cho việc ... [M]H bất bi n tất phân đoạn đờng cong spline bậc Các thay đổi xuất ma trận hình học [G]H , khác phân đoạn Trong ma trận [G]H véc tơ điểm cuối đợc bi t cho phân đoạn bậc 3, nhng véc tơ tiếp tuyến...
- 153
- 815
- 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... cho phép duỗi thẳng hoàn toàn gọi độ dài phần không duỗi thẳng hết đặt: L =L+ (2.8) Bài toán xác định kích thớc cấu nhỏ gọn vùng làm việc PQVR (xem hình 1.1.6) cho bi t trớc đặt nh sau: 18 Cho ... Anh Đại Nguy?n V an Minh Nguy?n Thi?n Phỳc Tr nhi?m Thi?t k? Ki?m tra Duy?t Ký Ngy ĐộNG S? lu? ng: T? l?: ? ti KC - 03 - 08 Trung tõm NCKT T? d?ng húa Tru?ng ?i h?c Bỏch Khoa H N?i B?n v? s?: ... đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội quốc tế robot năm 2000 đầu t cho robot công nghiệp giảm 32% tính chung cho...
- 258
- 797
- 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... robot thông minh có môđun cảm bi n nhận bi t đợc khoảng cách để tránh vật cản thao tác, cảm bi n nhận bi t đợc màu sắc phân loại, cảm bi n đợc lực lắp ráp v.v Khi đợc lắp thêm mô đun cảm bi n robot ... lực Các van thuỷ lực Xy lanh khí nén Bộ nguồn khí nén Các van khí nén Labtop Máy tính Projector Mua thiết bị thử nghiệm, đo lờng Encorders vị trí tuyệt đối Encorders vị trí tơng đối Cảm bi n hành ... tạo đồ gá gia công CNC Thuyết minh đề tài nghiên cứu khoa học phát triển công nghệ I Thông tin chung đề tài Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng...
- 194
- 674
- 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx
... robot thông minh có môđun cảm bi n nhận bi t đợc khoảng cách để tránh vật cản thao tác, cảm bi n nhận bi t đợc màu sắc phân loại, cảm bi n đợc lực lắp ráp v.v Khi đợc lắp thêm mô đun cảm bi n robot ... lực Các van thuỷ lực Xy lanh khí nén Bộ nguồn khí nén Các van khí nén Labtop Máy tính Projector Mua thiết bị thử nghiệm, đo lờng Encorders vị trí tuyệt đối Encorders vị trí tơng đối Cảm bi n hành ... tạo đồ gá gia công CNC Thuyết minh đề tài nghiên cứu khoa học phát triển công nghệ I Thông tin chung đề tài Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng...
- 194
- 585
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx
... trên, vị trí điểm Bi hệ cố định bi u diễn dới dạng: uuur uuur uuuu r (2.2) OBi = OAi + Ai Bi (i=1,2,3) uuur uuu uuur r (2.3) : OBi = OP + PBi (i=1,2,3) Hay dới dạng đại số: di bi = + A R i ... (2.28) biP tọa độ điểm Bi hệ trục tọa độ Puvw: biP = [ xbiP, ybiP, zbiP ] = [ rb * cos( i ), rb * sin( i ), 0] T T (2.29) Thay (2.27), (2.28), (2.29) vào (4.26) ta đợc: 25 px + rb * cos( i ) bi ... điểm Bi Ci ràng buộc với điều kiện: lb = biciT * bici = ( xci xbi)2 + ( yci ybi) + ( zci zbi) (2.21) Với i=1,2,3 hệ (2.21) hệ gồm ba phơng trình sáu ẩn: px, py, pz;1 , , Thông thờng ta bi t...
- 123
- 561
- 0
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-NHÓM SẢN PHẨM ROBOT RP pdf
... cho phép duỗi thẳng hoàn toàn gọi độ dài phần không duỗi thẳng hết đặt: L =L+ (2.8) Bài toán xác định kích thớc cấu nhỏ gọn vùng làm việc PQVR (xem hình 1.1.6) cho bi t trớc đặt nh sau: 18 Cho ... Anh Đại Nguy?n V an Minh Nguy?n Thi?n Phỳc Tr nhi?m Thi?t k? Ki?m tra Duy?t Ký Ngy ĐộNG S? lu? ng: T? l?: ? ti KC - 03 - 08 Trung tõm NCKT T? d?ng húa Tru?ng ?i h?c Bỏch Khoa H N?i B?n v? s?: ... đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội quốc tế robot năm 2000 đầu t cho robot công nghiệp giảm 32% tính chung cho...
- 258
- 651
- 0
Báo cáo: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNGHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA ppt
... cha bi n dạng, tạo sóng (xem hình khai triển hình 2.2.2 d) Phơng AA phơng bi n 43 dạng lớn, phơng BB phơng bi n dạng nhỏ Đỉnh sóng bi n dạng nằm phơng AA, đáy sóng bi n dạng nằm phơng BB Tu ... vớtme bi cú th hn 90% vỡ cú bi chen gia mt ren lừm ca vớtme v c thỡ ma sỏt ln ó thay cho ma sỏt trt truyn ng vớtme thụng thng Nhiu ci tin mi ó ỏp dng Trong ú cú chn la hp lý quan h ng kính viờn bi ... gian vị trí bàn kẹp tức xác định đợc quỹ đạo chuyển động bàn kẹp Ngợc lại, cho bi t chơng trình chuyển động, tức cho bi t q(t) đạo hàm bậc nhất, bậc theo thời gian q(t), sở phơng trình động lực...
- 247
- 568
- 0
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-Nhóm sản phẩm Robot RE docx
... Hermite Mt cong c to bi cỏc ng bi n l cỏc ng cong tham s bc hoc cỏc ng cong Hermite v phn bờn c xỏc nh bi cỏc hm liờn kt trn Mi ng bi n 32 c biu din bi cỏc im cui v vộct tip tuyn ti im cui ca nú nh ... cộng) đặc bi t thuận lợi cho việc tính toán máy tính Bên cạnh ứng dụng đồ hoạ máy tính thờng đòi hỏi xác định tiếp tuyến pháp tuyến đờng cong, phơng trình đa thức hiển nhiên lựa chọn tốt cho việc ... [M]H bất bi n tất phân đoạn đờng cong spline bậc Các thay đổi xuất ma trận hình học [G]H , khác phân đoạn Trong ma trận [G]H véc tơ điểm cuối đợc bi t cho phân đoạn bậc 3, nhng véc tơ tiếp tuyến...
- 153
- 409
- 0
BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU-NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” pdf
... robot thông minh có môđun cảm bi n nhận bi t đợc khoảng cách để tránh vật cản thao tác, cảm bi n nhận bi t đợc màu sắc phân loại, cảm bi n đợc lực lắp ráp v.v Khi đợc lắp thêm mô đun cảm bi n robot ... lực Các van thuỷ lực Xy lanh khí nén Bộ nguồn khí nén Các van khí nén Labtop Máy tính Projector Mua thiết bị thử nghiệm, đo lờng Encorders vị trí tuyệt đối Encorders vị trí tơng đối Cảm bi n hành ... tạo đồ gá gia công CNC Thuyết minh đề tài nghiên cứu khoa học phát triển công nghệ I Thông tin chung đề tài Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng...
- 194
- 782
- 0
Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ tự động thiết kế để chế tạo các chíp
... nh c bit start, bit 0, bit 1, hn na s bit s liu s ch ng c ch khụng gii hn bit Ph thuc theo gii hn ca lnh iu khin Do yờu cu ca lnh iu khin ng dng ny, di lnh l bit c la chn, bit ỏp ng cho ca ... Row value Read Column value Keycode=Row OR Column Call codeout0() if keycode!=0 Exist Cmd to be Send Y Mask=0x80; Send_StartBit Counter8_Period=72 Counter8_CompareValue=72 Wait until Start Bit ... N Temp =0 ? Send_Bit1 : Counter8_Period=72 Counter8_CompareValue=48 Wait until Bit1 Finish Send_Bit0 : Counter8_Period=48 Counter8_CompareValue=24 Wait until Bit0 Finish Lu hoat ng ca chng trỡnh...
- 105
- 773
- 1
Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệtự động thiết kế để chế tạo các chip thông minh cho đo lường và điều khiển
... nh c bit start, bit 0, bit 1, hn na s bit s liu s ch ng c ch khụng gii hn bit Ph thuc theo gii hn ca lnh iu khin Do yờu cu ca lnh iu khin ng dng ny, di lnh l bit c la chn, bit ỏp ng cho ca ... Row value Read Column value Keycode=Row OR Column Call codeout0() if keycode!=0 Exist Cmd to be Send Y Mask=0x80; Send_StartBit Counter8_Period=72 Counter8_CompareValue=72 Wait until Start Bit ... N Temp =0 ? Send_Bit1 : Counter8_Period=72 Counter8_CompareValue=48 Wait until Bit1 Finish Send_Bit0 : Counter8_Period=48 Counter8_CompareValue=24 Wait until Bit0 Finish Lu hoat ng ca chng trỡnh...
- 105
- 672
- 0
Nghiên cứu thiết kế và công nghệ chế tạo để sản xuất trong nước sà lan đa năng cớ 25.000t phục vụ vận chuyển, thi công và tháo dỡ các công trình khai thác dầu khí
... thời gian làm việc bi n đội tàu 45 Bảng 2.1 Kích thước giàn khoan bi n PV drilling I 47 Bảng 2.2 Kích thước giàn khoan bi n PV drilling II 47 Bảng 2.3 Kích thước giàn khoan bi n PV drilling III ... trình bi n thép cố định giàn dạng Platform tạo nên tranh tổng thể công nghiệp bi n với 7000 công trình khắp bi n giới Các công trình bi n là: + Công trình kết cấu thép cố định (Fixed Steel Structure), ... 133.2m Độ sâu nước bi n vùng hoạt động 91.0 m Số lượng người 110 người Độ sâu khoan lớn 7620.0 m b Giàn khoan bi n PV drilling II Giàn khoan tự nâng PV Drilling II hoạt động khu vực bi n Đông Nam...
- 195
- 752
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25